医疗设备和用于医疗设备的用户界面的制作方法

专利名称：医疗设备和用于医疗设备的用户界面的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种医疗设备，并且涉及用于医疗设备的用户界面。 本发明的医疗设备能是一种供血液的体外处理(比如通过血液透析、血 过滤、血液透析滤过法、超滤、血浆除去法)之用的设备或用来处理全 血和/或血液成分的设备。
背景技术：
血液处理设备和类似医疗器械包括体外回路，设有至少一个血 液处置或血液处理单元； 一根管，把除血区域连接到所述单元上；及 第二管，在处置或处理单元的下游向病人的血液返回区域或向血液/ 血液成分收集区域延伸。血液从病人或供血者经由机器控制的泵或其 它致动器移动到治疗或处理单元。在机器比如是血液透析设备的情况下，那么为了实现要求的血液 处置，充分准备的透析液体将发送到处置单元，并且将控制通过处置 单元隔膜的脱水以及其它机器参数。依据血液透析机的类型和依据处 置的类型，用户具有设置多个参数的可能以便把特定处方施加给病 人，像比如各种液体的流速、液体的温度和传导率、处置期间使用 的液体浓度、处置期间使用和输送的任何抗凝药的流速、流体导管中 的压力、血浆水从全血的净液体脱水率等。因此显然地，用户(病人本身、医师、护士)在医疗设备进行的 过程之前或甚至在其期间通常具有多个参数要设置。这种情形下，容易且安全的数据输入以及可靠的数据存储和传输 在作为血液处置机器或血液处理设备的机器中特别重要，其中机器执 行的过程作用在病人或供血者的血液上。具体地说，在患有肾衰竭的 病人的治疗情况下，病人常常连接到机器上，具有在输入或在执行处方时的任何失败对于治疗输送和病人健康可能具有不利影响的严重 危险。也要注意，当安装血液处置机器或类似设备时，用户必须输入较 大数量的处置参数和机器操作参数。使用户可能导航过各种数据输入 屏幕，其中可输入同一血型学的参数或参考共同环境的参数，来实现 这一点。在这种情形下，在过去已经开发了几种技术解决方案，以便使在 血液处置或血液处理设备中的参数值数据输入较容易且可靠。通用的而非专用于医疗领域设计的数据输入用户界面从美国专利5，546，582得知。用来在透析机中输入数据的第 一 已知方法在US5247434中描述。 这种方法包括如下步骤(a) 提供触摸屏界面，使其上的记号与处置参数相对应；(b) 触摸记号；(c) 响应所述触摸，调用在触摸屏的区域上的数据输入板；(d) 通过触摸数据输入板的一个或多个按钮，输入与处置参数 相对应的参数值；(e) 触摸数据输入板的第一区域，以输入参数值的信号；(f) 在触摸屏上显示恳求新输入参数值的确认的按钮；(g) 触摸恳求确认的按钮；及(h) 响应步骤(b)-(g)，使与处置参数相对应的参数值改变。 换句话说，真正实施变化之前，恳求用户确认新输入的参数，并且按压确认该变化的按钮。同一专利也公开了一种用来输入可变参数的方法，即在处置期间 在时间过程中可变化的参数。更详细地US5247434表示一种编程时变参数的方法，该方法包 括步骤(a) 提供触摸屏界面；(b) 在触摸屏上显示第一和第二轴，第一轴与时变参数相对应，第二轴与时间相对应；(C)在多个点处触摸该触摸屏，以在参数-时间曲线上限定多个点；(d) 在触摸屏上呈现与所述曲线相对应的一系列条；(e) 选择所述条之一以用于改变；(f) 在屏幕上显示与选定条相对应的数值参数；(g) 在第一或第二位置触摸屏，以分别增大或减小显示的数值 参数并由此改变选定条相对应的数值参数的值；(h) 在第三位置处触摸屏，以表示步骤(b) - (g)的完成；及(i) 把与条相对应的数据存储在存储器中，过程控制系统在随 时间改变时变参数时可参考该存储器。文件US5326476教导了另外一种用来在血液透析机中输入时变 参数(特别是超滤)的方法，该血液透析机具有可编程存储器并且具 有超滤能力，从而使机器能够根据时变超滤分布(profile)进行来自 病人的流体的超滤。在US5326476中公开的方法包括如下步骤 (a)把用于透析的规定时间输入到可编程存储器中； (b )把要从病人除去的流体的目标超滤体积输入到可编程存储器中；(c)把提出的超滤分布输入到可编程存储器中，该超滤分布可 表示为在超滤速率轴和时间轴的坐标的曲线，并且限定分布超滤体积 (profile ultrafiltration volume); 及(d )把提出的超滤分布沿超滤速率轴移动到使分布超滤体积等 于目标超滤体积必需的程度，从而允许血液透析机在根据移动的超滤 分布超滤流体的同时，在输入规定时间内实现输入目标超滤体积。这种方法允许用户输入分布曲线和沿坐标移动超滤分布，从而在 希望时间帧中实现希望的整数值。另一种用于透析机的用户界面系统从文件US5788851得知，并 且包括-触摸屏，显示消息和信息，并且允许选择与所述机器的操作有关的或与通过所述机器的处置有关的参数值，-所述触摸屏之外的一个硬键，所述触摸屏提示用户按压所迷硬键，以表示已经完成参数值的选择；-控制系统，具有主处理单元和安全处理单元，其中所述硬键的 按压使与选择参数值相关的信息从主处理单元传输到安全处理单元， 该安全处理单元然后检查所述选择参数值，以确认对连接到所迷机器 上的病人所述参数值满足验证或安全标准。以上系统因此使用两个处理单元，以避免不安全参数值输入到机器中。也从US6811707得知使用一种透析机，其中在参数的值的输入 之后，把值存储在至少两个不同存储器位置中，连接到相应的分开的 主控制单元上。在预定时间间隔下，单元之一把在其存储器中存储的 透析处置参数值发送到另一个单元。所述值然后被比较，并且如果在 两个单元的两个存储器中的相同参数的值不彼此一致，则产生警报信 号。最后，已知在透析机上可视化由用户为参数设置的值和同一参数 由机器实际实现的值。这种双重可视化然而以这样一种方式进行，使 用户必须导航过用户界面的几个菜单或显示，以访问设置信息和实际 测量参数值。