用于去除附着噪声的方法和系统与流程

技术特征：
1.一种附着噪声检测方法，用于对待检测视频进行附着噪声检测，其中，所述待检测视频中的所有帧被按照时间顺序排列以得到三维时空图像I(x，y，t)，该附着噪声检测方法包括：选择所述三维时空图像I(x，y，t)中的任意一帧作为参考帧，对所述三维时空图像I(x，y，t)中的其他帧进行透视变换，以得到变换后的三维时空图像I’(x，y，t)；利用所述变换后的三维时空图像I’(x，y，t)对静态背景图像进行建模，并将所述变换后的三维时空图像I’(x，y，t)与建模得出的所述静态背景图像相减以得到三维差值图像Id(x，y，t)；对所述三维差值图像Id(x，y，t)进行二值化处理以得到二值化的三维差值图像Id’(x，y，t)，其中，在所述二值化的三维差值图像Id’(x，y，t)中建模误差已经被去除；以及通过将所述二值化的三维差值图像Id’(x，y，t)进行反透视变换，去除运动目标的影响，从而检测出所述待检测视频中的附着噪声。2.根据权利要求1所述的附着噪声检测方法，其特征在于，对所述三维时空图像I(x，y，t)中的其他帧中的任意一个目标帧进行透视变换的处理包括：获取处于所述目标帧和所述参考帧之间的所有相邻帧之间的透视射影矩阵；利用处于所述目标帧和所述参考帧之间的所有相邻帧之间的透视射影矩阵获取所述目标帧和所述参考帧之间的透视摄影矩阵；以及将所述目标帧和所述参考帧之间的透视摄影矩阵与所述目标帧的原始坐标平面相乘，从而实现对所述目标帧的透视变换。3.根据权利要求1所述的附着噪声检测方法，其特征在于，利用所述变换后的三维时空图像I’(x，y，t)对静态背景图像进行建模的处理包括：将所述变换后的三维时空图像I’(x，y，t)视为由沿时间轴的多个像素序列组成，并且将所述多个像素序列分为单模态序列和多模态序列两类；对于属于所述单模态序列的任意一个像素序列，将所述像素序列的灰度值的中值作为与所述像素序列对应的静态背景值；对于属于所述多模态序列的任意一个像素序列，通过基于混合高斯模型的背景建模方法对所述像素序列进行建模。4.根据权利要求1所述的附着噪声检测方法，其特征在于，基于自适应的阈值来对所对所述三维差值图像Id(x，y，t)进行二值化。5.根据权利要求1所述的附着噪声检测方法，其特征在于，对所述反透视变换结果的三维空间图像中的潜在附着噪声区域沿时间轴出现的概率进行投票，来检测出附着噪声区域。6.一种附着噪声检测系统，用于对待检测视频进行附着噪声检测，其中，所述待检测视频中的所有帧被按照时间顺序排列以得到三维时空图像I(x，y，t)，该附着噪声检测系统包括：透视变换单元，用于选择所述三维时空图像I(x，y，t)中的任意一帧作为参考帧，对所述三维时空图像I(x，y，t)中的其他帧进行透视变换，以得到变换后的三维时空图像I’(x，y，t)；静态背景建模单元，用于利用所述变换后的三维时空图像I’(x，y，t)对静态背景图像进行建模，并将所述变换后的三维时空图像I’(x，y，t)与建模得出的所述静态背景图像相减以得到三维差值图像Id(x，y，t)；建模误差去除单元，用于对所述三维差值图像Id(x，y，t)进行二值化处理以得到二值化的三维差值图像Id’(x，y，t)，其中，在所述二值化的三维差值图像Id’(x，y，t)中建模误差被去除；以及运动目标去除单元，用于通过将二值化的三维差值图像Id’(x，y，t)进行反透视变换去除运动目标的影响，从而检测出所述待检测视频中的附着噪声。7.根据权利要求6所述的附着噪声检测系统，其特征在于，所述透视变换单元通过以下处理对所述三维时空图像I(x，y，t)中的其他帧中的任意一个目标帧进行透视变换：获取处于所述目标帧和所述参考帧之间的所有相邻帧之间的透视射影矩阵；利用处于所述目标帧和所述参考帧之间的所有相邻帧之间的透视射影矩阵获取所述目标帧和所述参考帧之间的透视摄影矩阵；以及将所述目标帧和所述参考帧之间的透视摄影矩阵与所述目标帧的原始坐标平面相乘，从而实现对所述目标帧的透视变换。8.根据权利要求6所述的附着噪声检测系统，其特征在于，所述静态背景建模单元通过以下处理对静态背景图像进行建模：将所述变换后的三维时空图像I’(x，y，t)视为由沿时间轴的多个像素序列组成，并且将所述多个像素序列分为单模态序列和多模态序列两类；对于属于所述单模态序列的任意一个像素序列，将所述像素序列的灰度值的中值作为与所述像素序列对应的静态背景值；对于属于所述多模态序列的任意一个像素序列，通过基于混合高斯模型的背景建模方法对所述像素序列进行建模。9.根据权利要求6所述的附着噪声检测系统，其特征在于，所述建模误差去除单元基于自适应的阈值来对所对所述三维差值图像Id(x，y，t)进行二值化。10.根据权利要求6所述的附着噪声检测系统，其特征在于，对所述反透视变换结果的三维空间图像中的潜在附着噪声区域沿时间轴出现的概率进行投票，来检测出附着噪声区域。