基于rfid的构件放样方法及其装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于RFID的构件放样方法，包括如下步骤：（a）获取所述构件的放样数据；（b）将所述放样数据存储于RFID数据存储设备中，所述RFID数据存储设备附接于所述构件；且（c）全站仪机器人利用RFID读写器获得所述构件的放样数据，并根据所述放样数据对所述构件进行放样。本发明将RFID芯片或标签等存储设备植入至构件中，构件与该构件所需放样点信息一一对应，无须人为区分，通过机器区分，减少人为错误。
【专利说明】基于RFID的构件放样方法及其装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程施工领域，尤其涉及基于RFID的放样方法及其装置。
【背景技术】
[0002]工程中，在进行施工之前需要将型钢、管片之类的构件放置到其预定的位置，gp，进行放样。
[0003]现有技术中，一般通过全站仪机器人进行放样。全站仪机器人已为公知，一般包括全站仪主机、手簿、无线传输设备、棱镜或反射贴片。此类全站仪机器人中，主机通过手簿经由无线传输设备获得要放样的构件的信息，并根据所述信息自动跟踪棱镜进行放样。
[0004]图1示出了现有的放样方法的流程。如图1所示，现有的放样方法首先根据构件的设计位置(由CAD图或BM三维模型)读出点位的坐标数据。一般地，将所述坐标数据存储成全站仪可读的特定格式或通用格式(例如txt格式或CAD格式)。
[0005]接着，进行数据通信而将准备好的TXT等格式的数据传入到全站仪机器人中。一般地，数据通信通过计算机和手簿之间的通信传输数据，相当于把电子蓝图(构件的设计位置)通过手簿带入现场。应注意，现有技术中，该部分工作须在现场放样前解决。
[0006]最后，根据已导入的数据，利用全站仪机器人进行现场全自动放样。由此，为了进行正确的放样，须保证构件与该构件所需放样的点的一一对应，只有这样才能保证构件安装至设计的位置上。
[0007]然而，现有的放样方法比较麻烦，构件与该构件所需放样点信息一一对应，容易造成人为错误。因此，业界需要一种更精确的构件放样。
【发明内容】
[0008]因此，本发明旨在提供更精确的构件放样。
[0009]本发明的一个方面为一种基于RFID的构件放样方法，包括如下步骤:(a)获取所述构件的放样数据；(b)将所述放样数据存储于RFID数据存储设备中，所述RFID数据存储设备附接于所述构件；且((3)全站仪机器人利用RFID读写器获得所述构件的放样数据，并根据所述放样数据对所述构件进行放样。
[0010]一些实施例中，通过将所述RFID读写器结合入所述全站仪机器人的手簿或者使得所述RFID读写器与所述手簿进行无线通信，从而使得所述全站仪机器人获得所述构件的放样数据。
[0011]—些实施例中,所述全站仪机器人从多个所述构件中任选一个构件进行放样。
[0012]一些实施例中，所述放样数据包括放样点点号、点坐标信息、以及放样点在所述构件相对位置信息。
[0013]一些实施例中，所述RFID数据存储设备包括RFID芯片和RFID标签。
[0014]本发明的另一方面为一种基于RFID的构件放样装置，包括:RFID数据存储设备，其中存储有所述构件的放样数据；RFID读写器，其可读取所述RFID数据存储设备中的所述放样数据；及全站仪机器人，其利用所述RFID读写器读取所述RFID数据存储设备中的所述放样数据，并根据所述放样数据对所述构件进行放样。
[0015]本发明将RFID芯片或标签等存储设备植入至构件中，构件与该构件所需放样点信息一一对应，无须人为区分，通过机器区分，减少人为错误。
[0016]以下结合附图，通过示例说明本发明主旨的描述，以清楚本发明的其他方面和优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]结合附图，通过下文的详细说明，可更清楚地理解本发明的上述及其他特征和优点，其中:
[0018]图1为现有放样方法的流程图；
[0019]图2为根据本发明的放样方法的流程图；
[0020]图3示出了一种示意性的左边数据 '及
[0021]图4为根据本发明的基于RFID的构件放样装置的结构框图。
