运算装置、部件安装装置、程序及必要性判断方法

专利名称：运算装置、部件安装装置、程序及必要性判断方法
技术领域：
本发明涉及根据部件的每个动作属性的动作次数来判断维护的必要性的技术。
背景技术：
将电子部件安装在电路基板上的部件安装装置，通过头部的吸嘴吸着在部件供给 装置的给料器上保持的部件，将其运送到电路基板的预定位置然后进行安装。在这样的部件安装装置中，随着部件安装装置的使用次数的增加，吸嘴等构成部 件发送恶化，部件安装装置的生产能力降低。因此，为了较高地维持部件安装装置的生产能 力，需要在适当的时期实施部件安装装置的构成部件的清扫或更换等维护。并且，在专利文献1中记载的技术中，为了使操作员能够掌握需要进行维护的时 期而存储各个吸嘴的吸着次数，针对被吸着的部件的每个种类，通过修正值对该吸着次数 加以修正，并与设定的阈值进行比较，由此可以判定需要进行维护的时期。专利文献1特愿平11-7513号公报

发明内容
根据专利文献1中记载的技术，可以根据吸嘴的吸着次数计算需要进行维护的时 期，但是，例如需要进行维护的时期由于吸嘴的使用环境等而不同，因此，在专利文献1记 载的技术中，有时即便是实际上需要进行部件安装装置的维护的时期，也不判定为需要进 行维护的时期。在这种情况下，由于未在适当的时期实施必要的维护，所以部件安装装置的 生产能力降低。因此，本发明的目的在于提供一种能够根据部件安装装置的运行状况判定是否需 要维护的技术。为了解决以上问题，本发明根据过去进行的维护的有效性，判断部件的维护的必要性。例如，本发明是一种根据部件的每个动作属性的动作次数判断维护的必要性的运 算装置，其特征为具有存储部和控制部，所述存储部针对每次维护存储维护履历信息，所 述维护履历信息确定该维护的维护效果、该维护是否有效、或者进行了该维护的部件的每 个动作属性的动作次数，所述控制部进行以下处理关于对每个动作属性预先决定的动作 次数的范围的每个组合，从所述维护履历信息中累计将维护判断为有效的有效次数、和将 维护判断为无效的无效次数；关于所述每个组合，计算作为有效次数的比例的有效率；对 每个动作属性，提取所述有效率在预先决定的值的范围内的、所述组合的范围中包含的任 意的动作次数；为了使与针对每个动作属性提取出的所述任意的动作次数的值的距离成为 最小，计算以所述每个动作属性的动作次数为变量的近似方程式；把所述近似方程式的变 量的系数作为与该变量对应的动作属性的动作次数乘以的修正值，把所述近似方程式的常 数项的值作为基准值；以及当针对每个动作属性计算对一个部件的每个动作属性的动作次 数乘以与该动作属性对应的修正值后得到的值，并对该值进行合计后得到的值在所述基准值以上时，判断为需要对这一部件进行维护。如上所述，根据本发明，可以根据部件安装装置的运行状况判定是否需要进行维 护。


图1是部件安装装置的概要图。图2是给料器基座、头部、梁以及第二传感器的概要图。图3是头部的底面图。图4是对吸嘴以及部件的侧面形状进行拍摄得到的图像的概要图。图5是部件配置信息表的概要图。图6是安装信息表的概要图。图7是装置信息表的概要图。图8是部件信息表的概要图。图9是运算装置的概要图。图10是装置运行信息表的概要图。图11是生产实绩信息表的概要图。图12是维护履历信息表的概要图。图13是评价信息表的概要图。图14是计算机的概要图。图15是表示安装装置吸着部件时的运算装置中的处理的流程图。图16是表示运算装置的效果计算部计算维护的效果并判断有效性的处理的流程 图。图17是维护指示输入画面的概要图。图18是表示运算装置的必要性判定部计算用于判定维护的必要性的判定值的处 理的流程图。图19是有效率信息表的概要图。图20是表示运算装置的必要性判定部计算有效的维护的次数占进行维护的总次 数的比例的处理的流程图。图21是表示运算装置的必要性判定部计算用于判定维护的必要性的基准值以及 修正值的处理的流程图。图22是维护履历图表的概要图。图23是表示运算装置的必要性判定部判定维护的必要性的处理的流程图。图24是必要性指示输入画面的概要图。图25是输出画面的概要图。符号说明100部件安装装置、110供给装置、120安装装置、130异常检测装置、140全体控制装置、150运算装置、151存储部、152取得信息存储区域、153装置运行信息存储区域、154生产实绩信息存储区域、155维护履历信息存储区域、156评价信息存储区域、158控制部、
159运算控制部、160效果计算部、161必要性判定部、163IF部、170输入部、171输出部、172通信IF部、173总线
具体实施例方式图1是本发明第一实施方式的部件安装装置100的概要图。如图所示，部件安装 装置100具备供给装置110、安装装置120、异常检测装置130、全体控制装置140、运算装置 150、输入部170、输出部171和通信IF部172，它们经由总线173相互连接。供给装置110具备给料器基座111和IF部112。如图2 (给料器基座111、头部121、梁122以及第二传感器132的概要图)所示， 给料器基座111配置了多个给料器111a。给料器111a根据后述的全体控制装置140的指示，在给料器111a所保持的部件 被吸嘴123吸着的情况下，将给料器111a所保持的剩余的部件运送到吸嘴123可以吸着的位置。IF部112是用于经由总线173进行信息的收发的接口。安装装置120具备头部121、梁122、吸嘴123、驱动控制部124和IF部125。如图2所示，使头部121可以沿着梁122在一个轴方向(在图2中为X轴方向) 上移动。如图2所示，使梁122可以沿着导轨122a在与头部121移动的轴方向交叉的另一 轴方向(在图2中为Y轴方向)上移动。如图3 (头部121的底面图)所示，在位于头部121的底面的头部旋转部121a上 环状地配置了多个吸嘴123，通过使头部旋转部121a旋转可以改变吸嘴123的位置。并且，使头部121以及梁122在X方向以及Y方向上移动，使头部旋转部122a旋 转，由此可以通过预定的吸嘴123从安装在给料器基座111上的给料器111a吸着部件，并 将部件安装在基板180的预定位置上。此外，可以安装在头部121上的吸嘴123的种类有多种，在使部件安装装置100工 作前，用户等从多种吸嘴123中选择在组装中使用的吸嘴123，并将其连接在头部121的预 定位置上。驱动控制部124根据来自后述的全体控制装置140的指示，控制头部121、头部旋 转部121a、梁122以及吸嘴123，以便按照后述的安装信息表143a确定的安装顺序以及安 装位置安装部件。另外，驱动控制部124在为了通过吸嘴123吸着部件而进行控制时，进行把表示已 吸着了部件的吸着信息经由IF部125发送给运算装置150的处理。IF部125是用于经由总线173进行信息收发的接口。异常检测装置130具备第一传感器131、第二传感器132、检测控制部133和IF部 134。第一传感器131是对吸嘴123以及被吸嘴123吸着的部件的侧面形状进行检测的 传感器，在本实施方式中使用了线传感器。如图3所示，第一传感器131在头部121的下方， 被配置在吸嘴123的侧方，在吸嘴123吸着了部件后测量吸着的部件和吸嘴123的侧面形 状。
