专利名称：应用于编码的图案标志的制作方法
技术领域：
本发明关于一种图案标志，特别关于一种应用于编码的图案标志。
背景技术：
公知的三维扫描装置扫描一物体时，会先在所述物体表面设置多个标志，例如设置具有反光特性的反光球，在进行扫描后，就可得到所述物体表面的多个云点资料。为了重现此物体的模型或进一步提供所述物体的外型与其运动相关的后续处理，必须使用人工或 其它方式，使所述云点资料与所述物体表面进行对应(在此称为注册)，然后，才能重现此物体的模型或进一步提供所述物体的外型与其运动相关的后续处理工作。然而，在上述反光球应用于三维扫描装置中，需要以人工或其它方式进行注册的工作，倘若反光球的数量相当多时，不仅注册工作相等繁琐、费时，而且也容易出错，使得所述物体的模型重现或后续处理工作产生错误。因此，如何提供一种图案标志，能够解决上述问题，已成为重要课题之一。
发明内容
本发明的目的是提供一种可具有编码的功能的图案标志，以解决公知的问题。本发明可采用以下技术方案来实现的。本发明的一种图案标志包括一内围图案以及一外围图案。内围图案区分为多个第一区域。外围图案设置在内围图案的周缘，并区分为多个第二区域，其中，至少一个第一区域的颜色与至少一个第二区域的颜色不相同。在一实施例中，一第一区域不包围另一第一区域。在一实施例中，内围图案的外缘是一圆形，所述第一区域是扇形区域。在一实施例中，外围图案的外缘是一圆形，所述第二区域是圆形两个半径与内围图案的外缘所形成的区域。在一实施例中，外围图案与内围图案具有一相同形心。在一实施例中，内围图案的外缘是一正多边形，所述第一区域是正多边形两个顶点与形心联机形成的区域。在一实施例中，外围图案的外缘是一正多边形，所述第二区域是所述正多边形两个顶点与形心联机以及与内围图案的外缘所形成的区域。在一实施例中，所述第一区域或所述第二区域具有不同颜色。在一实施例中，第一区域及或第二区域具有不同颜色。在一实施例中，图案标志还包括一多边形外框，内围图案与外围图案设置在多边形外框内。承上所述，因本发明应用于编码的图案标志具有一内围图案及一外围图案，而内围图案区分为多个第一区域，而外围图案区分为多个第二区域，且至少一个第一区域的颜色与至少一个第二区域的颜色不相同。借此，可通过第一区域及第二区域不同的颜色变化使得本发明的图案标志具有编码的功能而提升其应用性。例如，其可应用于三维立体扫描，当图案标志配戴在扫描的物体上并且被识别出来，可通过其编码而直接注册(register)至物体的相关部位而达到定位功能，并不需要靠人工来识别并注册。借此，使得扫描得到的数据可结构化，并且提升数据的准确性。另外，在一实施例中，图案标志还可包括一多边形外框，通过内围图案与多边形外框的特定关系(例如内围图案的一第一区 域对准多边形外框的一角点)，可协助外围图案的识别，进而提升编码识别的准确性。
图I至图4B是本发明优选实施例的一种应用于编码的图案标志的不同不意图；以及图5是本发明的图案标志应用于编码的实际例子。主要元件符号说明l、la、lb、lc、ld :图案标志lla、llb:第一区域12a 12h :第二区域13 :外框Dl D3 :距离0 :形心P:角点
具体实施例方式以下将参照相关图式，说明依本发明优选实施例的一种应用于编码的图案标志，其中相同的元件将以相同的元件符号加以说明。请参照图I所示，其是本发明优选实施例的一种应用于编码的图案标志I的示意图。图案标志I包括一内围图案以及一外围图案。其中，内围图案与外围图案具有一相同形心O。在本实施例中，如图I所示，两个同心圆形成了内围图案与外围图案的区域，而形心0是二同心圆的圆心。不过，在其它的实施态样中，可不一定要两个同心圆来形成内围图案与外围图案的区域。另外，先说明的是，本发明的图案标志I以内围图案与外围图案所具有颜色的不同位置、或不同颜色来进行编码，而图案标志I可设置在一平面体或一多面体的至少一个表面，以供定位及编码。其中，多面体例如可是一正方体、一角锥体或一圆柱体。换言之，可将图案标志I设置在一平面体的表面，或设置在立体物件的至少一个表面或全部表面，以供辨识系统辨识图案的编码内容，进而定位所述平面体或所述立体物件。内围图案可区分为多个第一区域，而所述第一区域的面积可以是相等，或是不相等。在本实施例中，内围图案被区分为两个第一区域lla、llb、且第一区域11a、及第一区域Ilb是扇形为例。另外，第一区域Ila与第一区域Ilb的面积可以是相等或不相等，在此，以两者面积不相等为例。此外，在本实施例中，一第一区域并不包围另一第一区域。换言之，本实施例的图案标志是辐射状的图案，使得任何一个第一区域并不会包围其它的第一区域。
