非用户目标拒绝设备和方法
【专利摘要】提供了一种非用户目标拒绝设备和方法。该非用户目标拒绝设备包括：目标部件信息提取单元，根据关于输入图像中的不同目标的身体部件检测结果来提取目标部件信息；区别目标部件信息选择和组合单元，用于根据真实用户样本和非用户目标样本的目标部件信息，选择和组合用于区别真实用户样本和非用户目标样本的目标部件信息；非用户目标拒绝单元，用于根据区别目标部件信息选择和组合单元得到的用于区别真实用户样本和非用户目标样本的目标部件信息，将检测的输入图像中的非用户目标当作背景的一部分进行处理。
【专利说明】非用户目标拒绝设备和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及计算机视觉和模式识别和实时用户视觉交互，更具体地讲，涉及一种用于非用户目标拒绝设备和方法。
【背景技术】
[0002]实时用户视觉交互在计算机视觉应用中很常见，并且可广泛地应用于许多领域(诸如，人机交互、用于游戏和电影的现实角色动画以及3D自然交互)。由于其理论和商业价值前景，近年来在计算机视觉中对用户视觉交互的研究的兴趣正在增加。
[0003]用户目标拒绝是近年来的新的课题，并且是用于用户视觉交互(诸如人类姿态估计系统)的重要技术之一。图1是示出非用户目标拒绝的示例的视图。在图1的左侧图像中，在该场景中存在两个检测到的目标。一个是人01，另一个是椅子02。在该场景中，人01是系统交互的真实用户，而椅子02是作为干扰的非用户目标。非用户目标拒绝技术的目的在于将椅子02与真实用户01进行区分，并且仅将椅子当作是背景的一部分。图1的右侧图像显示出非用户目标拒绝的结果。
[0004]非用户目标拒绝技术通常被应用于用户视觉交互系统(诸如，人类姿态估计系统)中。在大多数应用环境中，非用户目标可总是吸引系统的注意并且导致坏性能。因此非用户目标拒绝技术对于总是聚焦在真实用户的用户视觉交互系统非常重要。
[0005]当前非用户目标拒绝技术主要集中在非用户目标和真实用户之间的基本几何区别信息，诸如目标尺寸和目标距地的高度。这些各种方法是不可靠的并且对于I)不同的目标尺寸、2)不同的目标位置、3)不同的目标姿态以及4)遮挡的情况则效果更加恶化。
[0006]具体地讲，对于不同的目标尺寸I):各种目标都可能是场景中的非用户目标。基于几何信息，具有与真实用户的尺寸类似的非用户目标非常容易被检测为是真实用户。
[0007]对于不同的目标位置:相同目标的像素尺寸在场景中的每个位置是明显不同的。基于几何信息的非用户目标拒绝的效果与目标位置有关。
[0008]对于不同的目标姿态:目标的几何信息随着不同的目标姿态明显改变。因此基于几何信息的非用户目标拒绝的效果也取决于目标姿态。
[0009]对于遮挡:对于遮挡的目标不能保持全局几何信息。因此，当遮挡发生时，基于几何信息的非用户目标拒绝也是不可靠的。
[0010]也就是说，这些方法仅工作在一些简单的情况下并且难于达到高准确度，特别在存在有人类特征的非用户目标的情况下。
【发明内容】
[0011]因此，本发明的目的在于提供一种能够比一般非用户目标拒绝方法在各种情况下(甚至在有人类特征的非用户目标的情况下)更加准确地将真实用户与非用户目标进行区分的方法和设备。
[0012]为了实现上述目的，提供了一种非用户目标拒绝设备，包括:目标部件信息提取单元，根据关于输入图像中的不同目标的身体部件检测结果来提取目标部件信息；区别目标部件信息选择和组合单元，用于根据真实用户样本和非用户目标样本的目标部件信息，选择和组合用于区别真实用户样本和非用户目标样本的目标部件信息；非用户目标拒绝单元，用于根据区别目标部件信息选择和组合单元得到的用于区别真实用户样本和非用户目标样本的目标部件信息，将检测的输入图像中的非用户目标当作背景的一部分进行处理。
[0013]目标部件信息可由目标部件尺寸、信任度、距离关系中的至少一个来表示。