图4(对吸嘴123以及部件131b的侧面形状进行拍摄得到的图像131a的概要图) 表示第一传感器131测量出的吸着的部件和吸嘴123的侧面形状的例子。在图4中，在图 像131a中表示了吸嘴123的侧面形状和部件131b的侧面形状。第二传感器132是检测被吸嘴123吸着的部件的底面形状的传感器，在本实施方 式中使用照相机。如图2所示，第二传感器132被配置在给料器基座111和基板180之间。并且，驱动控制部124，在吸嘴123吸着部件后梁122移动到基板180的上方的期 间控制头部121、梁122，以使吸嘴123通过第二传感器123的上方，第二传感器132拍摄通 过上方的部件。检测控制部133针对第一传感器131测量出的侧面形状和第二传感器132从下方 拍摄到的底面形状，例如通过图形匹配等判定有无异常，当判定为存在异常时，向运算装置 150输出确定发生异常的异常发生信息。IF部134是用于经由总线173进行信息收发的接口。在本实施方式中，异常检测装置130使用通过第一传感器131以及第二传感器132 取得的图像数据，来检测部件以及部件的吸着姿势的异常，但不限定于这种方式，只要可以 检测出部件以及部件的吸着姿势的至少某一方的异常，则可以使用任何传感器。全体控制装置140具备存储部141、全体控制部146和IF部147。存储部141具备部件配置信息存储区域142、安装信息存储区域143、装置信息存 储区域144和部件信息存储区域145。在部件配置信息存储区域142中存储用于确定通过供给装置110供给的部件的供 给位置的部件配置信息。例如，在本实施方式中，存储了图5(部件配置信息表142a的概要 图)所示的部件配置信息表142a。如图所示，部件配置信息表142a具有装配位置编号字段142b和部件种类编号字 段 142c。在装配位置编号字段142b中存储确定给料器11 la在给料器基座111中的装配位 置的信息，该给料器111a保持通过后述的部件种类编号字段142c确定的种类的部件。在 此，在本实施方式中，作为确定在给料器基座111中的装配位置的信息，存储作为用于唯一 识别给料器基座111中的装配位置的识别信息的装配位置编号。在部件种类编号字段142c中存储用于确定在通过装配位置编号字段142b确定的 给料器基座111的装配位置上装配的给料器111a所保持的部件的种类的信息。在此，在本 实施方式中，作为确定部件种类的信息，存储作为用于唯一识别各个部件的种类的识别信 息的部件种类编号。在安装信息存储区域143中存储安装信息，该安装信息确定部件的安装顺序及吸 着顺序、在基板上安装部件的位置、吸着部件的吸嘴123的位置、以及部件的供给位置。例 如，在本实施方式中存储了图6(安装信息表143a的概要图)所示的安装信息表143a。如图所示，安装信息表143a具有顺序字段143b、部件安装坐标字段143c、吸嘴编 号字段143d、装配位置编号字段143e、吸着实施字段143f。在顺序字段143b中存储用于确定部件的安装顺序和部件的吸着顺序的信息。在 此，在本实施方式中，部件的安装顺序以及吸着顺序相同，但它们也可以是不同的顺序。在部件安装坐标字段143c中存储一种信息，该信息用于确定把从通过装配位置编号字段143f确定的装配位置吸着的种类的部件安装在基板180上的位置。在吸嘴编号字段143d中存储用于确定吸嘴123在头部121中的位置的信息，该吸 嘴123吸着配置在通过装配位置编号字段143f确定的装配位置上的种类的部件。在此，作 为确定位置的信息，存储对于在头部121中装配吸嘴123的位置唯一分配的吸嘴编号。在装配位置编号字段143e中，存储用于确定给料器111a在给料器基座111中的 装配位置的信息，该给料器111a保持按照顺序字段143b确定的顺序，要安装在通过部件安 装坐标字段143c确定的坐标上的部件。在此，在本实施方式中，作为确定给料器基座111 中的装配位置的信息，存储作为用于唯一识别给料器基座111中的装配位置的识别信息的 装配位置编号。在吸着实施字段143f中存储用于确定安装装置120实施部件吸着以及安装的顺 序(记录)的信息。例如，在本实施方式中，在从全体控制装置140对安装装置120发出确定了在基板 上安装部件的位置、吸着部件的吸嘴123的位置、以及部件的供给位置的吸着指示时，在安 装信息表143a的对应记录的吸着实施字段143f中输入记号“ 1 ”，并删除在该记录的前一个 记录的吸着实施字段143f中存储的记号“1” (当对应的记录为安装信息表143a的最上位 的记录时，不进行删除)。在装置信息存储区域144中存储用于确定在安装装置120的头部121上安装的吸 嘴123的种类的装置信息。例如，在本实施方式中存储图7(装置信息表144a的概要图) 所示的装置信息表144a。如图所示，装置信息表144a具有吸嘴编号字段144b、吸嘴种类字段144c、吸嘴ID 字段144d。在吸嘴编号字段144b中存储用于确定将通过后述的吸嘴ID字段144d确定的吸 嘴123安装在头部121上的位置的信息，在此，在本实施方式中，作为确定位置的信息，存储 对在头部121中装配吸嘴123的位置唯一分配的吸嘴编号。在吸嘴种类字段144c中存储用于确定通过后述的吸嘴ID字段144d确定的吸嘴 123的种类的信息。在吸嘴ID字段144d中存储用于确定在通过吸嘴编号字段144b确定的位置上安 装的吸嘴123的信息。在此，在本实施方式中，作为用于确定吸嘴123的信息，存储作为用 于唯一识别各吸嘴123的识别信息的吸嘴ID。在部件信息存储区域145中存储用于确定在基板180上安装的部件的种类以及特 征的部件信息。例如，在本实施方式中存储图8(部件信息表145a的概要图)所示的部件 信息表145a。如图所示，部件信息表145a具有部件种类编号字段145b和部件供给方法字段 145c。在部件种类编号字段145b中存储用于确定部件的种类的信息。在此，在本实施方 式中，作为用于确定部件的种类的信息，存储作为用于唯一识别部件的种类的识别信息的 部件种类编号。在部件供给方法字段145c中存储在给料器111a中，供给通过部件种类编号字段 145b确定的种类的部件的供给方法。在此，在本实施方式中，作为供给方法存储了“纸带”或“压纹带”的某一种，但不限定于这种方式。在存储部141中存储的信息经由输入部170或通信IF部172从外部输入。全体控制部146控制由供给装置110、安装装置120、异常检测装置130、运算装置 150、输入部170、输出部171以及通信IF部172进行的处理。例如，全体控制部146为了按照安装信息表143确定的顺序、吸嘴123以及安装坐 标来安装部件，对供给装置110以及安装装置120输出必要的指示。另外，全体控制部146为了在必要的时刻检测部件以及该部件的吸着姿势的异 常，对异常检测装置130输出必要的指示。IF部147是用于经由总线173进行信息收发的接口。