触摸点定位的方法和系统与流程

本发明涉及光学成像触摸屏技术领域，特别是涉及触摸点定位的方法和系统。

背景技术：
在光学成像触摸屏系统内，在触摸屏的左上角和右上角各设有摄像装置。可以是在摄像头上方或下方分别附有光源装置，在触摸屏左侧、右侧和下侧各设有反光装置，反光装置可以是回归反射材料装置；也可以是在触摸屏左侧、右侧和下侧各设有发光装置。摄像装置附近有光源射出时，经过反光装置，将光线原路返回，则左右发光装置发射出来的光线能覆盖触摸屏，且均能返回到摄像装置。如果有触摸物体进入触摸区域，则会挡住部分进入摄像头的光线，在摄像头拍摄的照片中白色亮条区域中存在的黑色区域为触摸点位置。白色亮条区域为反光材料或发光源所在区域，可以称为有效触摸区域。系统需要通过采集摄像头的图像，然后存储整幅图像，并从整幅图像中找出触摸点位置。传统方法中，对整幅图进行存储，图像数据量大，传输时间长，占用较多的硬件资源。比如，如果摄像头像素分辨率为480*640，1个像素的数据量为1个字节，则需要在内存中创建300K的图像缓冲区。对于嵌入式系统方案而言，如此大的内存资源需求是奢侈的。从整幅图中找触摸点位置，效率低，准确率低。

技术实现要素：
基于此，有必要针对存储时暂用资源大、找触摸点位置是效率低、准确率低的问题，提供一种触摸点定位的方法和系统。一种触摸点定位的方法，包括步骤：基于预存有效触摸区域对采集的图像的有效触摸区域进行存储，从所述图像的有效触摸区域中检测触摸点位置，其中，所述预存有效触摸区域通过以下步骤确定：对初始图像的灰度进行边缘检测，确定第一边缘；当有效触摸区域的横向长度大于纵向长度时，当边缘点的灰度值小于第一预设值时，监测边缘点相邻像素点的灰度值，如果相邻像素点的灰度值大于第二预设值时，则删除该边缘点，将相邻像素点作为边缘点；判断各边缘点的灰度值是否在第一预设范围内，若否，则删除不在第一预设范围内的边缘点；删除横坐标相同且边缘点个数大于二的边缘点，根据删除后的边缘确定第二边缘，根据所述第一边缘对所述第二边缘进行断处补偿，对补偿后的第二边缘进行延伸方向拉伸，确定所述预存有效触摸区域。一种触摸点定位系统，包括：有效触摸区域存储模块，用于基于预存有效触摸区域对采集的图像的有效触摸区域进行存储；检测触摸点位置模块，用于从所述有效触摸区域存储模块存储的所述图像的有效触摸区域中检测触摸点位置；预存有效触摸区域确定模块，用于对初始图像的灰度进行边缘检测，确定第一边缘；当有效触摸区域的横向长度大于纵向长度时，当边缘点的灰度值小于第一预设值时，监测边缘点相邻像素点的灰度值，如果相邻像素点的灰度值大于第二预设值时，则删除该边缘点，将相邻像素点作为边缘点；判断各边缘点的灰度值是否在第一预设范围内，若否，则删除不在第一预设范围内的边缘点；删除横坐标相同且边缘点个数大于二的边缘点，根据删除后的边缘确定第二边缘，根据所述第一边缘对所述第二边缘进行断处补偿，对补偿后的第二边缘进行延伸方向拉伸，确定所述预存有效触摸区域。上述触摸点定位的方法和系统，通过边缘点的灰度值是否在预设范围内等方法识别有效的触摸识别范围，丢弃无用的图像信息，从而找出预存的有效触摸区域。在对图像进行存储时，只存储预存的有效触摸区域对应的有效触摸区域，从而节省了内存。在检测触摸点位置时，从有效触摸区域中进行检测，提高了效率和准确度。