发明内容尽管以上公开的系统和方法用来给用户以较容易方式输入数据 的可能并且/或者用来减小数据输入错误或数据记忆错误，但本发明目 标在于进一步改进对于医疗器械并且特别是对于血液处置或血液处 理机器的数据输入过程的容易和可靠性，其中容易且直观的导航是加 速且呈现机器的可靠设置的根本。在这种环境中，本发明目标在于供给一种用于导航过用户将访问 的多个屏幕的可靠且容易系统，以便完成医疗设备安装过程和/或以便 可视化当在复杂医疗器械上工作时通常要求的所有信息。具体地说，本发明目标在于提供给用户一种改进的导航系统，特 别是用于医疗设备的基于触摸屏的用户界面，其中为用户提供的清晰 信息涉及界面和各种屏幕的层次结构、和用户界面允许访问的环境。按照本发明的另外方面，本发明目标在于使用户容易访问和读取 与参数的设置值和测量值相关的信息。以上目标根据附属权利要求书由一种医疗设备、 一种用来安装医 疗设备的方法、及由用于医疗设备的用户界面实现。进一步的特性和 优点将更好地从与根据本发明的设备的一些优选但非排它实施例相 关的如下描述出现。


参照通过非限制例子提供的附图将进行描述，在附图中 图1是根据本发明的医疗设备，比如血液处置机器，的示意表示； 图2示意表示在根据本发明的医疗设备上使用的用户界面； 图3至6示意表示在根据本发明的用户界面的屏幕部分上可可视 化的可能显示；图7和8表示在其它操作条件下，即在图1的设备处于预准备模 式和透析处置模式中的同时，图2的用户界面。
具体实施方式
参照附图，附图标记l指示一种医疗设备。所示实施例的医疗设 备是用于血液的体外处置的机器。当然本发明的医疗设备可可选择地 是血液处理器械或血液成分制备器械或用于流体输送/收集的其它医 疗设备。附图中表示的设备包括用来制备要发送到血液处置单元4的笫 一腔室3中的透析液体的模块2，该血液处置单元4通过壳体形成， 所述壳体限定由半渗透膜6分离的至少两个腔室3、 5。透析制备模块 2包括把透析液体带到第一腔室进口的管路7，而废液管线8接收经 第一腔室的出口离开的废液。详细地说，模块2包括一个或多个浓缩液容器9、 10，该浓缩液容器9、 10经相应管线11、 12输送浓缩溶液， 并且在相应浓缩液泵13、 14的作用下把浓缩溶液输送到管路7中， 由此把来自源15的水与所述浓缩液适当地混合并且得到透析液体。 传导率或浓度传感器16、 17可提供在管路7上，在每根相应浓缩液 管线的下游。所述传感器把控制信号提供给控制系统18，控制系统 18负责然后操作浓缩液泵。泵19 一般在管路7上操作，并且泵20 — 般在废液管线8上操作。当然，可想象把透析液体带到具有适当化学 和物理性能的处置单元的不同可选择实施例。比如，可以使用预制备 的透析液体袋，而不需要从浓缩液和水开始的透析液体的在线制备。 流体平衡传感器，比如分别在管路7和废液管线8上操作的第一和第 二流量计21、 22，被使用且连接到控制系统上，以提供调节泵19、 20的至少一个必需的信号。当然，可使用其它流体平衡系统比如称 盘(scale)或称重腔室(scale chamber )。当设备在使用中时，体外血液回路连接到第二腔室5。体外回路 通常包括在来自病人或供血者的除血区24与处置单元4之间延伸的 至少一个接入支路23，在处置单元下游在第二腔室与到病人的血液返 回区之间延伸的至少一个返回支路25;蠕动泵26操作地与体外回路 接入支路的泵管的长度相关联。夹子或其它封闭装置27可在血液返 回支路25上操作，典型地在气体分离器28的下游。通常，在到达或来自病人的血液的除去和返回支路，接入装置提 供给病人的心血管系统，该接入装置例如由适当尺寸的针、不同类型 的导管或接口构成。 一根或多根液体注入管线可提供成在一端连接到 注入液体源(袋或在线注入液体制备系统)上并且另一端连接到体外 回路上，或者直接连接到病人或供血者身上。其它传感器，如压力传感器29，可提供在体外回路和/或设备的 透析液体侧。医疗设备l当然可包括这里未公开的其它元件，因为它们对于本 发明的目的是不相关的。 用户界面设备1呈现至少一个用户界面30，用来实现与所述设备的操作 有关或与要由所述设备进行的处置有关的多个参数的设置。尽管这里 ^^开的用户界面与设备1相连并且是其一部分，但将理解，用户界面 30可分离地制造及销售，然后再连接到医疗设备上。用户界面30包括触摸屏31，该触摸屏31允许与用户界面相互 作用，比如一定参数的选择、所述参数的值的可视化、及其它信息的 显示，如这里下面将详细描述的那样。用户界面的活动由控制系统18确定，控制系统18连接到用户界 面，响应用户对所述用户界面的动作，及通过作用在多个致动器(如 泵12、 13、 19、 20、 27、阀27及其它)上和通过多个传感器(像比 如传感器12、 13、 21、 22、 29等等)接收信号而控制医疗设备1的 操作。控制系统包括主控制单元，连接到用户界面30;和至少一个 存储器，连接到主控制单元。从技术观点看，主控制单元包括至少一 个微处理器，而上述存储器可在单个物理存储器或在物理分离存储器 装置中。控制系统18被编程(比如通过把程序加载在存储器中，该程序 然后由CPU执行)以便完成如下步骤。首先控制系统在屏幕31上定义操作区32，其中显示多个工作 显示；和导航区33,其中显示多个导航键(见图2)。工作显示根据 顺序每次一个被显示，该顺序取决于导航键的激活顺序，如从下面描 述显而意见的那样。图2中实施例的操作区32与导航区33相邻并且与其相接触，并 且具体地说，放置在导航区与屏幕31的顶部部分中横向延伸的状态 条区34之间。所示的非限制性实施例的导航区在屏幕的底部部分中，并且包含 多个导航键35。当然，区32、 33及34的相对位置可不同地布置而不脱离本发明 的范围。控制系统在操作区中显示多个工作显示36，每个包括一个或多个记号，如触摸按钮或触摸图标37，该记号可被选择以访问具体的 子菜单和/或用来选择一个或一组参数以连续修改其值。