【具体实施方式】
[0022]参见本发明具体实施例的附图，下文将更详细地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本【技术领域】的技术人员完全了解本发明的范围。
[0023]应理解，本发明的描述/图示为单个单元的部分可存在于两个或两个以上的物理上独立但合作实现所描述/图示之功能的实体。此外，描述/图示为两个或两个以上物理上独立的部分可集成入一个单独的物理上实体以进行所描述/图示的功能
[0024]现参考图2详细说明根据本发明实施例的构件放样方法。
[0025]本发明主要利用RFID技术，其中RFID芯片或标签是存储数据信息于芯片或标签内。RFID读写器是将存储在芯片或标签内数据信息读出及/或写入。
[0026]图2为根据本发明的基于RFID的构件放样方法的流程图。如图2所示，根据本发明的基于RFID的构件放样方法，步骤SlOl中，获取所述构件的放样数据。
[0027]本实施例中，所述放样数据包括放样点点号、点坐标信息、以及放样点在所述构件相对位置信息。例如，根据构件的设计位置(由CAD图或BIM三维模型)读出放样点位的坐标数据。一般地，将所述坐标数据存储成全站仪可读的特定格式或通用格式(例如txt格式或CAD格式)。
[0028]一般地，实际有用数据为点位的三维坐标x、y、z，数据形式为浮点小数。图3示出了一种示意性的坐标数据。
[0029]步骤S103中，将所述放样数据存储于RFID数据存储设备中，所述RFID数据存储设备附接于所述构件。本发明所称所述RFID数据存储设备系指用于存储RFID数据的设备，包括但不限于RFID芯片和/RFID标签。本实施例中，将RFID芯片或标签等存储设备植入至所述构件中。
[0030]步骤S105中，全站仪机器人利用RFID读写器获得所述构件的放样数据，并根据所述放样数据对所述构件进行放样。本实施例中，RFID读写器与所述全站仪机器人的手簿整合在一起，从而使得所述全站仪机器人可读取构件的放样数据，并将所述放样数据存储在所述手簿中。
[0031]另一实施例中，所述RFID读写器与所述手簿进行无线通信，从而使得所述全站仪机器人获得所述构件的放样数据。
[0032]现场放样时，所述全站仪机器人无须寻找构件，任选一个构件出来，由于该构件中存储了该构件的信息以及须放样点的坐标信息。运用RFID读写器与手簿集成后的设备直接读取所述构件的相关坐标信息。读取完毕后，该设计坐标已存入RFID读写器与手簿集成的内存中。由此，所述全站仪机器人根据所述坐标信息而将相应构件放样至与所述坐标信息相对应的预定位置。
[0033]现参考图4详细说明根据本发明实施例的构件放样装置。
[0034]图4为根据本发明的基于RFID的构件放样装置的方块图。如图4所示，根据本发明的基于RFID的构件放样装置包括RFID数据存储设备，其中存储有所述构件的放样数据。
[0035]本发明所称所述RFID数据存储设备系指用于存储RFID数据的设备，包括但不限于RFID芯片和/RFID标签。本实施例中，将RFID芯片或标签等存储设备植入至所述构件中。
[0036]本实施例中，所述放样数据包括放样点点号、点坐标信息、以及放样点在所述构件相对位置信息。例如，根据构件的设计位置(由CAD图或BM三维模型)读出放样点位的坐标数据。一般地，将所述坐标数据存储成全站仪可读的特定格式或通用格式(例如txt格式或CAD格式)。通常，实际有用数据为点位的三维坐标x、y、z，数据形式为浮点小数。图3示出了一种示意性的坐标数据。
[0037]设计时，某一构件上通常会标出几个放样点。因此，所述放样信息包括放样点点号、点坐标信息、以及放样点在所述构件相对位置信息。放样点点号用于标识构件上的多个不同放样点，点坐标信息则为多个不同放样点各自的坐标信息，而相对位置信息是为了在放样时照准构件的某个具体位置。由此，RFID数据存储设备存储有构件的放样数据，即该构件的多个放样点的点号、点坐标信息、以及放样点在所述构件相对位置信息。
[0038]本实施例中，所述RFID数据存储设备附接于所述构件。例如，将RFID芯片或标签等存储设备植入至所述构件中。