在本实施例中，内围图案的外缘是一圆形，使得所述第一区域IlaUlb是扇形区域。其中,第一区域IIa的圆心角是45度的锐角，而第一区域IIb的圆心角是315度的钝角，使得两第一区域IlaUlb的面积不相等。当然，在其它的实施态样中，内围图案可视实际的编码需要而被区分为数量大于2的多个第一区域，且所述第一区域的面积可以是相等。外围图案设置在内围图案的周缘，且外围图案亦被区分为多个第二区域，而所述第二区域的面积可以是相等，或是不相等。在本实施例中，外围图案的外缘是一圆形，所述第二区域是圆形两个半径与内围图案的 外缘所形成的区域。在此，外围图案被区分为8个第二区域12a 12h、且第二区域12a 12h分别是圆形两个半径与内围图案的外缘所形成的区域。另外，8个第二区域12a Ia的面积分别相等。各第二区域12a 12h的圆心角分别是相同的45度锐角(360/8)，使得所有第二区域12a 12h的面积均相等。当然，在其它的实施态样中，内围图案可视实际的编码需要而被区分为数量大于8或小于8的第二区域，且其中两个第二区域可不相等。另外，至少一个第一区域的颜色与至少一个第二区域的颜色不相同。在本实施例中，第一区域Ila是黑色，而第一区域Ilb是白色。另外，第二区域12a、12c、12e、12g是白色，而第二区域12b、12d、12f、12h是黑色。再者，所述第一区域或所述第二区域可具有不同颜色。详而言的，两个第一区域可具有不同的颜色，也可具有相同的颜色，或者两个第二区域可具有不同的颜色，也可具有相同的颜色。特别说明的是，因对比色较容易被辨识系统的摄影机所辨识，故此处所说的不同颜色较佳者是对比色。而对比色的定义是色相环中的一颜色中，与所述颜色一百八十度对比的另一颜色叫对比色。对比色也可称为补色。例如黑色和白色互为对比色、红色和绿色互为对比色、而黄色和紫色互为对比色。在本实施例中，以黑色和白色为例。当然，并不以此为限。在其它的实施态样中，也可是其它的对比色。请分别参照图2A及图2B所示，其分别是另一态样的图案标志的示意图。其中，第一区域Ila可具有不同颜色。如图2A所示，第一区域Ila内即具有二种颜色，并分别是黑色及白色。另外，如图2B所示，第二区域12a内即具有二种颜色，其分别是黑色及白色。另外，请分别参照图2C及图2D所示，其分别是又一态样的图案标志的示意图。如图2C所示，内围图案的外缘是一正多边形，所述第一区域是正多边形两个顶点与形心0联机形成的区域。在此，内围图案的外缘是一正八边形，且所述第一区域IlaUlb是正八边形两个顶点与形心0联机形成的区域。当然，使用者可依其编码需求，使内围图案的外缘是其它的多边形或正多边形。如图2D所示，外围图案的外缘是一正多边形，所述第二区域是正多边形的至少一个边与内围图案的外缘所形成的区域，进一步说，所述第二区域是正多边形两个顶点与形心0联机以及与内围图案的外缘所形成的区域。在此，外围图案的外缘是一正八边形，且所述第二区域12a 12h是正八边形两个顶点与形心0联机形成的区域。当然，使用者可依其编码需求，使外围图案的外缘是其它的正多边形。特别一提的是，使用者亦可依其需求使内围图案的外缘及外围图案的外缘分别是不同的多边形或正多边形。此外，请参照图3所示，图案标志I还可包括一多边形外框13，而内围图案与外围图案设置在所述多边形外框13内，在此，内围图案与外围图案对称设置在多边形外框13内。其中，多边形外框13、内围图案以及外围图案具有一相同形心O。在此，多边形外框13是一正方形，而形心O是正方形两对角线的交点。通过内围图案与多边形外框的特定关系，例如内围图案的一第一区域Ila对准多边形外框的一角点(P)，可协助外围图案的识别，进而提升编码识别的准确性。再说明的是，在其它的实施态样中，多边形外框13亦可以是其它的正多边形，例如正三角形、正五边形、正六边形…等，使多边形的角点及内围图案与外围图案相互对应。此外，如图3所示，在本实施例中，内围图案的外缘至形心0的距离Dl与外围图案的外缘至形心0的距离D2与多边形外框13的一边至形心0的距离D3的比是5 : 9 : 11，亦即Dl D2 D3等于5 : 9 : 11。当然，在其它的实施例中，Dl D2 D3可是其它的比例关系。在此，三者的比例关系并不加以特别限定。以下，请参照相关图示以说明本发明的图案标志是如何编码。在本实施例的编码中，I代表黑色，而0代表白色。如图4A所示，第一区域Ila的 位置是黑色，而第一区域Ilb的位置是白色，因此，内围图案的编码是I。另外，如图4B所示，第一区域Ila的位置是白色，而第一区域Ilb的位置是黑色，故内围图案的编码是O。