附图说明图1为本发明触摸点定位的方法实施例一的流程示意图；图2为本发明实施例一中确定预存有效触摸区域的流程示意图；图3为本发明边缘检测后的边缘图；图4为本发明特征过滤一的示意图；图5为本发明实施例二中确定预存有效触摸区域的流程示意图；图6为本发明实施例二第二边缘图；图7为本发明触摸点定位系统实施例的结构示意图。具体实施方式以下针对本发明触摸点定位的方法和系统的各实施例进行详细的描述。首先针对触摸点定位的方法的各实施例进行描述。实施例一参见图1，为本发明触摸点定位的方法实施例一的流程示意图，包括步骤：步骤S101：基于预存有效触摸区域对采集的图像的有效触摸区域进行存储；步骤S102：从图像的有效触摸区域中检测触摸点位置。其中，参见图2，为本发明实施例一中确定预存有效触摸区域的流程示意图，以下以有效触摸区域的横向长度大于纵向长度时的情况进行描述，包括步骤：步骤S201：对初始图像的灰度进行边缘检测，确定第一边缘；步骤S202：当边缘点的灰度值小于第一预设值时，监测边缘点相邻像素点的灰度值，如果相邻像素点的灰度值大于第二预设值时，则删除该边缘点，将相邻像素点作为边缘点；步骤S203：判断各边缘点的灰度值是否在第一预设范围内，若否，则删除不在第一预设范围内的边缘点；步骤S204：删除横坐标相同且边缘点个数大于二的边缘点，根据删除后的边缘确定第二边缘；步骤S205：根据第一边缘对第二边缘进行断处补偿，对补偿后的边缘进行延伸方向拉伸，确定预存有效触摸区域。传统方法中，因为摄像装置是安装在触摸屏的左右侧，系统需要通过采集左右摄像装置的图像，然后将两张图片进行存储，并分别求出两幅图中的触摸点位置，根据两幅图像中触摸点的位置确定触摸点在触摸屏上的位置。而本实施例重点在于介绍如何确定每张图上的触摸点位置。本方案是通过去掉多余边缘，并对去掉后的边缘进行补偿，得到图像的预存有效触摸区域，基于预存有效触摸区域对图像的有效触摸区域进行存储并检测，从而可以得到该图像中的触摸点位置。当然，可以采用本方案方法分别求两幅图各自触摸点位置，从而得到触摸点在触摸屏上的位置。具体如何从有效触摸区域中找出触摸点位置与现有技术中从整图中找出触摸点的方法是相同的，只是寻找范围缩小，具体方法在此不再赘述。由于摄像装置拍摄照片的角度不同，所以可以得到可能是横向或纵向的照片，而现有装置中是可以识别照片是横向的还是纵向的，所以以下以横向照片（即有效触摸区域的横向长度大于纵向长度）对确定预存有效触摸区域进行详细描述。首先，对初始图像的灰度进行边缘检测，边缘检测方法可以采用现有技术中的边缘检测法，本方案以canny边缘检测算法为例。canny算法的一般过程是1.用高斯滤波器降噪；2.微分处理得到梯度大小和方向；3.对梯度进行非极大值抑制（非局部最大值置0）；4.双阈值对梯度进行过滤；5.对过滤出来的边缘进行连接。当然，也可以采用其他边缘检测法，在此不再赘述。如图3所示，为本发明边缘检测后的边缘图。白色线条是处理后得到的边缘。由于采用边缘检测法后，在边缘中总会出现一条是正确的边缘线，一条是正确边缘线附近的黑色像素点组成的边缘线。因为在求梯度时，采用的是G(x,y)=dxi+dyj、dxi=L(i+1,j)-L(i,j)、dyj=L(i,j+1)-L(i,j)其中，L是图像像素的灰度值，(i,j)为像素的坐标值。由于采用双阈值对梯度进行过滤，只有两像素点的灰度值相别很大时才会被保存，而当黑像素点减白像素点的值在预设范围内时，保留白像素点，即白像素点为边缘点；白像素点减黑像素点的值在预设范围内时，黑像素点为边缘点。