图9是运算装置150的概要图。如图所示，运算装置150具备存储部151、控制部 158、输入部163、输出部164和IF部165。存储部151具备取得信息存储区域152、装置运行信息存储区域153、生产实绩信 息存储区域154、维护履历信息存储区域155、评价信息存储区域156。在取得信息存储区域152中存储从全体控制装置140取得的部件配置信息表 142a、安装信息表143a、装置信息表144a以及部件信息表145a。当在全体控制装置140中更新了在这些表中存储的信息时，例如从全体控制装置 140将更新后的信息或更新后的表发送到运算装置150，在运算装置150中也成为更新后的 内容(后述的运算控制部159进行更新)。在装置运行信息存储区域153中存储装置运行信息，该装置运行信息确定部件安 装装置100进行的动作的履历(在此，是部件每种供给方法的吸着次数)。例如，在本实施 方式中存储图10 (装置运行信息表153a的概要图)所示的装置运行信息表153a。如图所示，装置运行信息表153a具有吸嘴ID字段153b和每种部件供给方法的累 计吸着次数存储区域153c。在吸嘴ID字段153b中存储用于确定在头部121上安装的吸嘴123的信息。在此， 在本实施方式中，作为确定吸嘴123的信息，存储作为用于唯一识别各吸嘴123的识别信息 的吸嘴ID。每种部件供给方法的累计吸着次数存储区域153c具有纸带累计吸着次数字段 153d、以及压纹带累计吸着次数字段153e。在纸带累计吸着次数字段153d中存储用于确定通过吸嘴ID字段153b确定的吸 嘴123从供给方法为纸带的给料器111a吸着部件的次数的信息。在压纹带累计吸着次数字段153e中存储用于确定通过吸嘴ID字段153b确定的 吸嘴123从供给方法为压纹带的给料器111a吸着部件的次数的信息。此外，在本实施方式中，作为部件的供给方法设想了压纹带或纸带，但不限定于这 种方式，也可以把与其他供给方法相关的各种信息作为对象。另外，在本实施方式中存储了 部件的吸着次数，但不限定于这种方式，也可以把与部件安装装置100的动作次数有关的 其他指标作为对象。在生产实绩信息存储区域154中，针对每个特定的时间段存储生产实绩信息，该 生产实绩信息确定部件安装装置100进行的动作次数和该动作次数中失败的动作次数。例 如，在本实施方式中存储图11 (生产实绩信息表154a的概要图)所示的生产实绩信息表154a。如图所示，生产实绩信息表154a具有吸嘴ID行154b、时间段列154c以及次数 存储区域154d。在吸嘴ID行154b中存储用于确定在头部121上安装的吸嘴123的信息。在此， 在本实施方式中，作为确定吸嘴123的信息，存储作为用于唯一识别各吸嘴123的识别信息 的吸嘴ID。在时间段列154c中存储用于确定部件安装装置100进行工作的年月日时间段的
fn息o次数存储区域154d在与吸嘴ID行154b、时间段列154c对应的每一栏中具有吸 着次数字段154e、吸着异常次数字段154f。在吸着次数字段154e中存储用于确定通过吸嘴ID行154b确定的吸嘴123在通 过时间段列154c确定的年月日时间段中吸着部件的次数的信息。在吸着异常次数字段154f中存储用于确定在通过吸嘴ID行154b确定的吸嘴123 在通过时间段列154c确定的年月日时间段中，吸着部件的次数中的检测出异常的次数的
fn息o在维护履历信息存储区域155中，针对所实施的每次维护存储维护履历信息，该 维护履历信息确定所实施的维护的种类、所实施的维护的效果、成为实施的维护的对象的 部分、实施维护的时刻的该部分的动作次数。例如，在本实施方式中存储了图12(维护履历 信息表155a的概要图)所示的维护履历信息表155a。如图所示，维护履历信息存储表155a具有维护ID字段155b、维护种类字段 155c、维护效果字段155d、维护有效性字段155e、吸嘴种类字段155f、每种部件供给方法的 吸着次数存储区域155g。在维护ID字段155b中存储用于确定所实施的维护的信息。在此，在本实施方式 中，作为用于确定所实施的维护的信息，存储用于唯一识别所实施的维护的维护ID。此外， 在本实施方式中，作为维护ID，按照实施维护的顺序从“ 1”开始按顺序分配自然数，但并不 限定于这样的方式。在维护种类字段155c中存储用于确定通过维护ID字段155b确定的维护的种类 的信息。在维护效果字段155d中存储用于确定通过维护ID字段155b确定的维护的效果 的信息。在此，所谓维护的效果，例如是部件安装装置100中发生的异常的减少率或一定时 间的基板的生产量等。在维护有效性字段155e中，针对通过维护ID字段155b确定的维护，存储用于确 定通过维护效果字段155d确定的维护效果是否有效的信息。在此，在本实施方式中，在为 有效的维护时存储“ 1”，在不是有效的维护时存储“0”。在吸嘴种类字段155f中存储用于确定实施了通过维护ID字段155b确定的维护 的吸嘴123的种类的信息。每种部件供给方法的吸着次数存储区域155g具有纸带吸着次数字段155h和压 纹带吸着次数字段155i。在纸带吸着次数字段155h中存储一种信息，该信息用于确定在进行了通过维护ID字段155b确定的维护的时刻，通过吸嘴种类155f 确定的种类的吸嘴123从供给方法为 纸带的给料器111a吸着部件的次数。在压纹带吸着次数字段155i中存储一种信息，该信息用于确定在进行了通过维 护ID字段155b确定的维护的时刻，通过吸嘴种类155f 确定的种类的吸嘴123从供给方法 为压纹带的给料器111a吸着部件的次数。在评价信息存储区域156中，针对吸嘴种类以及维护种类的每种组合，存储评价 信息，该评价信息确定用于判断维护的必要性的评价值、和维护实施效果的预测值。例如， 在本实施方式中存储了图13 (评价信息表156a的概要图)所示的评价信息表156a。如图所示，评价信息表156a具有吸嘴种类栏156b、维护种类栏156c、部件供给方 法字段156d、修正值字段156e、基准值字段156f和效果预测值字段156g。在吸嘴种类栏156b中存储确定吸嘴123的种类的信息。在维护种类栏156c中存储确定维护的种类的信息。在部件供给方法字段156d中存储确定部件供给方法的种类的信息。在修正值字段156e中存储一种信息，该信息用于确定在判定对通过吸嘴种类 156b确定的种类的吸嘴123，进行通过维护种类字段156c确定的种类的维护的必要性时， 对通过部件供给方法字段156d确定的部件供给方法中的吸着次数进行修正的修正值。在基准值字段156f中存储用于确定基准值的信息，该基准值成为判定对通过吸 嘴种类156b确定的种类的吸嘴123，进行通过维护种类字段156c确定的种类的维护的必要 性的基准。在效果预测字段156g中存储用于确定效果预测值的信息，该效果预测值预测对 通过吸嘴种类156b确定的种类的吸嘴123，进行了通过维护种类字段156c确定的种类的维 护时的效果。控制部158具备运算控制部159、效果计算部160、必要性判定部161。