[0039]根据本发明的构件放样装置还包括RFID读写器，其可读取所述RFID数据存储设备中的所述放样数据。本实施例中，RFID读写器与所述全站仪机器人的手簿整合在一起，从而使得所述全站仪机器人可读取构件的放样数据，并将所述放样数据存储在所述手簿中。另一实施例中，所述RFID读写器与所述手簿进行无线通信，从而使得所述全站仪机器人获得所述构件的放样数据。
[0040]根据本发明的构件放样装置还包括全站仪机器人，其利用所述RFID读写器读取所述RFID数据存储设备中的所述放样数据，并根据所述放样数据对所述构件进行放样。
[0041]现场放样时，所述全站仪机器人无须寻找构件，任选一个构件出来，由于该构件中存储了该构件的信息以及须放样点的坐标信息。运用RFID读写器与手簿集成后的设备直接读取所述构件的相关坐标信息。读取完毕后，该设计坐标已存入RFID读写器与手簿集成的内存中。由此，所述全站仪机器人根据所述坐标信息而将相应构件放样至与所述坐标信息相对应的预定位置。[0042]本发明具有如下优点。
[0043](I)本发明将RFID芯片或标签等存储设备植入至构件中，构件与该构件所需放样点信息一一对应，无须人为区分，通过机器区分，减少人为错误；
[0044](2)本发明中，RFID读写器与全站仪机器人手簿整合成一个设备以直接读取构件的坐标信息，或者利用无线通信进行通信，从而使得放样点无须通过电脑等各种设备传输，避免了信息在传输过程中的信息丢失；
[0045](3)本发明中，由于各个构件中存储了该构件的信息以及须放样点的设计坐标等信息，因此现场放样时无须寻找构件，可任选一个构件进行放样，从而使得现场作业的效率大大提升，从构件运至现场即可直接放样安装；及
[0046](4)本发明通过RFID数据存储设备存储放样信息并由RFID读写器读取，而无需在放样前进行放样信息的传输，减少了前期工作的准备。
[0047]以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本【技术领域】中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种基于RFID的构件放样方法，其特征在于，包括如下步骤: Ca)获取所述构件的放样数据； (b)将所述放样数据存储于RFID数据存储设备中，所述RFID数据存储设备附接于所述构件；且 (c)全站仪机器人利用RFID读写器获得所述构件的放样数据，并根据所述放样数据对所述构件进行放样。
2.如权利要求1所述的放样方法，其特征在于，通过将所述RFID读写器结合入所述全站仪机器人的手簿或者使得所述RFID读写器与所述手簿进行无线通信，从而使得所述全站仪机器人获得所述构件的放样数据。
3.如权利要求2所述的放样方法，其特征在于，所述全站仪机器人从多个所述构件中任选一个构件进行放样。
4.如权利要求3所述的放样方法，其特征在于，所述放样数据包括放样点点号、点坐标信息、以及放样点在所述构件相对位置信息。
5.如权利要求4所述的放样方法，其特征在于，所述RFID数据存储设备包括RFID芯片和RFID标签。
6.一种基于RFID的构件放样装置，其特征在于，包括: -RFID数据存储设备，其中存储有所述构件的放样数据； -RFID读写器，其可读取所述RFID数据存储设备中的所述放样数据；及 -全站仪机器人，其利用所述RFID读写器读取所述RFID数据存储设备中的所述放样数据，并根据所述放样数据对所述构件进行放样。
7.如权利要求6所述的放样装置，其特征在于，所述RFID读写器结合入所述全站仪机器人的手簿或者与所述手簿进行无线通信，从而使得所述全站仪机器人获得所述构件的放样数据。
8.如权利要求7所述的放样装置，其特征在于，所述RFID数据存储设备附接于所述构件。
9.如权利要求8所述的放样装置，其特征在于，所述放样数据包括放样点点号、点坐标信息、以及放样点在所述构件相对位置信息。
10.如权利要求9所述的放样装置，其特征在于，所述RFID数据存储设备包括RFID芯片和RFID标签。
【文档编号】G06K17/00GK103927563SQ201310013082
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年1月15日 优先权日:2013年1月15日
【发明者】陈威, 徐敏生, 黄铭丰, 张立峰 申请人:上海市城市建设设计研究总院