在实际中，医疗设备可处于不同操作模式中，比如作为非限制例 子的空闲模式、设置模式、预准备模式、处置(或透析)模式及反清 洗模式。状态区34在带34a中识别与模式相关的信息，而操作区对 于用户是可访问的，以便输入命令或以便修改一个或多个参数的设置 (见图2和6)。每个操作区包含工作显示，该工作显示以字符或模 拟或图形形式显示关于机器的状态、 一个或多个参数的当前实际值等 信息。当根据以下描述的技术显示时，每个工作显示占据整个操作区， 覆盖以前显示的工作显示或遮掩以前显示的工作显示。除关于机器的 状态模式(冲洗、处置、预准备、反清洗等)的信息之外的状态条也 可提供警报或信息消息34b (见图2、 7)。控制系统被编程为使所述多个导航键35的每一个与对应工作显 示36相联，从而每个工作显示在对应导航键的选择时是可选择且可 显示的。换句话说，控制系统把导航键链接到一个对应工作显示上， 并因此从存储器加载并在屏幕的操作区32上显示与用户选择的导航 键相联的工作显示36。此外控制系统根据多层分层结构而組织多个导 航键和对应工作显示，其中呈现一个根，在导航键的选择时，有可能 用户访问从根导出的几个支路和子支路。在这种分层结构中，定义如下关系1. 选定键38是用户选择的键；2. 选定键38的先辈键40、 41 (不同于ROOT键)定义为层级高 于选定键一个或多个级的键；3. 选定导航键38的同级键，即兄弟键，(不同于ROOT键)定 义为层级处于所述选定导航键的同一级的键；4. 选定导航键38的子键139定义为层级低于选定键一级的键。 控制系统在使用中编程为在导航区中至少显示如下键-缺省的或用户选择的键38，-如果存在，选定键的一个或多个子键139,及-如果存在，选定键的一个或多个同级键，-如果存在， 一个或多个先辈键40、 41。所示实施例的控制系统详细地编程为基于如下规则管理导航(其 它实施例可只采纳如下规则的部分)1. 级别最高的键，或根键，总是呈现在屏幕上且显示在区33中。2. 启动时，选择一个缺省键；在这里描述的实施例中，根键是在 任何会话开始时控制系统通过缺省选择的一个键。3. 导航期间，识别层级中的单个路径换句话说，为了选择在分 层中的某一键，必须首先选择所述键的先辈键的适当和独特序列。4. 在选定键的层级中属于同一级的所有键(即，同级键)与选定 键的所有先辈键一道同时显示在屏幕上，除非选定键具有子键。5. 在选定键具有子键的情况下，那么隐藏属于选定键同一级的所 有键(如果它们存在)；选定键与代表层级中的次高级的键(如果存 在)和与属于层级中的次低级的所有键(即，子键) 一起显示。6. 与选定键相对应的工作显示在导航期间显示在屏幕的操作区 32中。在下表中参照图3至6，其都涉及设备处于空闲模式中的情形， 描述按照本发明的控制系统响应用户对键的动作的可能工作方式。步骤操作者动作控制系统响应l.操作人员通过按压选择按键(比 如在图3中键39之一-注意在图6 中家庭键通过缺省是选定键38 )2.如果新选定键包含至少一个子 键，则控制编程为 a. 隐藏属于新选定键同一级的所 有键(如果它们存在) b. 在代表层级比选定键的级高的 下一级的键40 (如果存在)的紧 右边，显示选定键 c. 在选定键的右边，显示属于层 级比选定键的级低的下一级的所 有键(如果它们存在) d. 导航对应屏幕期间，在屏幕操作 区32中显示与选定键相对应的工 作显示 不然(如果如图4例子中那样没 有子键) a. 在屏幕操作区32中显示与选 定键相对应的工作显示 b. 显示属于选定标签的同一级的 所有键39 (如果它们存在)为了从图3或图4的屏幕移到在图6中表示的屏幕，用户必须首 先选择标为"MACHNINE"的键(如果用户处于在图3所示情形中则 这个键是选择根键38的子键139，或者如果用户处于在图4所示情形，则同一 MACHNINE键是选定键38的同级键39 );然后用户已经到 达图5的情形并必须按压标为"STATUS，，的键(在图5中这个键是选 择的MACHNINE键38的子键139，而在图6中同一"STATUS，，键是 选定键38并且具有一个子键139)。注意，图6中，用户界面屏幕 31包括显示四个导航键35的导航条33,其中键40和41是选定键38 的先辈键，并且其中键139是同一选定键38的子键。由于图6中的 选定键38 ( STATUS键)具有至少一个子键139，那么隐藏选定键的 任何可能同级鍵。把图6情形与图2情形相比较，我们看到，在图2 中导航区表示选定键38、所述选定键的仅一个先辈键40及选定键的 多个同级键39，因为不存在子键139。图2中的先辈键40也是在没 有一个或多个级以上的相应先辈键的多级层级组织中的根键。如图所示，由用户选择的键38与导航区中的其它键相比较被可 视地区分，并且所述键的选择在操作区中至少确定与选定键相联的工 作显示36的显示。如已经提到的那样，控制系统包括基于微处理器的控制单元，它 编程为与同级键、子键及先辈键相比较以可视地区分的方式显示选定键。此外，同级键和子鍵都与先辈键相比较以可视地区分的方式被显示。此外，控制单元编程为保持对需要被选择的先辈键组的跟踪以允许对选定键的访问并显示选定键；控制系统在键显示步骤期间显示所 述先辈键组。再次参照图6，用户从根键40开始，然后选择键41以便可能选 择键38。作为选定键38的先辈键，键40和键41都由控制系统跟踪， 并且显示在与选定键相邻的位置。根据图6的实施例，先辈键的级越 靠近选定键的级，所述先辈键显示得越靠近选定键实际上'父，键41 刚好与选定键相邻，并且'祖父，键40显示得与选定键38的'父，键41 相邻。为了进一步增强键显示步骤期间用户的直接和直观感觉，控制单 元编程为在选定鍵的相对和相邻位置中显示先辈键组和子键(如果选定键没有子键，则是同级键)组，同样在图6中可见。再次参照附图的实施例，显示控制系统编程为把多个可变属性与 所述键的每一个相关联，该多个可变属性包括键背景35a、键形状 35b、及键标识符35c (后者不必始终存在)。