运算控制部159控制运算装置150中的全体处理。另外，运算控制部159进行以下的处理从全体控制装置140取得必要的信息，将 其存储在取得信息存储区域152中，进行更新。而且，运算控制部159进行以下处理从安装装置120以及异常检测装置130取得 必要的信息，将其存储在装置运行信息表153a以及生产实绩信息表154a中，对这些表进行 更新。效果计算部160进行以下处理根据装置运行信息表153a以及生产实绩信息表 154a中存储的信息判定维护的效果以及有效性，将其存储在维护履历信息表155a中。必要性判定部161进行以下处理根据在维护履历信息表155a中存储的信息，计 算对每种部件供给方法的吸着次数进行修正的修正值、成为判定进行维护的必要性的基准 的基准值、以及预测进行了维护时的效果的效果预测值，并存储在评价信息表156a中。输入部163接受信息的输入。输出部164输出信息。IF部165是用于经由总线173进行信息收发的接口。以上记载的运算装置150例如可以通过图14(计算机900的概要图)所示的一 般的计算机900来实现，该计算机900具备CPU(Central ProcessingUnit)901、存储器
12902, HDD (Hard Disk Drive)等外部存储装置 903、对 CD (Compact Disk)或 DVD (Digital Versatile Disk)等可移动的存储介质904读写信息的读写装置905、键盘鼠标等输入装置 906、显示器等输出装置907、用于与总线连接的I/F(接口)908。例如，存储部151可以通过CPU901使用存储器902或外部存储装置903来实现，控 制部158可以通过将外部存储装置903中存储的预定程序载入存储器902，然后由CPU901 执行来实现，输入部163可以通过CPU901使用输入装置906来实现，输出部164可以通过 CPU901使用输出装置907来实现，IF部165可以通过CPU901使用I/F908来实现。该预定程序可以经由读写装置905从存储介质904、或者经由未图示的通信装置 从网络下载到外部存储装置903，然后载入存储器902中，通过CPU901来执行。另外，也可 以经由读写装置905从存储介质904、或者经由未图示的通信装置从网络直接载入到存储 器902中，通过CPU901执行。图15是表示安装装置120吸着部件时的运算装置150中的处理的流程图。首先，当运算控制部159经由IF部165从安装装置120接收到表示已吸着部件的 吸着信息时(S10，是)，取得接收到该吸着信息的年月日时刻作为吸着时刻(S11)。在此，将 步骤S11中取得的吸着时刻设为tl。接着，运算控制部159检索在取得信息存储区域152中存储的安装信息表143a的 吸着实施字段143f中存储了 “1”的记录，读取在该记录的吸嘴编号字段143d中存储的吸 嘴编号以及在装配位置编号字段143e中存储的装配位置编号(S12)。接着，运算控制部159确定在取得信息存储区域152中存储的装置信息表144a的 吸嘴编号字段144b中存储了在步骤S12中读取的吸嘴编号的记录，读取在所确定的记录的 吸嘴ID字段144d中存储的吸嘴ID(S13)。然后，运算控制部159确定在取得信息存储区域152中存储的部件配置信息表 142a的装配位置编号字段142b中存储了在步骤S12中读取的装配位置编号的记录，读取在 所确定的记录的部件种类编号字段142c中存储的部件种类编号(S14)。然后，运算控制部159确定在取得信息存储区域152中存储的部件信息表145a的 部件种类编号字段145b中存储了在步骤S14中读取的部件种类编号的记录，读取在所确定 的记录的部件供给方法字段145c中存储的部件供给方法(S15)。然后，运算控制部159确定在装置运行信息表153a的吸嘴ID字段153b中存储了 在步骤S13中读取的吸嘴ID的记录，如果在步骤S15中读取的部件供给方法为“纸带”，则 对所确定的记录的纸带累计吸着次数字段153d中存储的纸带累计吸着次数加“1”，如果在 步骤S15中读取的部件供给方法为“压纹带”，则对压纹带累计吸着次数字段153e中存储的 压纹带累计吸着次数加“1”(S16)。然后，运算控制部159确定在生产实绩信息表154a的时间段列154c中存储了包 含吸着时刻tl的时间段的行，确定在生产实绩信息表154a的吸嘴ID字段154b中存储了 在步骤S13中读取的吸嘴ID的列，对与确定的行和列对应的栏的吸着次数字段154e加 “1”(S17)。然后，运算控制部159在步骤S10中接收到吸着信息后直到接收到下一吸着信息 之前的期间内，或者在步骤S10中接收到吸着信息后经过预定时间之前的期间内，在经由 IF部165从异常检测装置130接收到表示发生吸着异常的异常发生信息的情况下(S18，是)，确定在生产实绩信息表154a的时间段列154c中存储有包含吸着时刻tl的时间段的 行，确定在生产实绩信息表154a的吸嘴ID字段154b中存储有与在步骤S13中读取的吸嘴 ID相同的数据的列，对与确定的行和列对应的栏的吸着异常次数字段154f 加“1”(S19)。图16是表示运算装置150的效果计算部160计算维护效果，并判断有效性的处理 的流程图。首先，当执行了维护时，运算装置150的效果计算部160经由输入部170接受信息 的输入(S20，是)，该信息用于确定成为所实施的维护的对象的部件的ID(在此是吸嘴ID)、 作为所实施的维护的种类的维护种类、以及实施维护的时刻，然后进入步骤S21。例如，在本实施方式中，效果计算部160在输出部171上显示图17 (维护指示输入 画面181的概要图)所示的维护指示输入画面181，经由输入部170接受必要的信息的输 入。如图所示，维护指示输入画面181具有维护种类输入区域181a、吸嘴ID输入区 域181b、维护实施时刻输入区域181c、输入完成指示输入区域181d。在维护种类输入区域181a中接受用于确定所实施的维护的种类的维护种类的输 入，在吸嘴ID输入区域181b中接受进行了维护的吸嘴ID的输入，在维护实施时刻输入区 域181c中接受实施了维护的年月日时刻的输入。并且，效果计算部160经由输入部170向这些输入区域输入必要的信息，当输入选 择了输入完成指示输入区域181d的执行指示时进入步骤S21。此外，在步骤S20中，把经由 维护实施时刻输入区域181c接收到输入的年月日时刻称为维护执行时刻t2。在步骤S21中，效果计算部160确定在维护履历信息表155a的维护ID字段155b 中存储了最大数值的记录，在所确定的记录之后生成新的记录，在所生成的记录的维护ID 字段155b中存储对该最大数值加“1”得到的维护ID，并且在所生成的记录的维护种类字段 155c中存储用于确定在步骤S20中接受输入时的维护种类的信息。当在维护履历信息表155a的维护ID字段155b中未存储数值的情况下，效果计算 部160在维护履历信息表155a中生成新的记录，在所生成的记录的维护ID字段155b中存 储 “1”。