为了避免黑像素点为边缘点的这种情况，本发明提出一种方案，当边缘点的灰度值小于第一预设值时（即边缘点为黑像素点时），监测边缘点相邻像素点的灰度值，如果相邻像素点的灰度值大于第二预设值时，则删除该边缘点，将相邻像素点作为边缘点。经过这样处理后，所得边缘均为正确边缘线。接着，判断各边缘点的灰度值是否在第一预设范围内，若否，则删除不在第一预设范围内的边缘点。第一预设范围可以根据统计得出。这一步目的是选出在有效触摸区域灰度值内的边缘，有些边缘点的灰度值高一些，有些边缘点的灰度值会低一些，则将这些不满足条件的边缘点删除。接着，删除横坐标相同且边缘点个数大于二的边缘点，即同一竖线上只存在一对边缘点对的情况留下，超过一对的被过滤掉，根据删除后的边缘确定第二边缘。根据第一边缘对第二边缘进行断处补偿，对第二边缘所在图从零列开始遍历检测，当检测列存在边缘点时，边缘点作为确定边缘点，继续对第二边缘所在图的列进行检测；当检测列不存在边缘点时，对应检测第一边缘所在图的检测列是否存在边缘点，如果第一边缘存在边缘点，从该边缘点对应第二边缘的各边缘点中找出与确定边缘点的距离在第二预设范围内的边缘点，根据找出的边缘点对第二边缘进行补偿，如果第一边缘不存在边缘点时，继续对第二边缘所在图的列进行扫描。在一个具体实施例中，断处补偿的方法可以是：对第二边缘，从0列开始向最大列扫描，直至找到存在边缘点对的列；扫描到当前列如果有边缘点对，则与前面的边缘点连通，作为最新的连通的线对；扫描到当前列如果没有边缘点对，则从第一边缘所在图中该列的边缘点对中找出与上一列已确定的边缘点对（最新的连通的线对）最接近的边缘点对，然后连接起来，作为最新的连通的线对；扫描到当前列如果没有边缘点对，而且在第一边缘中也没有边缘点对，则不做处理。将（最新的连通的线对）上一列的边缘点对横向延伸到该列，并与前面的边缘线连接起来，作为最新的连通的线对。以上过程扫描到最大列后，回到最新连通线对的头部（第一个找到边缘点对的列），将该列边缘点对横向往0列方向延伸。在一个具体实施例中，确定第一边缘之后，确定第二边缘之前，还包括特征过滤一：同一竖线上的边缘点，两两相邻的边缘点作为第一边缘点对，第一边缘点对的两边缘点的距离不大于第一预设值，如果大于，则过滤。本方案中第一预设值设为30各像素，30个像素是根据白色亮带宽度的最大可能值定义出来的，具体根据实际需要设定。如图4，为本发明特征过滤一的示意图，其中一条竖线上的像素有5个边缘点，组成四对边缘点对，分别为边缘点对一，图中用1表示、边缘点对二，图中用2表示、边缘点对三，图中用3表示、边缘点对四，用4表示。由此可见边缘点对二和边缘点对四的距离都超过了限定的第一预设值，所以会被过滤掉。依次将所有不满足条件的边缘点对进行删除即过滤。在一个具体实施例中，确定第一边缘之后，确定第二边缘之前，还包括特征过滤二：同一竖线上的边缘点，两两相邻的边缘点作为第二边缘点对。然后每个点对检查两点之间的中点位置的像素的亮度（即灰度值）是否达到第二预设值，本例子方案采用了200作为第二预设值（最大值为255）。本例子中，白色亮带区域（即有效触摸区域）的像素灰度值都是超过200的，因此取200作为阈值。如果该阈值定义得太大或太小都会提高误判率，需要根据实际情况来统计评估。依次将所有不满足条件的边缘点对进行删除即过滤。上述特征过滤一、特征过滤二可以任意组合，即可以只包括其中一种特征过滤，也可以包括两种，特征过滤之间的顺序可以不分先后。