详细地说，键显示步骤期间，控制系统编程为在第一条件下显 示键背景35a，以指示选定鍵；与第一条件可视地区分的至少第二条 件下显示键背景35a，以指示子键或同级键。控制系统也可在与第一 和第二条件可视地区分的第三条件下显示键背景35a，以指示先辈键。键背景条件可由按键或按键一部分的颜色/色调、或者通过按键或按键 一部分的适当紋理和或呈现而区分。所包括的实施例中，已经使用三 种不同的颜色或色调(依据屏幕是否允许颜色的使用) 一种用来识 别选定键， 一种用于子键，及一种用于任何先辈键。同级键背景与子 键背景相同。注意，原理上，第四背景(颜色/色调或紋理或呈现)可用来区 分子键和同级键。这在所包括的实施例中还未采纳，因为如果选定键具有子键，那么不显示选定键的任何可能的同级键。此外，键显示步骤期间，控制单元编程为也依据环境改变键形状 35b:先辈键以第一形状显示，子键以与第一形状可视地区分的第二 形状显示。此外，控制单元编程为如果选定键具有可选择的子键(比 如见图3)则根据所述第一形状构造选定键；或者如果选定键没有可 选择的子键(见图2)则根据所述第二形状构造选定键。实际中，如 果键39或139没有子键，则当它被选择时其形状(即，附图实施例 中的倾斜)不变。如附图实施例中所示，每个键是标签形状的在这样一种情况下， 第一形状是第一平行四边形，第二形状是第二平行四边形。这个第二 平行四边形具有两个平行边，都与第一平行四边形的对应平行边相 平4亍；和两个侧边，相对于第一平行四边形的对应两个平4于边横向地 定向。基本上，平行四边形形状的标签可具有两种形状，这两种形状 的不同在于其四个边的两个的倾斜度。再一次，按键形状，即所示实施例中的标签的倾斜度，用来帮助 识别标签层级。如果选择标签具有子键，则它和层级中代表较高级的 所有标签根据同一角度倾斜。比选择标签低的级具有作为选定标签镜 像的倾斜度。如果标签没有子代，则当它被选择时其倾斜度不变。当然通过修改标签尺寸的一边或两边的长度，或者以其它等效方 式(如果在使用非标签形状的键)，可得到根据两种不同形状而成形 的鍵按。比如具有对称形状的标签或键可用来区分两个系列的键/标签 的目的。最后，控制单元编程为显示键标识符35c，键标识符35c能是包 括图标、文字、或字符表示的组之一，并且键显示步骤期间，键标识 符显示在键表面上，用来描述每个相应键的功能或与其关联的工作显 示中包含的信息。本发明的另外特征提供给控制系统，控制系统编程为用来识别与 选定键一起显示的一个或多个键，即子键(如果有)或同级鍵，是否 轮流呈现其相应子键。注意，当导航区中显示选定键时隐藏选定键的 子键的(或同级键的)子键。然而，控制系统编程为在具有相应子键 的每个子键(或同级键)上显示子级记号35d;以这种方式，用户不 仅知晓在已经选择一定键之后的可选择子键或同级键的数量，而且也 知晓关于子键(或同级键)是否具有下一级的相应子键的信息(见图 4，其中选定键38的几个同级键39表示成这些同级键39的两个呈 现记号35d，表示相应子键存在)。实际中，如参照图3，控制系统编程为用来在屏幕上显示选定键 和对应工作显示。每当选择不同键时，对应工作显示从存储器(控制 系统的一部分)检索，并显示在操作区中代替以前选定键的工作显示。 从实际观点看，每当工作显示显示在操作区时，它隐藏以前工作显示， 或者以前工作显示首先被消除，并且显示新显示。控制系统检测子键的选择并且把选择的子键转换成新选定键，同 时把以前选定键转换成先辈键(见图5和6)。对应地，新选定键的 子键(如果存在)显示在导航区中，并且变得适于选择。在选择这些新子键之一的情况下，重复刚才描述的过程。如果没有子键存在，则控制系统显示任何同级键(见图3和4)。根据可能实施例，屏幕是包括所述操作和所述导航区的触摸屏； 在这种情况下，控制单元通过检测导航区中由键定界的对应区域的触 摸而允许键的选择。用于键选择的其它技术是可能的，比如采用鼠标 或与屏幕上的指针合作的操纵杆。如提到的那样，当一个键被选择时，在屏幕上调用所述工作显示 的至少一个，显示一个或多个记号以识别用户打算修改的参数。图2 中，比如，病人标签键38的选择引起工作显示32的调用，该工作显 示32包括多个记号37，如用于处置时间选择的记号、用来选择目标 重量损失的记录、与UFR相关的记号等。控制系统被编程以便检测记号37的触摸。记号的触摸指示记号 选择，识别用户打算修改的参数(比如在图2中，用来修改目标重量 损失的记号37被选择，并且这意味着然后允许用户修改目标重量损 失值)，及允许所述参数的新值的设置。实际上，响应记号的触摸， 控制系统在触摸屏上调用数据输入显示42，其具有至少两个设置按钮 43，如用于每个数位的按钮和/或用来增大或减小选择参数的当前值的 按钮。显示42可包括用来输入选择值的输入键44。换句话说，输入 键能够是数据输入显示42或触摸屏其余部分的触摸敏感区域，或触 摸屏之外的硬键。 一旦已经设置和输入新值，所述新值就被存储在存 储器中。作为以上描述的替换，新值的设置可按如下进行。通过激活工作 显示的记号37的触摸而选择参数，并且然后响应所述触摸，至少两 个设置按钮和输入键在触摸屏工作显示上被激活(如果工作显示有足 够空间，则这些键也总是可用的)；然后控制用户界面，从而通过触 摸提到的按钮(它们可成形为箭头键或+和-键) 一次或多次以及通过 检测所述输入键的触摸来指示已经完成设置，以得到与处置参数相对 应的新参数值的设置。参照所示实施例，界面30与体外血液处置设备1相联，并且可选择和修改的参数是在包括如下的组中选择的 一个或多个透析液体的温度，透析液体的传导率，透析液体的电解液浓度， 透析液体的流速，废透析液的流速，在所述管路之一中血液的流速，通过半渗透膜的超滤速率，净重量损失率，处置时间，重量损失，抗凝药输送速率和模式， 替代溶液的注入速率， 替4戈溶液的注入体积。给定在机器安装和配置中涉及的参数数量，本发明的用户界面和 导航概念实现了容易、迅速及可靠数据输入方面的巨大提高。