接着，效果计算部160确定在装置运行信息表153a的吸嘴ID字段153b中存储了 在步骤S20中接受输入时的吸嘴ID的记录，读取在所确定的记录的纸带累计吸着次数字段 153d中存储的纸带累计吸着次数、以及在所确定的记录的压纹带累计吸着次数字段153e 中存储的压纹带累计吸着次数，将所确定的记录的纸带累计吸着次数字段153d以及压纹 带累计吸着次数字段153e的值复位为初始值(在此，为“0”)(S22)。然后，效果计算部160确定在取得信息存储区域152中存储的装置信息表144a的 吸嘴ID字段114d中存储了在步骤S20中接受输入时的吸嘴ID的记录，读取在所确定的记 录的吸嘴种类字段144c中存储的吸嘴种类(S23)。然后，效果计算部160在维护履历信息表155a的在步骤S21中生成的记录的吸嘴 种类字段155f中，存储在步骤S23中读取的吸嘴种类，在该记录的纸带吸着次数字段155h 中存储在步骤S22中读取的纸带累计吸着次数，在该记录的压纹带吸着次数字段155i中存 储在步骤S22中读取的压纹带累计吸着次数(S24)。然后，效果计算部160识别从维护执行时刻t2开始是否经过了预定的时间(S25)。并且，在经过了预定的时间的情况下(步骤S25，是)进入步骤S26。在此，将该预定的时间设为部件安装装置100可以完成由用户或设计者等设定的 一定次数的动作的时间，并设为在生产实绩信息表154a中可以确定包含维护执行时刻t2 的时间段的下一时间段中的吸着次数以及吸着异常次数的时间。在此，把从维护执行时刻 t2开始经过了预定的时间的年月日时刻称为完成时刻t3。在步骤S26中，效果计算部160计算在步骤S20中接受输入的维护的效果，将其存 储在在步骤S21中新追加的记录的维护效果字段155d中。例如，效果计算部160确定在生产实绩信息表154a的时间段列154c中存储有包 含维护执行时刻t2的时间段的行的前一行(前一时间段的行)，另外，确定在吸嘴ID行 154b中存储有在步骤S20中接受输入时的吸嘴ID的列，读取与所确定的行和列对应的栏的 吸着次数字段154d以及吸着异常次数字段154e中存储的吸着次数以及吸着异常次数，来 作为维护前吸着次数以及维护前吸着异常次数。而且，效果计算部160，确定在生产实绩信息表154a的时间段列154c中存储有包 含完成时刻t3的时间段的行的前一行(前一时间段的行)，另外，确定在吸嘴ID行154b中 存储有在步骤S20中接受输入时的吸嘴ID的列，读取与所确定的行和列对应的栏的吸着次 数字段154d以及吸着异常次数字段154e中存储的吸着次数以及吸着异常次数，来作为维 护后吸着次数以及维护后吸着异常次数。并且，效果计算部160通过下述的(1)式计算维护效果k。数学式1, f(Ml-M2)jGl-G2)l1QQ
1 MlG1 J... ( 1 )其中，Ml是维护前吸着次数，M2是维护前吸着异常次数，G1是维护后吸着次数，G2 是维护后吸着异常次数。然后，效果计算部160判断在步骤S26中通过(1)式计算出的维护效果的有效性， 当判断为有效时，在通过步骤S21新追加的记录的维护有效性字段155e中存储“ 1”，当无法 判断为有效时，在通过步骤S21新追加的记录的维护有效性字段155e中存储“0” (S27)。例如，效果计算部160，当在步骤S26中通过(1)式计算出的维护效果的值超过由 用户或设计者等设定的阈值时，判断为维护效果有效，在该维护效果的阈值未超过阈值时， 不将维护效果判断为有效。图18是表示运算装置150的必要性判定部161计算用于判定维护的必要性的判 定值的处理的流程图。首先，运算装置150的必要性判定部161，当维护履历信息表155a的维护ID字段 155b中存储的数值的最大值超过了由用户或设计者等设定的阈值时(S30，是)，进入步骤 S31。然后，必要性判定部161，与部件安装装置100的每种部件供给方法的吸着次数的 范围对应地，计算有效的维护的次数占进行了维护的总次数的比例(S31)。例如，在本实施方式中，必要性判定部161生成图19 (有效率信息表182的概要 图)所示的有效率信息表182。如图所示，有效率信息表182具有吸嘴种类栏182a、维护种类栏182b、纸带吸着次数列182c、压纹带吸着次数行182d、以及有效率存储区域182e，并且与通过纸带吸着次数 列182c确定的从纸带的吸着次数的范围、以及通过压纹带吸着次数行182d确定的从压纹 带的吸着次数的范围对应的有效率存储区域182e的各个栏具有有效次数字段182f、无效 次数字段182g、和有效率字段182h。在吸嘴种类栏182a中存储在确定吸嘴123的种类的信息。在维护种类栏182b中存储用于确定维护的种类的信息。在纸带吸着次数列182c中存储用于确定纸带吸着次数的范围的信息，所述纸带 吸着次数是通过吸嘴种类栏182a确定的吸嘴123从纸带的给料器111a吸着部件的次数。在压纹带吸着次数行182d中存储用于确定压纹带吸着次数的范围的信息，所述 压纹带吸着次数是吸嘴种类栏182a确定的吸嘴123从压纹带的给料器111a吸着部件的次数。在有效次数字段182f中，当在通过纸带吸着次数列182c确定的纸带吸着次数的 范围、以及通过压纹带吸着次数行182d确定的压纹带吸着次数的范围内包含通过吸嘴种 类栏182a确定的吸嘴123的吸着次数时，进行通过维护种类栏182b确定的维护，存储用于 确定将该维护判断为有效的次数、即有效次数的信息。在无效次数字段182g中，当在通过纸带吸着次数列182c确定的纸带吸着次数的 范围、以及通过压纹带吸着次数行182d确定的压纹带吸着次数的范围内包含通过吸嘴种 类栏182a确定的吸嘴123的吸着次数时，进行通过维护种类栏182b确定的维护，存储用于 确定未将该维护判断为有效的次数、即无效次数的信息。在有效率字段182h中，当在通过纸带吸着次数列182c确定的纸带吸着次数的范 围、以及通过压纹带吸着次数行182d确定的压纹带吸着次数的范围内包含通过吸嘴种类 栏182a确定的吸嘴123的吸着次数时，进行通过维护种类栏182b确定的维护，存储用于确 定该维护有效发挥作用的比例的信息。使用图20在后面叙述步骤S31中的处理。返回图18，然后，必要性判定部161使用有效率信息表182，针对每种吸嘴以及每 种维护，计算用于判定维护的必要性的基准值以及修正值(S32)。使用图21在后面叙述步 骤S32中的处理。在评价信息表156a中，与吸嘴种类以及维护种类对应地存储在步骤S32中计算出 的基准值以及修正值。接着，必要性判定部161使用在评价信息表156a中存储的基准值以及修正值，计 算维护的效果的预测值(S33)。例如，必要性判定部161读取在评价信息表156a的吸嘴种类栏156b中存储的吸 嘴种类、和在维护种类栏156c中存储的维护种类，确定在维护履历信息表155a的维护种类 字段155c以及吸嘴种类155f中存储有所读取的维护种类以及吸嘴种类，并且在维护有效 性字段155e中存储有“1”的全部记录，读取在所确定的全部记录的维护效果字段155d中 存储的维护效果，计算所读取的维护效果的平均值。