本实施例不仅适用于当预存有效触摸区域的横向长度大于纵向长度时，也可以适用于当有效触摸区域的横向长度小于纵向长度时的情况，或者其他图像斜着的情况，根据斜率的方式对其确定有效触摸范围，具体在此不再赘述。在一个具体实施例中，对初始图像的灰度进行边缘检测步骤之前还包括：根据预设角度对初始图像进行旋转，基于预存有效触摸区域对采集的图像的有效触摸区域进行存储步骤之前，还包括，根据预设角度对图像进行旋转。可以实现检测摄像装置拍摄的角度，然后获取拍摄照片时先将其进行该角度旋转，使其统一旋转为一个方向，比如横向，即预存有效触摸区域的横向长度大于纵向长度。这样，在后续计算中可以按照横向长度大于纵向长度进行处理，具体方法与上文类似，只是先做旋转处理，在此不再赘述。实施例二本实施例同时结合多种特征过滤，并包括离散度特征过滤，使过滤效果更佳，得到的有效触摸区域更准确，从而节省了内存、提高检测触摸点的效率和准确度。本实施例仅以有效触摸区域的横向长度大于纵向长度的情况进行描述，有效触摸区域的横向长度小于纵向长度的情况类似，在此不再列出。步骤S101：基于预存有效触摸区域对采集的图像的有效触摸区域进行存储；步骤S102：从图像的有效触摸区域中检测触摸点位置。其中，参见图5，为本发明实施例二中确定预存有效触摸区域的流程示意图，包括步骤：步骤S501：对初始图像的灰度进行边缘检测，确定第一边缘；步骤S502：当边缘点的灰度值小于第一预设值时，监测边缘点相邻像素点的灰度值，如果相邻像素点的灰度值大于第二预设值时，则删除该边缘点，将相邻像素点作为边缘点；步骤S503：判断各边缘点的灰度值是否在第一预设范围内，若否，则删除不在第一预设范围内的边缘点；步骤S504：横坐标相同的各边缘点中，两两相邻的边缘点作为第三边缘点对，判断各所述第三边缘点对的两边缘点的距离是否大于第三预设值，如果是，则删除所述距离大于第三预设值的边缘点对；步骤S505：从删除后的各第三边缘点对中，判断各第三边缘点对之间的、预设位置的像素点的灰度值是否小于第四预设值，如果是，则删除所述灰度值小于第四预设值的第三边缘点对；步骤S506：删除横坐标相同且边缘点个数大于二的边缘点；步骤S507：判断各纵坐标相同的边缘点总数与所述第二边缘的边缘点总数比值是否小于第五预设值，如果比值小于第五预设值，删除该比值对应的纵坐标上的边缘点，根据删除后的边缘确定第二边缘；步骤S508：根据第一边缘对第二边缘进行断处补偿，对补偿后的边缘进行延伸方向拉伸，确定预存有效触摸区域。步骤S503、步骤S504、步骤S505、步骤S506、、步骤S507分别可以称为特征过滤一、特征过滤二、特征过滤三、特征过滤四、特征过滤五。传统方法中，因为摄像装置是安装在触摸屏的左右侧，系统需要通过采集左右摄像装置的图像，然后将两张图片进行存储，并分别求出两幅图中的触摸点位置，根据两幅图像中触摸点的位置确定触摸点在触摸屏上的位置。而本实施例重点在于介绍如何确定每张图上的触摸点位置。本方案通过采用多种特征过滤去掉多余边缘，并对去掉后的边缘进行补偿，得到图像的预存有效触摸区域，基于预存有效触摸区域对图像的有效触摸区域进行存储并检测，从而可以得到该图像中的触摸点位置。当然，可以采用本方案方法分别求两幅图各自触摸点位置，从而得到触摸点在触摸屏上的位置。