[0014]区别目标部件信息选择和组合单元可包括:真实用户样本收集单元，用于收集真实用户样本；非用户目标样本收集单元，用于收集非用户目标样本；目标部件信息选择单元，用于选择用于区别真实用户样本和非用户目标样本的目标部件信息；目标部件信息组合单元，用于组合用于区别真实用户样本和非用户目标样本的目标部件信息。
[0015]目标部件信息选择单元可选择将真实用户样本与非用户样本进行区分的最有用的目标部件信息。
[0016]目标部件信息组合子单元组合的目标部件信息可涉及多个目标部件信息。
[0017]目标部件信息组合单元可基于关系运算或线性组合运算来组合用于区别真实用户样本和非用户目标样本的目标部件信息。
[0018]在关系运算中，目标部件信息通过阈值比较被转换为关系标记:
【权利要求】
1.一种非用户目标拒绝设备，包括: 目标部件信息提取单元，根据关于输入图像中的不同目标的身体部件检测结果来提取目标部件信息； 区别目标部件信息选择和组合单元，用于根据真实用户样本和非用户目标样本的目标部件信息，选择和组合用于区别真实用户样本和非用户目标样本的目标部件信息； 非用户目标拒绝单元，用于根据区别目标部件信息选择和组合单元得到的用于区别真实用户样本和非用户目标样本的目标部件信息，将检测的输入图像中的非用户目标当作背景的一部分进行处理。
2.如权利要求1所述的非用户目标拒绝设备，其中，目标部件信息由目标部件尺寸、信任度、距离关系中的至少一个来表示。
3.如权利要求1所述的非用户目标拒绝设备，其中，区别目标部件信息选择和组合单元包括: 真实用户样本收集单元，用于收集真实用户样本； 非用户目标样本收集单元，用于收集非用户目标样本； 目标部件信息选择单元，用于选择用于区别真实用户样本和非用户目标样本的目标部件信息； 目标部件信息组合单元，用于组合用于区别真实用户样本和非用户目标样本的目标部件信息。
4.如权利要求3所述的非用户目标拒绝设备，其中，目标部件信息选择单元选择将真实用户样本与非用户样本进行区分的最有用的目标部件信息。
5.如权利要求3所述的非用户目标拒绝设备，其中，目标部件信息组合子单元组合的目标部件信息涉及多个目标部件信息。
6.如权利要求5所述的非用户目标拒绝设备，其中，目标部件信息组合单元基于关系运算和线性组合运算中的至少一个来组合用于区别真实用户样本和非用户目标样本的目标部件信息。
7.如权利要求6所述的非用户目标拒绝设备，其中，
在关系运算中，目标部件信息通过阈值比较被转换为关系标记
8.如权利要求6所述的非用户目标拒绝设备，其中， 在线性组合运算中，基于线性组合运算的目标部件信息组合被表示为:
9.如权利要求7所述的非用户目标拒绝设备，还包括:辅助处理单元，该辅助处理单元包括以下单元中的至少一个: 真实用户确认单元，以大于T11的目标部件信息比较阈值来选择和组合用于区别真实用户样本和非用户目标样本的目标部件信息，以将输入图像中的真实用户与非用户目标进行区分； 目标静态估计单元，用于根据相邻帧之间的目标的改变像素数量来将输入图像中的真实用户与非用户目标进行区分； 目标几何确定单元，用于通过利用输入图像中的目标的几何信息来将输入图像中的真实用户与非用户目标进行区分。
10.一种非用户目标拒绝方法，包括: 根据关于输入图像中的不同目标的身体部件检测结果来提取目标部件信息； 根据真实用户样本和非用户目标样本的目标部件信息，以选择和组合用于区别真实用户样本和非用户目标样本的目标部件信息； 根据得到的用于区别真实用户样本和非用户目标样本的目标部件信息，将检测的输入图像中的非用户目标当作背景的一部分进行处理。
【文档编号】G06F3/01GK104036228SQ201310072540
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2013年3月7日 优先权日:2013年3月7日
【发明者】刘荣, 孙迅, 陈茂林, 张帆, 胡芝兰, 宫鲁津, 金智渊 申请人:北京三星通信技术研究有限公司, 三星电子株式会社