根据本发明的另 一方面，其可组合到以上特征但也构成分离且独 立概念，用户通过用户界面可设置的多个参数包括按如下显示的子组 参数。这个子组的参数包括如下参数的一个或多个处置时间、所述 处置时间期间要实现的总重量损失(在图8中的目标损失)、透析液 体的温度、新鲜透析液体的传导率(也参照图2)。这些参数由用户 设置，但机器需要时间对用户设置做出反应，并因此有可能在用户设 置的值与机器实际呈现或实现的实际值之间有矛盾或差别。这对透析 液体的传导率或温度非常清楚的(图7)。根据本发明的一个方面， 以上参数的每一个的当前实际值和设置值同时显示在记号37的触摸 敏感区域中，用户将触摸它以便修改同一参数的设置值。更详细地说， 在用户界面包括触摸屏的情况下，触摸敏感记号37定义在触摸屏上， 用于允许用户选择和修改其值(液体温度、流量等)的每个参数。每 个触摸敏感记号，如按钮，包括定界触摸敏感区域45a的边界45，当记号被触摸时该触摸敏感区域45a从第 一状态变化到与第 一状态可视 地区分的第二状态。比如在第二状态下，与第一状态相比，记号显得 被压下和/或不同地着色。此外，在记录与所述子组参数之一相关的情况下，按钮的触摸敏 感区域包括如下显示区的一个或多个國第一区47，显示用户为参数已设置的值，-第二区46，显示连接到机器1的控制单元上的一个或多个传感 器测量的同一参数的当前实际值-第三区48，包括与记号相对应的参数的字符描述，及 -第四区49，显示参数值的测量单位。以这种方式，用户通过触摸按钮选择参数，修改参数的设置值， 及在同一按钮的表面上使同一参数的设置值和当前真实值可见。这提 高了可用性，因为操作者在他/她的最大注意力的区(即触摸敏感区域) 中有两种显示，其要求触摸以开始参数值修改程序。此外，由于两个 值同时且相邻地显示，所以用户具有关于机器是否对新设置做出反应 的立即反馈，而不需要通过界面屏幕的任何其它导航。软件程序产品本发明也涉及包括指令的软件程序，这些指令当由设备1的或用 户界面的主控制系统执行时，把控制系统编程为执行在章节'用户界 面，中已经公开的步骤，并因此这里不再重复。更具体地说，软件程序能够编程与以上医疗设备1的用户界面相 关联的或与其它性质的处置设备相关联的控制系统，从而用户界面的 或设备的控制系统编程为执行如下主要步骤-在用户界面屏幕上定义可显示多个工作显示的操作区、和可显 示多个导航键的导航区，-根据多级分层结构组织导航键，其中特定导航键的子键定义为 层级比所述特定键低一级的键，并且特定键的先辈键定义为层级比所 述特定键高一级或多级的键；-把所述多个导航键的每一个与对应工作显示相关联；-确认导航键的选择；-在所述导航区中至少显示如下键用户选择的键、选定键的一 个或多个子键(如果存在)、及一个或多个先辈键(如果存在)；-在操作区中至少显示与选定键相关联的工作显示。当然，软件程序可把设备或用户界面控制系统编程为也执行在章 节'用户界面，中已经描述的其它步骤，并且这里下面不再重复。软件程序可存储在任何适当栽体中，并且然后与医疗设备1分离 地销售。在实际中，软件程序可存储在磁性记录载体(比如硬盘、盒、 软盘等)上，或者在光学记录载体(比如DVD或CD或其它)上， 在电气或电磁载波信号上(如果比如程序经网络发送)，或者在计算 才几可读存储器(ROM、 EPROM、 RAM)、或其它^f更利支持存储器 装置上，并且然后联接到运行在所述载体上存储的程序的机器控制系 统上，该机器控制系统然后编程为使得可得到具有上述特征的用户界 面。实现医疗设备的设置的方法最后形成本发明部分的是用来设置医疗设备的方法，医疗设备是 至少包括带有屏幕(比如触摸屏)的用户界面的类型，用来实现与所 述设备的操作有关的或与由所述设备进行的过程有关的多个参数的 设置。本发明的方法包括如下步骤-在所述屏幕上定义操作区32，其中可显示多个工作显示36以及 一个导航区33，在导航区33中显示多个导航键35;-使所述多个导航键的每一个与一个相应工作显示相关联，该相 应工作显示在对应导航键的选择时是可选择的； -创建多级组织，其中特定选定导航键38的子键139定义为层级比所述特定键低一 级的键，并且只有选择所述特定键时才可被访问以选择，并且特定键的先辈键40、41定义为层级比特定鍵38高一级或多级，并且是允许选择所述特定键所需要选择的键；-在所述导航区中至少显示如下键 由用户选择的键38，选定键的一个或多个子键39，如果存在，及 一个或多个先辈键40、 41,如果存在； -在操作区中至少显示与选定键关联的工作显示，所述工作显示 包括一个或多个记号37，用来识别用户可能想修改的一个或多个对应参数；-允许选择至少一个记号，用来识别用户打算修改的参数，-允许所述参数的新值的设置；-把新值存储在存储器中。为了使导航直观并且在多级环境下给出直接和清楚的导航感觉， 在鍵显示步骤期间，选定键与子键和与先辈键相比以可视地区分的方 式显示，并且子键与先辈键相比以可视地区分的方式显示。根据本发明的一方面，所述方法提供保持跟踪以前选择的先辈键 組的步骤，然后允许显示选定键。先辈键组在键显示步骤期间被显示 在与选定键相邻的位置中。详细地说，先辈键的级越靠近选定鍵的级， 所述先辈键显示得越靠近选定键。为了进一步增强可用性，在选定键 的相对和相邻位置中显示先辈键40、 41和子键139。根据本发明的另 一方面，所述方法提供把多个可变属性与所述键 的每一个相关联，多个可变属性包括键背景35a、键形状35b、及 键标识符35c。详细地说，键显示步骤期间，所述方法提供在第一条件下显示 键背景35a，以指示选定键；至少在与第一条件可视地可区分的第二 条件下显示键背景35a,以指示子键；及在与第一和第二条件可视地 可区分的第三条件下显示键背景35a,以指示先辈键。键背景条件可 由按键或按键一部分的颜色，或者通过按键或按键一部分的适当紋理 和/或呈现而区分。所包括的实施例中，已经使用三种不同的颜色以分 别识别选定键、子键及先辈键。