具体如何从有效触摸区域中找出触摸点位置与现有技术中从整图中找出触摸点的方法是相同的，只是寻找范围缩小，具体方法在此不再赘述。首先，对初始图像的灰度进行边缘检测，边缘检测方法可以采用现有技术中的边缘检测法，本方案以canny边缘检测算法为例。canny算法的一般过程是1.用高斯滤波器降噪；2.微分处理得到梯度大小和方向；3.对梯度进行非极大值抑制（非局部最大值置0）；4.双阈值对梯度进行过滤；5.对过滤出来的边缘进行连接。当然，也可以采用其他边缘检测法，在此不再赘述。如图3所示，为本发明边缘检测后的边缘图。白色线条是处理后得到的边缘。由于采用边缘检测法后，在边缘中总会出现一条是正确的边缘线，一条是正确边缘线附近的黑色像素点组成的边缘线。因为再求梯度时，采用的是G(x,y)=dxi+dyj、dxi=L(i+1,j)-L(i,j)、dyj=L(i,j+1)-L(i,j)其中，L是图像像素的灰度值，(i,j)为像素的坐标值。由于采用双阈值对梯度进行过滤，只有两像素点的灰度值相别很大时才会被保存，而当黑像素点减白像素点的值在预设范围内时，保留白像素点，即白像素点为边缘点；白像素点减黑像素点的值在预设范围内时，黑像素点为边缘点。为了避免黑像素点为边缘点的这种情况，本发明提出一种方案，当边缘点的灰度值小于第一预设值时（即边缘点为黑像素点时），监测边缘点相邻像素点的灰度值，如果相邻像素点的灰度值大于第二预设值时，则删除该边缘点，将相邻像素点作为边缘点。经过这样处理后，所得边缘均为正确边缘线。接着，判断各边缘点的灰度值是否在第一预设范围内，若否，则删除不在第一预设范围内的边缘点。第一预设范围可以根据统计得出。这一步目的是选出在有效触摸区域灰度值内的边缘，有些边缘点的灰度值高一些，有些边缘点的灰度值会低一些，则将这些不满足条件的边缘点删除。接着，同一竖线上的边缘点，两两相邻的边缘点作为第三边缘点对，第三边缘点对的两边缘点的距离不大于第三预设值，如果大于，则过滤。本方案中第三预设值设为30个像素，30个像素是根据白色亮带宽度的最大可能值定义出来的，具体根据实际需要设定。如图4所示，其中一条竖线上的像素有5个边缘点，组成四对边缘点对，分别为边缘点对一，图中用1表示、边缘点对二，图中用2表示、边缘点对三，图中用3表示、边缘点对四，用4表示。由此可见边缘点对二和边缘点对四的距离都超过了限定的第一预设值，所以会被过滤掉。依次将所有不满足条件的边缘点对进行删除即过滤。从删除后的各第三边缘点对中，每个点对检查两点之间的中点位置的像素的亮度（即灰度值）是否达到第四预设值，本例子方案采用了200作为第四预设值（最大值为255）。本例子中，白色亮带区域（即有效触摸区域）的像素灰度值都是超过200的，因此取200作为阈值。如果该阈值定义得太大或太小都会提高误判率，需要根据实际情况来统计评估。依次，将所有不满足条件的边缘点对进行删除。依次将所有不满足条件的边缘点对进行删除即过滤。从删除后剩下的边缘中，删除横坐标相同且边缘点个数大于二的边缘点，即同一竖线上只存在一对边缘点对的情况留下，超过一对的被过滤掉，将所有边缘点扫描完后（即所有边缘点进行比较后），根据删除后的边缘确定第二边缘。接着，删除离散度大的边缘点。判断各纵坐标相同的边缘点总数与第二边缘的边缘点总数比值是否小于第五预设值，如果比值小于第五预设值，删除该比值对应的纵坐标上的边缘点，根据删除后的边缘确定第二边缘。第五预设值可以根据多次试验统计得出。