因此，本实施例的内围图案只有二种1及0，但是使用者可视需求增加内围图案的编码需求。例如将内围图案区分为8个第一区域即可得到2的8次方的256种编码变化。当第一区域Ila的位置确定后，第二码即是第一区域Ila的外缘所对应的第二区域12a的颜色，而第二区域12a的位置可视为一起始位置，使得第二区域12b的位置颜色是第三码，第二区域12c的位置颜色是第四码，顺时针以此类推，最后，第二区域12h的位置颜色即是第九码。因此，本实施例的应用于编码的图案标志共可得到2的9次方，共有512种编码变化。若内围图案与外围图案分别区分为更多的第一区域及第二区域，例如第一区域有m个，第二区域有n个，则本发明的图案标志共可得到2(m+n)的编码变化。特别说明的是，上述第一码至第九码的对应顺序只是举例，当然也可有不同的顺序。此外，值得一提的是，通过第一区域Ila与上述多边形外框的角点P的对应关系，使得第二区域12a可轻易被识别出来，进而可提升编码识别的速度与准确度。以下，请参照图5所示，其是本发明的图案标志对应在编码的实际例子。因此，使用者可依上述的编码原则而得到不同图案的编码内容。其中，图5中只显示512种码中的其中11种，例如，第一行对应图案的编码是100000000。另外，上述的编码只是举例，使用者也可将上述的编码顺序对调，以得到不同的编码。例如第一行的编码是100000000，若第一码与第九码的顺序相反，则可得到另一编码000000001。此外，图5所出现的图案及其编码只是举例，使用者可依上述的图案及编码原则列出所有的图案及其编码。综上所述，因本发明应用于编码的图案标志具有一内围图案及一外围图案，而内围图案区分为多个第一区域，而外围图案区分为多个第二区域，且至少一个第一区域的颜色与至少一个第二区域的颜色不相同。借此，可通过第一区域及第二区域不同的颜色变化使得本发明的图案标志具有编码的功能而提升其应用性。例如，其可应用于三维立体扫描，当图案标志配戴在扫描的物体上并且被识别出来，可通过其编码而直接注册(register)至物体的相关部位而达到定位功能，并不需要靠人工来识别并注册。借此，使得扫描得到的数据可结构化，并且提升数据的准确性。 另外，在一实施例中，图案标志还可包括一多边形外框，通过内围图案与多边形外框的特定关系(例如内围图案的一第一区域对准多边形外框的一角点)，可协助外围图案的识别，进而提升编码识别的准确性。以上所述仅是举例性，而非限制性。任何未脱离本发明的精神与范畴，而对其进行 的等效修改或变更，均应包括在权利要求所限定的范围内。
权利要求
1.一种应用于编码的图案标志，其特征在于，包括 一内围图案，区分为多个第一区域；以及 一外围图案，设置在所述内围图案的周缘，并区分为多个第二区域，其中，至少一个第一区域的颜色与至少一个第二区域的颜色不相同。
2.根据权利要求I所述的图案标志，其特征在于，一第一区域不包围另一第一区域。
3.根据权利要求I所述的图案标志，其特征在于，所述内围图案的外缘是一圆形，所述第一区域是扇形区域。
4.根据权利要求I所述的图案标志，其特征在于，所述外围图案的外缘是一圆形，所述第二区域是所述圆形两个半径与所述内围图案的外缘所形成的区域。
5.根据权利要求I所述的图案标志，其特征在于，所述内围图案与所述外围图案具有相同形心。
6.根据权利要求I所述的图案标志，其特征在于，所述第一区域是多边形。
7.根据权利要求I所述的图案标志，其特征在于，所述外围图案的外缘是一正多边形，所述第二区域是所述正多边形的至少一个边与内围图案的外缘所形成的区域。
8.根据权利要求I所述的图案标志，其特征在于，所述第一区域具有不同颜色、或所述第二区域具有不同颜色。
9.根据权利要求I所述的图案标志，其特征在于，所述第一区域具有不同颜色、或所述第二区域具有不同颜色。
10.根据权利要求I所述的图案标志，其特征在于，还包括 一多边形外框，所述内围图案与所述外围图案设置在所述多边形外框内。
全文摘要
一种应用于编码的图案标志包括一内围图案以及一外围图案。内围图案区分为多个第一区域。外围图案设置在内围图案的周缘，并区分为多个第二区域，其中，至少一个第一区域的颜色与至少一个第二区域的颜色不相同。借此，可通过第一区域及第二区域不同的颜色变化使得本发明的图案标志具有编码的功能而提升其应用性。
文档编号G06K19/06GK102737263SQ20111011041
公开日2012年10月17日 申请日期2011年4月29日 优先权日2011年4月8日
发明者李宏文, 蔡明俊, 许秉文 申请人:成功大学