此外，键显示步骤期间，也可依据环境改变键形状35b:先辈键以第一形状显示，并且子键以与第一形状可视地区分的第二形状显示。此外如果选定键具有可选择的子键，则可根据第一形状构造选 定键；或者如果选定键没有可选择的子键，则可根据所述第二形状构 造选定键。所述方法为同级导航键的存在而提供同级键是用户界面 的层级组织中与选定键处于同 一级的键。附图的本发明的实施例中， 如果选定键没有子键才显示同级键。所述同级键以所述第二形状显 示，并且具有与子键相同的背景颜色。如附图实施例所示并且如描述 用户界面产品时提到的那样，每个键是标签形状的在这样一种情况下，第一形状是第一平行四边形，并且第二形状是第二平行四边形。 这个第二平行四边形具有两个平行边，都与第一平行四边形的对应平行边相平行；和两个边，相对于第一平行四边形的相应两个平行边 横向地定向。基本上，平行四边形形状的标签可具有两种形状，这两 种形状的不同在于其四个边的两个的倾斜度。当然通过修改标签尺寸 的一边或两边的长度，或者则以其它等效方式(如果正使用非标签形状 的鍵)，可得到根据两种不同形状成形的键。最后，键标识符35c，比如图标、文字或字符表示，显示在键表 面上，用来描述每个相应键的功能或与其关联的工作显示中包含的信 息。本发明的另外特征提供了用来识别所述子键或同级键的一个或 多个是否轮流呈现其相应子键。层级組织中，当在导航区中显示选定 键时隐藏子键的(或同级键的)子键。然而，控制系统编程为显示记 号(这里定义为记号35d )在每个子键或具有第二级子键的同级键上， 从而用户不仅知晓已经选择某一键之后的可选择的键的数量和类型， 而且知晓关于这些键之下是否具有相应子键的信息(见图4)。
权利要求
1.医疗设备，包括至少一个用户界面，用来实现与所述设备操作有关的和与所述设备进行的过程有关的多个参数的设置，用户界面包括至少一个屏幕，控制系统，用来控制所述医疗设备的操作，并且响应用户对所述用户界面的动作，所述控制系统被编程以执行如下步骤在所述屏幕上定义显示多个工作显示的操作区、和显示多个导航键的导航区，根据多级分层结构组织所述导航键，其中特定导航键的子键被定义为层级比所述特定键低一级的键，并且特定键的先辈键被定义为层级比特定键高一级或多级的键；把所述多个导航键的每一个与相应的工作显示相关联；确认导航键的选择；在所述导航区中至少显示如下键用户选择的键，选定键的一个或多个子键，如果存在，及一个或多个先辈键，如果存在；在操作区中至少显示与选定键相关联的工作显示。
2. 根据权利要求l所述的设备，其中多级分层结构也提供特定导 航键的同级键，该同级键被定义为层级与所述特定键处于同一级的 键。
3. 根据权利要求2所述的设备，其中在键显示步骤期间，控制系 统被编程为如果选定键具有至少一个子键，则隐藏选定键的任何同 级键；以及如果选定键没有子键，则显示选定键的任何同级键。
4. 根据权利要求2所述的设备，其中在键显示步骤期间，控制系 统被编程为隐藏选定键的任何同级键并且显示选定键的任何子键。
5. 根据权利要求1所述的设备，其中控制系统被编程为仅在特定键的选择之后才允许同一特定键的子键的选择。
6. 根据权利要求1所述的设备，其中在键显示步骤期间，控制系 统被编程为与子键和与先辈键相比以可视地区分方式显示选定键。
7. 根据权利要求6所述的设备，其中在键显示步骤期间，控制系 统被编程为与先辈键相比以可视地区分方式显示子键。
8. 根据权利要求2所述的设备，其中在键显示步骤期间，控制系 统被编程为与同级键和与先辈键相比以可视地区分方式显示选定键。
9. 根据权利要求8所述的设备，其中在键显示步骤期间，控制系 统被编程为与先辈键相比以可视地区分方式显示同级键。
10. 根据权利要求5所述的设备，其中控制系统被编程为a. 跟踪为了允许选定键的显示所要求选择的先辈键組，和b. 在键显示步骤期间显示所述先辈键组。
11. 根据权利要求10所述的设备，其中在键显示步骤期间，控制 系统被编程为在与选定键相邻的位置中显示所述先辈键组，先辈键 的级越靠近选定键的级，所述先辈键显示得越靠近选定键。
12. 根据权利要求10所述的设备，其中在键显示步骤期间，控制 系统被编程为在选定键的相对和相邻位置中显示所述先辈键组和所 述子键。
13. 根据权利要求1所述的设备，其中控制系统被编程为使包括 键背景的多个属性与所述键的每一个相关联，并且在键显示步骤期 间，控制系统被编程为在第一条件下显示键背景，以指示选定键； 以及在与第一条件可视地区分的至少第二条件下显示键背景，以指示 未选定的键。
14. 根据权利要求1所述的设备，其中控制系统被编程为使包括 键背景的多个属性与所述键的每一个相关联，并且在键显示步骤期 间，控制系统被编程为在第一条件下显示键背景，以指示选定键； 在与第一条件可视地区分的至少第二条件下显示键背景，以指示子 键；及在与第一和第二条件可视地区分的第三条件下显示键背景，以 指示先辈键。
15. 根据权利要求2所述的设备，其中控制系统被编程为使包括 键背景的多个属性与所述键的每一个相关联，并且在键显示步骤期 间，控制系统被编程为在第一条件下显示键背景，以指示选定键； 在与第一条件可视地区分的至少第二条件下显示键背景，以指示子 键；在与第一和第二条件可视地区分的第三条件下显示键背景，以指 示先辈键；及在与第一、第二及第三条件可视地区分的第四条件下显 示键背景，以指示选定键的同级键。
16. 根据权利要求14所述的设备，其中在键显示步骤期间，控制 系统被编程为在与第一和第三条件可视地区分的第二条件下显示键 背景，以也指示选定键的同级键。
17. 根据权利要求1所述的设备，其中控制系统被编程为使包括 键形状的多个属性与所述键的每一个相关联，并且在键显示步骤期 间，控制系统被编程为根据第一形状显示选定键的先辈键；和根据 与第一形状可视地区分的第二形状显示选定键的子键。