并且，必要性判定部161在读取了吸嘴种类以及维护种类的评价信息表156a的效 果预测值字段156g中存储计算出的维护效果的平均值，来作为效果预测值。接着，必要性判定部161使用在评价信息表156a中存储的基准值、修正值以及效果预测值，判定维护的必要性(S34)。使用图23在后面叙述步骤S34中的处理。图20是表示运算装置150的必要性判定部161计算有效的维护次数占进行维护 的总次数的比例的处理的流程图。首先，运算装置150的必要性判定部161使与维护ID对应的指数i成为初始值 (在此是 “1”)(S40)。然后，必要性判定部161确定在维护履历信息表155a的维护ID字段155b中存储 有与i的值相等的值的记录，读取在所确定的记录的维护种类字段155c中存储的维护种 类、和在维护有效性字段155e中存储的值(S41)。然后，必要性判定部161确定在维护履历信息表155a的维护ID字段155b中存储 了与i的值相等的值的记录，读取在所确定的记录的吸嘴种类字段155f中存储的吸嘴种 类、在纸带吸着次数字段155h中存储的纸带吸着次数、以及在压纹带吸着次数字段155i中 存储的压纹带吸着次数(S42)。然后，必要性判定部161，在维护种类栏182b以及吸嘴种类栏182a中存储有在步 骤S41中读取的维护种类和在步骤S42中读取的吸嘴种类的有效率信息表182中，确定在 纸带吸着次数列182c中包含在步骤S42中读取的纸带吸着次数的行、以及在压纹带吸着次 数行182d中包含在步骤S42中读取的压纹带吸着次数的列，在与所确定的行以及列对应的 有效率存储区域182e的栏中，在通过步骤S41读取的维护有效性的值为“1”时，对有效次 数字段182f的值加“1”，在通过步骤S41读取的维护有效性的值为“0”时，对无效次数字段 182g 的值加 “1”(S43)。然后，必要性判定部161使指数i增加“1” (S44)。并且，必要性判定部161确认在维护履历信息表155a中是否存在在维护ID字段 155b中存储有与指数i对应的维护ID的记录(S45)，当存在这样的记录时(步骤S45，是) 返回到步骤S41，重复处理，当不存在这样的记录时(步骤S45，否)，进入到步骤S46。在步骤S46中，必要性判定部161进行以下处理在全部的有效率信息表182中计 算与各个行以及列对应的有效率的值，然后将计算出的值存储在有效率字段182h中。例如，在步骤S46中，必要性判定部161，当在与有效率信息表182的纸带吸着次数 列182c的某行以及压纹带吸着次数行182d对应的有效率字段182h中写入数据时，读取与 该行以及该列对应的栏的有效次数字段182f中存储的有效次数、以及与该行以及该列对 应的栏的无效次数字段182g中存储的无效次数，在所读取的有效次数以及无效次数都为 “0”时，在该栏的有效率字段182h中存储“0”，在所读取的有效次数以及无效次数的至少某 一方不是“0”时，通过下述(2)式计算有效率e，并存储在有效率字段182h中。数学式2
有效次数inn
p —-V 1 f )()
有效次数+无效次数...(2)图21是表示运算装置150的必要性判定部161计算用于判定维护的必要性的基 准值以及修正值的处理的流程图。在此，在本实施方式中，运算装置150的必要性判定部161，针对全部的有效率信 息表182生成图22 (维护履历图表183的概要图)所示的维护履历图表183，计算用于判定维护的必要性的基准值以及修正值。首先，必要性判定部161，针对有效率信息表182读取在吸嘴种类栏182a中存储的 吸嘴种类、在维护种类栏182b中存储的维护种类，生成在吸嘴种类栏183a以及维护种类栏 183b中存储有所读取的吸嘴种类以及维护种类的维护履历图表183，使用用户或设计者等 设定的阈值u3以及阈值u4，针对与纸带吸着次数列182c对应的全部行、以及与压纹带吸着 次数行182d对应的全部列所对应的有效率字段182h中存储的有效率，评价是否在(u3+u4) 以下并且在(u3-u4)以上，当在(u3+u4)以下并且在(u3-u4)以上时，读取在该有效率所属 的纸带吸着次数列182c中存储的纸带吸着次数的范围，绘制以所读取的纸带吸着次数的 范围的中间值作为所生成的维护履历图表183的Y轴183c的坐标、以该有效率所属的压纹 带吸着次数行182d中存储的压纹带吸着次数的范围的中间值作为所生成的维护履历图表 183的X轴183d的坐标的维护点(S50)。在此，阈值u3表示用户或设计者等判定维护的必要性的基准，当用户或设计者等 想要在维护有效发挥作用的概率以上的情况下实施部件安装装置100的维护时，用 户或设计者等对阈值U3设定V。另外，阈值u4是确定范围的阈值，该范围用于允许阈值u3的周边的值。S卩，与阈 值u3不同，打算在维护有效发挥作用的概率处于特定的范围内的情况下实施维护时，将该 范围的最大值或最小值与阈值u3的差设为u4。例如，在本实施方式中，假定对阈值u3设定 了 50，对阈值u4设定了 10。在此，把在步骤S50中第j个绘制的维护点的X轴183d的坐标设为Xj，将Y轴183c 的坐标设为&，把在步骤S50中绘制的维护点的总数设为n。然后，必要性判定部161在维护履历图表183中决定近似线183e，使得从n个维护 点到近似线183e的距离的方差成为最小(S51)。例如，在本实施方式中使近似线183e为直线，通过下述(3)式求出近似线183e。数学式3
在此，x是近似线183e的X轴183d的坐标，y是近似线183e的Y轴183c的坐标， Xj是第j个维护点的X轴183d的坐标，&是第j个维护点的Y轴183c的坐标，n是维护点 的总数。在(3)式中，在将某时刻的吸嘴123的压纹带的吸着次数A带入X，将纸带的吸着 次数B带入y时，当(3)式的左边小于0时，在维护履历图表183中，坐标(A，B)的维护点 位于近似线183e的左下方。并且，在近似线183e的左下方的区域中，因为在过去的履历数 据中有效发挥作用的维护的比例比阈值u3(u3士u4)小的概率高，因此认为实施维护的必