在一个具体实施例中，可以采用下列方法进行过滤离散度大的边缘：首先统计全部边缘点，总数记为T。再统计每行存在的边缘点S，S除以T，得到比例，为了方便计算，可以将比例乘以100，即将其整数化，当然也可以直接用比值方式进行后面步骤。本实施例以整数形式进行说明，则该比例整数化后的集合记为Rt。Rt集合递减排序，然后将排前面的（即值比较大的）逐个加起来，每加一次，做一次比较，直到和大于第六预设值时，则取当前值作为下一步的阈值，该例子定义第六预设值为75。举例Rt集合递减排序的序列为，40、20、16、10...则40+20+16>75，取16作为阈值。对Rt集合进行检查，值小于阈值16的行，将该行的边缘点过滤掉。该过滤的核心在于将那些含边缘点少于某比例的像素行的边缘点去掉，即那些离散度大的边缘点被认为是干扰点。经过该步骤过来后，得到第二边缘，第二边缘作为置信度最高的边缘集合。如图6所示，为本发明实施例二第二边缘图。根据第一边缘对第二边缘进行断处补偿，对第二边缘，从0列开始向最大列扫描，直至找到存在边缘点对的列；扫描到当前列如果有边缘点对，则与前面的边缘点连通，作为最新的连通的线对；扫描到当前列如果没有边缘点对，则从第一边缘所在图中该列的边缘点对中找出与上一列已确定的边缘点对（最新的连通的线对）最接近的边缘点对，然后连接起来，作为最新的连通的线对；扫描到当前列如果没有边缘点对，而且在第一边缘中也没有边缘点对，则不做处理。将（最新的连通的线对）上一列的边缘点对横向延伸到该列，并与前面的边缘线连接起来，作为最新的连通的线对。以上过程扫描到最大列后，回到最新连通线对的头部（第一个找到边缘点对的列），将该列边缘点对横向往0列方向延伸。即可以得到预设有效触摸区域。在一个具体实施例中，步骤S101包括步骤：获取图像的图像数据，以行的形式存储在行数据缓冲区中，每行标记行号；判断行号是否在预存有效触摸区域的预设行号内，若是，则将图像数据存储在图像缓冲区相应行中。具体为：摄像装置图像数据通过标准的DCMI接口将图像数据一行一行地传输到主板内存的行数据缓冲区中，每行标记行号；行数据缓冲区是双缓冲的，在一行数据传输完毕时，硬件将自动切换行数据缓冲区，然后产生行中断，同时下一行的数据会继续传输；判断行号是否在限定范围内，若是，则将图像数据存储在图像缓冲区相应行中，若否，则不存储在图像缓冲区中；然后判断图像缓冲区是否达到有效触摸区域的最后一行，若是，则停止将图像数据存储在图像缓冲区中，否则继续。当摄像装置整帧图像传输完成时，DCMI接口将产生帧中断。在帧中断处理中重置行号。其中，用一个变量记录当前行的行号，每次行中断则加1，每次帧中断则清零。分别用变量记录有效范围的起始行和结束行。如果行号大于等于起始行而且小于结束行，则认为该行在有效范围内。该行在有效范围内，则将行号减去起始行作为有效范围图像缓冲区的行号，并将行缓冲区数据抄到有效范围图像缓冲区相应的行中。如果行号等于有限范围结束行号减1时，用一个变量标记该帧图像已采集完成。限定有效范围的数据量小于原始图像的数据量具体存储方式不限于本实施例方式，其他现有储存方式也可以，具体根据需要设定，在此不再赘述。在一个具体实施例中，对初始图像的灰度进行边缘检测步骤之前还包括：根据预设角度对初始图像进行旋转，基于预存有效触摸区域对采集的图像的有效触摸区域进行存储步骤之前，还包括，根据预设角度对图像进行旋转。