18. 根据权利要求17所述的设备，其中控制系统被编程为如果 选定键具有可选择的子键，则根据所述第一形状构造选定键；以及如 果选定键没有可选择的子键，则根据所述第二形状构造选定键。
19. 根据权利要求2所述的设备，其中控制系统被编程为使包括 键形状的多个属性与所述键的每一个相关联，并且在键显示步骤期 间，控制系统被编程为根据第一形状显示选定键的先辈键；以及如 果选定键没有子键，则根据与第一形状可视地区分的第二形状显示选 定键和任何同级键。
20. 根据权利要求1所述的设备，其中控制系统被编程为使包括 键标识符的多个属性与所述键的每一个相关联，该键标识符是包括图 标、文字、或字符表示的组之一，并且在键-显示步骤期间，键标识符 显示在键表面上，描述每个相应键的功能或与其关联的工作显示中包 含的信息。
21. 根据权利要求1所述的设备，其中控制系统被编程为用来 识别选定键的一个或多个子键是否轮流呈现其相应子键，其中当在导航区中显示选定键时所述相应子键被隐藏， 在具有相应子键的每个子键上显示记号。
22. 根据权利要求2所述的设备，其中控制系统被编程为用来 识别选定键的一个或多个同级键是否轮流呈现其相应子键，其中当在导航区中显示选定键时所述相应子键被隐藏， 在具有相应子键的每个同级键上显示记号。
23. 根据权利要求1所迷的设备，其中控制系统被编程为用来 检测子键的选择， 把选择的子键转换成新选定键， 把以前选定键转换成新选定键的先辈键， 显示新选定键的任何子鍵。
24. 根据权利要求1所迷的设备，其中控制系统被编程为用来 检测选定键的子键的选择， 把选择的子键转换成新选定键， 把以前选定键转换成先辈键，显示新选定键的子键，如果有的话， 显示新选定键的任何先辈键，如果新选定键没有子键，显示所迷新选定键的任何同级键。
25. 根据权利要求1所述的设备，其中控制系统被编程为用来 检测选定键的先辈键的选择， 把所述先辈键转换成新选定键， 把以前选定鍵转换成子键，显示新选定键的子键， 显示新选定键的先辈键，如果有的话。
26. 根据权利要求1所述的设备，其中所述屏幕是包括所述操作 区和所述导航区的触摸屏，所述控制系统通过检测导航区中的键边界 定界的对应区域的触摸来允许键的选择。
27. 根据权利要求1所述的设备，其中每个所述键是标签形状的。
28. 根据权利要求17所述的设备,其中每个所述键是标签形状的，第一形状是第一平行四边形，以及第二形状是第二平行四边形，第二 平行四边形具有相对于第一平行四边形的相应两个平行边横向地定 向的两个平4亍边。
29. 根据权利要求1所述的设备，其中所述工作显示的至少一个 包括记号，用于识别用户打算修改的参数；所述控制系统被编程为用 来允许所述记号的选择以用于识别用户打算修改的参数，允许所述参数的新值的设置，把新值存储在存储器中。
30. 根据权利要求29所述的设备，其中 所述屏幕包括触摸屏，其中允许记号的选择的所述步骤包括检测所述记号的触摸， 允许参数值的设置的所迷步骤包括如下步骤响应所述触摸，在触摸屏上调用数据输入显示，所述数据输入 显示具有至少两个设置按钮和一个输入键；通过触摸数据输入显示的一个或多个按钮，接收与处置参数相 对应的参数值的设置；检测所述输入键的触摸，用来指示设置已经完成并输入设置值。
31. 根据权利要求29所迷的设备，其中 所述屏幕包括触摸屏，用户界面包括所述触摸屏之外且连接到用户界面上的至少一个 输入硬键， 其中允许参数值的设置的所述步骤包括如下步骤响应所述触摸，在触摸屏上调用数据输入显示，所述数据输入 显示具有至少两个设置按钮；通过触摸数据输入显示的一个或多个按钮，接收与处置参数相 对应的参数值的设置；检测所述输入键的触摸，用来指示设置已经完成。
32.根据权利要求29所述的设备，其中 所述屏幕包括触摸屏，其中允许记号的选择的所述步骤包括检测所述记号的触摸， 允许参数值的设置的所述步骤包括如下步骤响应所述触摸，在触摸屏上激活至少两个设置按钮和一个输入通过触摸一个或多个按钮，接收与处置参数相对应的参数值的设置；检测所述输入键的触摸，用来指示设置已经完成。
33. 根据权利要求29所述的医疗设备，包括 透析液体制备模块，用来制备透析液体， 至少一根废液管线，用来接收废透析液， 除血管路，血液返回管路，及血液处置单元，具有连接到透析液体制备模块和废液管线的第一 腔室、和连接到除血管路和血液返回管路的第二腔室，所述第一和第 二腔室由半渗透膜分隔。
34. 根据权利要求33所述的医疗设备，其中所述参数是包括如下 的组中选择的一个或多个透析液体的温度，透析液体的传导率，透析液体的电解液浓度，透析液体的流速，废透析液的流速，所述管路之一 中血液的流速，通过半渗透膜的超滤速率，净重量损失速率，处置时间，重量损失。
35. 软件程序，包括指令，这些指令当权利要求1的设备的主控 制系统执行时，把控制系统编程为执行所述权利要求1的步骤。
36. 根据权利要求35所述的程序，其中程序存储在包括如下的组 中选择的一种载体磁性记录载体， 光学记录载体， 电载波信号， 电磁载波信号， ROM存储器， RAM存储器。
37. 用户界面装置，用来实现与设备操作有关的和与所述设备进 行的过程有关的多个参数的设置，用户界面包括至少一个屏幕，控制 系统可连接到所述设备并响应用户在所述用户界面上的动作，所述控 制系统被编程以便执行如下步骤在所述屏幕上定义显示多个工作显示的操作区、和显示多个导航 键的导航区，根据多级分层结构组织所述导航键，其中特定导航键的子键被定 ^^|^^^#^#^^^#^^^^先辈键被定义为^J^级比 特定键高一级或多级的键；把所述多个导航键的每一个与相应的工作显示相关联； 确认导航键的选择；在所述导航区中至少显示如下键用户选择的键，选定键的一个或多个子键，如果存在，及一个或多个先辈键； 在操作区中至少显示与选定键相关的工作显示。
38. 根据权利要求37所述的装置，其中多级分层结构也提供特定 导航键的同级键，该同级键被定义为层级与所述特定键处于同一级的