要性较小。另一方面，当(3)式的左边大于0时，在维护履历图表183中，维护点(A，B)位于近似线183e的右上方。并且，在近似线183e的右上方的区域中，因为在过去的履历数据中 有效发挥作用的维护的比例比阈值u3(u3士u4)大的概率高，因此可以认为实施维护的必 要性较大。返回图21，接着，必要性判定部161从评价信息存储区域156中确定在吸嘴种类栏 156b以及维护种类栏156c中存储有在步骤S50中读取的吸嘴种类以及维护种类的评价信 息表156a，确定在所确定的评价信息表156a的部件供给方法字段156d中存储有用于确定 “纸带”的信息的记录，在所确定的记录的修正值字段156e中存储(3)式的b的值，并且，确 定在所确定的记录的部件供给方法字段156d中存储有用于确定“压纹带”的信息的记录， 在该确定的记录的修正值字段156e中存储(3)式的a的值，在所确定的评价信息表156a 的基准值字段156f中存储(3)式的c的值(S52)。S卩，在步骤S52中，把与采用最小二乘法的近似方程式的各变量(在此是从纸带的 吸着次数和从压纹带的吸着次数)的系数成比例的值，作为该各变量的修正值，把与该近 似方程式的常数项(截距)成比例的值作为有效性判断的基准值。在此，关于这些系数以 及常数项(截距)与修正值以及基准值的比例，如果在系数以及常数项(截距)中为相同 比例，则可以采用任意的值。图23是表示运算装置150的必要性判定部161判定维护的必要性的处理的流程 图。首先，运算装置150的必要性判定部161，当经由输入部170接收到维护的必要性 判定处理的执行命令时(S60，是)，进入步骤S61。在此，例如在本实施方式中，必要性判定部161在步骤S60中将图24(必要性指示 输入画面184的概要图)所示的必要性指示输入画面184输出给输出部171，经由输入部 170接受必要的信息的输入。如图所示，必要性指示输入画面184具备吸嘴ID输入区域184a、维护种类输入 区域184b、维护必要判定指示输入区域184c。在吸嘴ID输入区域184a中接受吸嘴ID的输入，该吸嘴ID是要接受维护效果的 预测值计算的吸嘴123的识别信息。在维护种类输入区域184b中接受用于确定维护的种类的维护种类的输入。并且，通过在吸嘴ID输入区域184a中输入吸嘴ID，在维护种类输入区域184b中 输入维护种类，经由输入部170输入选择了维护必要判定指示输入区域184c的执行指示， 必要性判定部161进入图23的步骤S61。返回图23，当经由输入部170在必要性指示输入画面184中进行了必要信息的输 入时，必要性判定部161在取得信息存储区域152中存储的装置信息表144a中，确定在吸 嘴ID字段144d中存储有在步骤S60中接受输入时的吸嘴ID的记录，读取在所确定的记录 的吸嘴种类字段144c中存储的吸嘴种类(S61)。接着，必要性判定部161确定在装置运行信息表153a的吸嘴ID字段153b中存储 有在步骤S60中接受输入时的吸嘴ID的记录，读取在所确定的记录的纸带累计吸着次数 字段153d中存储的纸带累计吸着次数、以及在所确定的记录的压纹带累计吸着次数字段 153e中存储的压纹代累计吸着次数(S62)。接着，必要性判定部161，从评价信息存储区域156中，从评价信息表156a中确定在吸嘴种类栏156b中存储有在步骤S61中读取的吸嘴种类、并且在维护种类栏156c中存 储有在步骤S60中接受输入时的维护种类的评价信息表156a，在所确定的评价信息表156a 中读取在部件供给方法字段156d中存储有用于确定“纸带”的信息的记录的修正值字段 156e中存储的纸带的修正值、在部件供给方法字段156d中存储有用于确定“压纹带”的信 息的记录的修正值字段156e中存储的压纹带的修正值、在基准值字段156f中存储的基准 值、以及在效果预测值字段156g中存储的效果预测值(S63)。接着，必要性判定部161使用下述(4)式计算值d。数学式4d =纸带的修正值X纸带累计吸着次数+压纹带的修正值X压纹带累计吸着次 数_基准值...(4)并且，必要性判定部161在值d为“0”以上时判断为需要维护，在值d比“0”小时 判断为不需要维护，经由输出部171或通信IF部172输出预定的输出画面(S64)。图25是步骤S64中的输出画面185的概要图。如图所示，输出画面185具备吸嘴ID显示区域185a、维护种类显示区域185b、维 护必要性显示区域185c、效果预测值显示区域185d。在吸嘴ID显示区域185a中显示用于确定在步骤S60中接受输入时的吸嘴ID的
fn息o在维护种类显示区域185b中显示用于确定在步骤S60中接受输入时的维护种类 的信息。在维护必要性显示区域185c中显示用于确定如上所述计算出的维护的必要性的 有无的信息。在效果预测值显示区域185d中显示用于确定在步骤S63中读取的效果预测值的 fn息o返回图1，输入部170是用于接受信息输入的输入装置，例如可以通过鼠标、键盘 等构成。输出部171是输出信息的输出装置，例如可以由显示器等构成。通信IF部172是用于与其他装置进行信息收发的接口。总线173是连接供给装置110、安装装置120、异常检测装置130、全体控制装置 140、运算装置150、输入部160、输出部170以及通信IF部172的通信线路。如上所述，根据本实施方式，可以根据过去进行的维护的效果计算对部件的每种 供给方法的累计吸着次数进行修正的修正值、用于与修正后的累计吸着次数进行比较的基 准值、以及维护效果的预测值，因此可以根据各个部件安装装置100的属性和环境判断是 否需要维护。在以上记载的实施方式中，运算装置150从安装有运算装置150的部件安装装置 100的全体控制装置140收集数据，但不限定于这种方式，例如也可以经由通信IF部172从 其他装置收集为了生成评价信息表156a而使用的数据。在以上记载的实施方式中，把接受维护的部件设为吸嘴，但不限定于这种方式，对 于其他部件，也可以根据每个动作属性的动作次数计算维护的必要性等。另外，在以上记载的实施方式中，作为吸嘴的部件供给方法，假设纸带和压纹带的两个方法，但不限定于这种方式，也可以把更多的部件供给方法作为对象。在这样的情况 下，在图18的步骤S32中，把与基于最小二乘法的近似方程式的各变量(每个动作属性的 动作次数)的系数成比例的值设为该各个变量的修正值，把与该近似方程式的常数项(截 距)成比例的值设为有效性判断的基准值。而且，在以上记载的实施方式中，如(1)式所示，通过维护前和维护后的有效吸着 的吸着次数的比例的变化量计算出维护的效果，但不限定于这种方式，例如也可以通过维 护前和维护后的有效吸着的吸着次数的变化量或变化比例来计算维护效果。而且，也可以 通过维护前和维护后的未有效吸着的吸着次数的比例的变化量、未有效吸着的吸着次数的 变化量或变化比例来计算维护效果。另外，在本实施方式中，图22所示的维护点的坐标使用了针对每种部件供给方法 (每个动作属性)预先决定的吸着次数(动作次数)的范围的中点，但不限定于这种方式， 可以使用在该范围中包含的任意值(例如在该范围中包含的吸着次数的平均值)。而且，在以上记载的实施方式中，经由总线173将供给装置110、安装装置120、异 常检测装置130、全体控制装置140、运算装置150、输入部170、输出部171以及通信IF部 172相互连接，但不限定于这种方式，例如也可以与LAN (Local Area Network)或WAN (Wide Area Network)等网络相连。特别是可以使运算装置150能够经由其他的网络，经由通信 IF部172与供给装置110、安装装置120、异常检测装置130、全体控制装置140、运算装置 150、输入部170以及输出部171进行信息收发。而且，在本实施方式中，经由输入部170以及输出部171进行信息的输入以及输 出，但不限定与这种方式，例如也可以使用在运算装置150中配备的输入部163、输出部164 来进行信息的输入以及输出。另外，在本实施方式中，部件安装装置100由供给装置110、安装装置120、异常检 测装置130、全体控制装置140、运算装置150、输入部170、输出部171以及通信IF部172构 成，但不限定于这种方式，通过综合或分割这些装置发挥的功能，可以使装置合并或分开。