可以先检测摄像装置拍摄的角度，然后获取拍摄照片时先将其进行该角度旋转，使其统一旋转为一个方向，比如横向，即预存有效触摸区域的横向长度大于纵向长度。这样，在后续计算中可以按照横向长度大于纵向长度进行处理，具体方法与上文类似，只是先做旋转处理，在此不再赘述。根据上述触摸点定位的方法，本发明提供一种触摸点定位系统。参见图7，为本发明触摸点定位系统实施例的结构示意图，包括：有效触摸区域存储模块701，用于基于预存有效触摸区域对采集的图像的有效触摸区域进行存储；检测触摸点位置模块702，用于从有效触摸区域存储模块存储的图像的有效触摸区域中检测触摸点位置；预存有效触摸区域确定模块703，用于对初始图像的灰度进行边缘检测，确定第一边缘；当有效触摸区域的横向长度大于纵向长度时，当边缘点的灰度值小于第一预设值时，监测边缘点相邻像素点的灰度值，如果相邻像素点的灰度值大于第二预设值时，则删除该边缘点，将相邻像素点作为边缘点；判断各边缘点的灰度值是否在第一预设范围内，若否，则删除不在第一预设范围内的边缘点；删除横坐标相同且边缘点个数大于二的边缘点，根据删除后的边缘确定第二边缘，根据第一边缘对第二边缘进行断处补偿，对补偿后的边缘进行延伸方向拉伸，确定预存有效触摸区域。在一个具体实施例中，预存有效触摸区域确定模块还包括：第一旋转模块，用于根据预设角度对初始图像进行旋转，有效触摸区域存储模块还包括：第二旋转模块，用于根据预设角度对图像进行旋转。在一个具体实施例中，预存有效触摸区域确定模块还包括：第一过滤模块，用于横坐标相同的各边缘点中，两两相邻的边缘点作为第一边缘点对，判断各第一边缘点对的两边缘点的距离是否大于第三预设值，当距离大于第三预设值时，则删除该距离大于第三预设值的边缘点对。在一个具体实施例中，预存有效触摸区域确定模块还包括：第二过滤模块，用于横坐标相同的各边缘点中，两两相邻边缘点作为第二边缘点对，判断各第二边缘点对之间的、预设位置的像素点的灰度值是否小于第四预设值，当灰度值小于第四预设值时，则删除该灰度值小于第四预设值的第二边缘点对。在一个具体实施例中，预存有效触摸区域确定模块还包括：第三过滤模块，用于确定各纵坐标相同的边缘点总数与第二边缘的边缘点总数的比值，将各比值降序排列，将降序排列的各比值依次相加，每加一个比值确定一个值，当该值大于第六预设值时，取加数中最小比值作为阈值，判断各比值是否小于阈值，当比值小于阈值，删除该比值对应的纵坐标上的边缘点。在一个具体实施例中，预存有效触摸区域确定模块包括：补偿模块，用于对第二边缘所在图从零列开始遍历检测，当检测列存在边缘点时，边缘点作为确定边缘点，继续对第二边缘所在图的列进行检测；当检测列不存在边缘点时，对应检测第一边缘所在图的检测列是否存在边缘点，当第一边缘存在边缘点，从该边缘点对应第二边缘的各边缘点中找出与确定边缘点的距离在第二预设范围内的边缘点，根据找出的边缘点对第二边缘进行补偿，当第一边缘不存在边缘点时，继续对第二边缘所在图的列进行扫描。在一个具体实施例中，有效触摸区域存储模块包括：行数据缓冲模块，用于获取图像的图像数据，以行的形式进行存储，每行标记行号；图像缓冲模块，用于当行号在预存有效触摸区域的预设行号内时，将图像数据存储在相应行中。具体实现方式上文已描述，在此不再赘述。其中，可以只包括第一过滤模块、第二过滤模块、第三过滤模块中的一个或多个，具体根据需要设定。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。