39. 根据权利要求38所述的装置，其中在键显示步骤期间，控制 系统被编程为如果选定键具有至少一个子鍵，则隐藏选定键的任何 同级键；如果选定键没有子键，则显示选定键的任何同级键。
40. 根据权利要求38所述的装置，其中在键显示步骤期间，控制 系统被编程为隐藏选定键的任何同级键并且显示选定键的任何子键。
41. 根据权利要求37所述的装置，其中控制系统被编程为仅在特 定键的选择之后才允许同 一特定键的子键的选择。
42. 根据权利要求37所述的装置，其中在键显示步骤期间，控制 系统被编程为，与子鍵和与先辈键相比以可视地区分方式显示选定 键，以及与先辈键相比以可视地区分方式显示子键。
43. 根据权利要求42所述的装置，其中控制系统被编程为 跟踪为了允许选定键的显示所要求选择的先辈键组，和 在键显示步骤期间，在与选定键相邻且与所述子键相对的位置显示所述先辈键组，先辈键的级越靠近选定键的级，所述先辈键显示得 越靠近选定键。
44. 根据权利要求37所述的装置，其中控制系统被编程为使包括 键背景的多个属性与所述键的每一个相关联，并且在键显示步骤期 间，控制系统被编程为在第一条件下显示鍵背景，以指示选定鍵； 在与第一条件可视地区分的至少第二条件下显示键背景，以指示子 键；及在与第一和第二条件可视地区分的第三条件下显示键背景，以 指示先辈键。
45. 根据权利要求37所述的装置，其中控制系统被编程为使包括 键形状的多个属性与所述键的每一个相关联，并且其中在键显示步骤 期间，控制系统被编程为根据第一形状显示选定键的先辈键；和根 据与第一形状可视地区分的第二形状显示选定键的子键。
46. 根据权利要求37所述的装置，其中控制系统被编程为使包括 键标识符的多个属性与所述键的每一个相关联，该键标识符能够是包 括图标、文字、或字符表示的组之一，并且在键显示步骤期间，键标识符显示在键表面上，描述每个相应键的功能或与其关联的工作显示 中包含的信息。
47. 根据权利要求37所述的装置，其中控制系统被编程为用来 检测子键的选择， 把选择的子键转换成新选定键， 把以前选定键转换成新选定键的先辈键， 显示新选定键的任何子键。
48. 根据权利要求37所述的装置，其中控制系统被编程为用来 检测选定键的子键的选择， 把选择的子键转换成新选定键， 把以前选定键转换成先辈键，显示新选定键的子键，如果有的话， 显示新选定键的任何先辈键，如果新选定键没有子键，显示所述新选定键的任何同级键。
49. 用来实现医疗设备的设置的方法，设备包括至少一个用户界 面，用来实现与所述设备操作有关的和与所述设备进行的过程有关的 多个参数的设置，用户界面包括至少一个屏幕，所述方法包括如下步骤 在所述屏幕上定义显示多个工作显示的操作区、和显示多个导 航鍵的导航区，根据多级分层结构组织所述导航键，其中特定导航键的子键定 义为层级比所述特定键低一级的键，特定键的先辈键定义为层级比特定键高一级或多级的键；把所述多个导航键的每一个与相应的工作显示相关联； 确认导航键的选择； 在所述导航区中至少显示如下键 用户选择的键，选定键的一个或多个子键，如果存在，及 一个或多个先辈鍵，如果存在；在操作区中至少显示与选定键相关联的工作显示。
50. 根据权利要求49所述的方法，其中多级分层结构也提供特定 导航键的同级键，该同级键定义为层级与所述特定键处于同一级的
51. 根据权利要求50所述的方法，其中在键显示步骤期间，如果 选定键具有至少一个子键，隐藏选定键的任何同级鍵；并且如果选定 键没有子键，显示选定键的任何同级键。
52. 根据权利要求50所述的方法，其中在键显示步骤期间，隐藏 选定键的任何同级键并且显示选定键的任何子键。
53. 根据权利要求49所述的方法，其中仅在特定键的选择之后才 允许同一特定键的子键的选择。
54. 根据权利要求49所述的方法，其中与子键和与先辈键相比以 可视地区分方式显示选定键，并且与先辈键相比以可视地区分方式显 示子键。
55. 根据权利要求54所述的方法，包括步骤 跟踪为了允许选定键的显示所要求选择的先辈键組，和 在键显示步骤期间在与选定键相邻且与所述子键相对的位置显示所述先辈键组，先辈键的级越靠近选定键的级，所述先辈键显示得 越靠近选定键。
56. 根据权利要求49所述的方法，包括步骤使包括鍵背景的多 个属性与所述键的每一个相关联；以及在第一条件下显示鍵背景以指 示选定键，在与第一条件可视地区分的至少第二条件下显示键背景以 指示子键，及在与第一和第二条件可视地区分的第三条件下显示键背 景以指示先辈键。
57. 根据权利要求49所述的方法，包括步骤使包括键形状的多 个属性与所述键的每一个相关联；以及根据第一形状显示选定键的先 辈键，以及根据与第一形状可视地区分的第二形状显示选定键的子 键。
58. 根据权利要求49所述的方法，包括步骤使包括键标识符的相关联，该键标识符能够是包括图标、文 字、或字符表示的组之一，并且把键标识符显示在键表面上，描述每 个相应键的功能或与其关联的工作显示中包含的信息。
59.根据权利要求49所述的方法，包括步骤检测子键的选择，把选择的子键转换成新选定键，把以前选定键转换成新选定键的先辈键，显示新选定键的任何子键。
全文摘要
一种医疗设备包括用户界面(30)，能够实施参数设置；和控制系统(18)，用来在用户界面屏幕(31)上定义显示工作显示的操作区(32)、和显示导航键(35)的导航区(33)。导航键在多级层级结构中被组织，每个导航键具有对应工作显示。控制系统确认键的选择，在操作区中显示对应工作显示，及在导航区中显示如下键选定键(38)、选定键的一个或多个子键(139)、及一个或多个先辈键(41)。也公开了用来设置医疗设备的方法和软件程序。
文档编号G06F3/0488GK101248412SQ200580051393
公开日2008年8月20日 申请日期2005年8月25日 优先权日2005年8月25日
发明者F·罗卡迪, F·莫尔杜希, M·罗耶, M·马拉戈利 申请人:甘布罗伦迪亚股份公司