权利要求
一种运算装置，根据部件的每个动作属性的动作次数判断维护的必要性，其特征在于，具有存储部和控制部，所述存储部针对每次维护存储维护履历信息，所述维护履历信息确定该维护的维护效果、该维护是否有效、或者进行了该维护的部件的每个动作属性的动作次数，所述控制部进行以下处理关于对每个动作属性预先决定的动作次数的范围的每个组合，从所述维护履历信息中累计将维护判断为有效的有效次数、和将维护判断为无效的无效次数；关于所述每个组合，计算作为有效次数的比例的有效率；对每个动作属性，提取所述有效率在预先决定的值的范围内的、所述组合的范围中包含的任意的动作次数；为了使与针对每个动作属性提取出的所述任意的动作次数的值的距离成为最小，计算以所述每个动作属性的动作次数为变量的近似方程式；把所述近似方程式的变量的系数作为与该变量对应的动作属性的动作次数乘以的修正值，把所述近似方程式的常数项的值作为基准值；以及当针对每个动作属性计算对一个部件的每个动作属性的动作次数乘以与该动作属性对应的修正值后得到的值，并对该值进行合计后得到的值在所述基准值以上时，判断为需要对这一部件进行维护。
2.根据权利要求1所述的运算装置，其特征在于， 所述控制部通过最小二乘法计算所述近似方程式。
3.根据权利要求1或2所述的运算装置，其特征在于，所述存储部存储有生产实绩信息，该生产实绩信息用于确定时间段、该时间段中的动 作次数、以及该时间段中的异常动作次数，所述控制部计算与进行维护前的时间段中的异常动作次数、和进行维护后的时间段中 的异常动作次数成比例的维护效果，通过将该维护效果与阈值进行比较，来判断该维护是 否有效，生成所述维护履历信息，然后存储在所述存储部中。
4.根据权利要求3所述的运算装置，其特征在于，所述存储部存储有装置运行信息，该装置运行信息存储每个动作属性的动作次数， 所述控制部从所述装置运行信息累计每个动作属性的动作次数，将其作为所述维护履 历信息的一部分。
5.根据权利要求1或2所述的运算装置，其特征在于， 所述控制部进行以下处理在所述维护履历信息中，对判断为维护有效的维护效果的值取平均值，由此作为进行 了维护时的效果的预测值。
6.一种部件安装装置，其特征在于，具有权利要求1至5的任意一项所述的运算装置。
7.一种程序，使计算机具有根据部件的每个动作属性的动作次数判断维护的必要性的 运算装置的功能，其特征在于，使所述计算机具有存储单元、控制单元的功能，所述存储单元针对每次维护存储维护履历信息，所述维护履历信息确定该维护的维护 效果、该维护是否有效、或者进行了该维护的部件的每个动作属性的动作次数， 使所述控制单元进行以下处理关于对每个动作属性预先决定的动作次数的范围的每个组合，从所述维护履历信息中 累计将维护判断为有效的有效次数、和将维护判断为无效的无效次数； 关于所述每个组合，计算作为有效次数的比例的有效率；对每个动作属性，提取所述有效率在预先决定的值的范围内的、所述组合的范围中包 含的任意的动作次数；为了使与针对每个动作属性提取出的所述任意的动作次数的值的距离成为最小，计算 以所述每个动作属性的动作次数为变量的近似方程式；把所述近似方程式的变量的系数作为与该变量对应的动作属性的动作次数乘以的修 正值，把所述近似方程式的常数项的值作为基准值；以及当针对每个动作属性计算对一个部件的每个动作属性的动作次数乘以与该动作属性 对应的修正值后得到的值，并对该值进行合计后得到的值在所述基准值以上时，判断为需 要对这一部件进行维护。
8.根据权利要求7所述的程序，其特征在于， 使所述控制单元通过最小二乘法计算所述近似方程式。
9.根据权利要求7或8所述的程序，其特征在于，所述存储单元存储生产实绩信息，该生产实绩信息用于确定时间段、该时间段中的动 作次数、以及该时间段中的异常动作次数，使所述控制单元计算与进行维护前的时间段中的异常动作次数、和进行维护后的时间 段中的异常动作次数成比例的维护效果，通过将该维护效果与阈值进行比较，来判断该维 护是否有效，生成所述维护履历信息，然后存储在所述存储单元中。
10.根据权利要求9所述的程序，其特征在于，所述存储单元存储有装置运行信息，该装置运行信息存储每个动作属性的动作次数， 使所述控制单元从所述装置运行信息中累计每个动作属性的动作次数，将其作为所述 维护履历信息的一部分。
11.根据权利要求7或8所述的程序，其特征在于， 使所述控制单元进行以下处理在所述维护履历信息中，对判断为维护有效的维护效果的值取平均值，由此作为进行 了维护时的效果的预测值。
12.—种必要性判断方法，其是运算装置根据部件的每个动作属性的动作次数来判断 维护的必要性的必要性判断方法，所述运算装置具备存储部和控制部，所述存储部针对每 次维护存储维护履历信息，该维护履历信息确定该维护的维护效果、该维护是否有效、或者 进行了该维护的部件的每个动作属性的动作次数，所述必要性判断方法的特征在于，具有以下的步骤所述控制部关于对每个动作属性预先决定的动作次数的范围的每个组合，从所述维护 履历信息中累计将维护判断为有效的有效次数、和将维护判断为无效的无效次数； 所述控制部关于所述每个组合，计算作为有效次数的比例的有效率；所述控制部对每个动作属性，提取所述有效率在预先决定的值的范围内的、所述组合 的范围中包含的任意的动作次数；所述控制部为了使与针对每个动作属性提取出的所述任意的动作次数的值的距离成 为最小，计算以所述每个动作属性的动作次数为变量的近似方程式；所述控制部把所述近似方程式的变量的系数作为与该变量对应的动作属性的动作次 数 乘以的修正值，把所述近似方程式的常数项的值作为基准值；以及所述控制部当针对每个动作属性计算对一个部件的每个动作属性的动作次数乘以与 该动作属性对应的修正值后得到的值，并对该值进行合计后得到的值在所述基准值以上 时，判断为需要对这一部件进行维护。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种运算装置、部件安装装置、程序以及必要性判断方法，以便可以根据部件安装装置的运行状况判定是否需要维护。控制部(150)的必要性判定部(161)根据过去进行的维护的有效性，计算与动作属性的动作次数相乘的修正值、和用于判定维护的有效性的基准值，当针对每个动作属性计算对一个部件的每个动作属性的动作次数乘以与该动作属性对应的修正值后得到的值，并对该值进行合计后得到的值在计算出的基准值以上时，判断为需要对这一部件进行维护。
文档编号G06F19/00GK101854796SQ20091026089
公开日2010年10月6日 申请日期2009年12月24日 优先权日2009年3月30日
发明者星野正浩, 朝仓凉次, 森谷友二, 石田智利 申请人:株式会社日立高新技术仪器