专利名称：一种对终端设备进行体感遥控的遥控装置及方法
技术领域：
本发明属于遥控器技术领域，尤其涉及一种对终端设备进行体感遥控的遥控装置及方法。
背景技术：
随着智能电视逐渐普及，通过智能电视内置的浏览器访问互联网网站的用户日渐增多。但是，由于众多APP (第三方应用程序)和互联网网站并没有针对电视的屏幕和原生遥控器进行优化，所以目前的操作体验不是很理想，导致用户对于智能电视App的使用率降低。多个公司已经研发用移动通讯设备终端来作为电视的遥控器，正如在专利申请号为200820079929.8的专利申请中描述的那样，操作者通过正常的手机操作或短消息等实现各种电器设备的控制或超视距控制，本发明基于移动通讯设备终端通过移动通讯设备终端的体感动作来实现遥控智能电视。提供了另一种不同的遥控方式。极大的改善了用户体验。
发明内容
鉴于现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种对终端设备进行体感遥控的遥控装置，其包括以下器件三轴陀螺仪，包括重力感应器和加速度感应器，输出X、Y、Z三个轴向的重力加速度；控制器，通过以下公式可计算出该遥控装置的倾斜角度c = Vx2 + Z2
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_8] A = 003-( ^)得到的变量A，即为该遥控装置倾斜的角度，第一个公式为勾股定理，第二个公式为余弦定理，其中X、Z分别为X轴和Z轴的重力加速度；比较器，将计算的变量A与临界角度相比较，当超过临界角度时，判断触发了定义的遥控指令；发送装置，将遥控指令通过信息网络传送给需要控制的终端设备。进一步，控制器通过还可以通过以下计算公式来计算该遥控装置的晃动幅度S=abs(X+Y+Z-LX-LY-LZ)/T其中变量S为晃动的幅度，abs函数为求绝对值函数，变量T为测试的间隔时间，X、Y、Z为测试间隔时间结束点的三个方向重力加速度，LX、LY、LZ为测试间隔时间开始时获取的X轴、Y轴、Z轴的重力加速度；比较器，将计算的变量S与临界值C做比较判断，当超过临界值时判断触发了定义的遥控指令。
进一步，控制器根据如下式所示进行计算
权利要求
1.一种对终端设备进行体感遥控的遥控装置，其特征在于包括以下器件三轴陀螺仪，包括重力感应器和加速度感应器，输出X、Y、Z三个轴向的重力加速度；控制器，通过以下公式可计算出该遥控装置的倾斜角度c = Vx2 + Z2X2 + Z2 - C2A = COS ( 2*X*Z〕得到的变量A，即为该遥控装置倾斜的角度，第一个公式为勾股定理，第二个公式为余弦定理，其中X、Z分别为X轴和Z轴的重力加速度；比较器，将计算的变量A与临界角度相比较，当超过临界角度时，判断触发了定义的遥控指令；发送装置，将遥控指令通过信息网络传送给需要控制的终端设备。
2.根据权利要求I所述的遥控装置，其特征在于控制器通过还可以通过以下计算公式来计算该遥控装置的晃动幅度S=abs(X+Y+Z-LX-LY-LZ) /T其中变量S为晃动的幅度，abs函数为求绝对值函数，变量T为测试的间隔时间，X、Y、Z为测试间隔时间结束点的三个方向重力加速度，LX、LY、LZ为测试间隔时间开始时获取的X轴、Y轴、Z轴的重力加速度；比较器，将计算的变量S与临界值C做比较判断，当超过临界值时判断触发了定义的遥控指令。
3.根据权利要求2所述的遥控装置，其特征在于控制器根据如下式所示进行计算A = Vx2 + Y2 + Z2CA = A-SA其中，变量A是根据X、Y、Z轴的重力加速度计算出的合成加速度，当该遥控装置静止时，该加速度约等于地球的重力加速度；变量SA为标准的重力加速度，当变量A减去变量SA后，即当前的加速度CA;比较器，当前加速度CA与预先设置的变量MA比较，MA即加速度变化的最大量，当CA大于MA时，判断用户晃动了该遥控装置，触发预先定义的遥控指令。
4.根据权利要求I所述的遥控装置，其特征在于所述信息网络为局域网、互联网、蓝牙、红外传输网络。
5.一种对终端设备进行体感遥控的方法，其特征在于包括以下步骤步骤(I)根据包括重力感应器和加速度感应器的三轴陀螺仪输出X、Y、Z三个轴向的重力加速度；步骤(2)控制器通过以下公式可计算出遥控装置的倾斜角度 )得到的变量A，即为倾斜的角度，第一个公式为勾股定理，第二个公式为余弦定理，其中X、Z分别为X轴和Z轴的重力加速度；步骤(3)比较器将计算的变量A与临界角度相比较，当超过临界角度时，判断触发了定义的遥控指令；步骤(4 )发送装置将遥控指令通过信息网络传送给需要控制的终端设备。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于进一步包括步骤(5)控制器还可以通过以下计算公式来计算晃动幅度S=abs(X+Y+Z-LX-LY-LZ) /T其中变量S为晃动的幅度，abs函数为求绝对值函数，变量T为测试的间隔时间，X、Y、Z为测试间隔时间结束点的三个方向重力加速度，LX、LY、LZ为测试间隔时间开始时获取的X轴、Y轴、Z轴的重力加速度；步骤(6)比较器将计算的变量S与临界值C做比较判断，当超过临界值时判断触发了定义的遥控指令。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于进一步包括步骤(7)控制器根据如下式所示进行计算
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于所述信息网络为局域网、互联网、蓝牙、红外传输网络。
全文摘要
本发明公开了一种对终端设备进行体感遥控的遥控装置及方法，本发明通过将移动通讯设备终端作为重力、加速度感应的接收传感器，实现体感操作。本发明通过移动通讯设备终端中的三轴陀螺仪和磁场传感器可以捕获用户对移动通讯设备终端的一系列特定动作，据此作为需要控制的终端设备的遥控方式，可以极大改善用户操作体验不良的问题。
文档编号G06F3/0346GK102937839SQ20121047529
公开日2013年2月20日 申请日期2012年11月21日 优先权日2012年11月21日
发明者刘庆, 郭杰, 匡野, 姚健, 潘柏宇, 卢述奇 申请人:合一网络技术(北京)有限公司