移动终端的拍照控制方法、装置和移动终端的制作方法
【专利摘要】本发明提出一种移动终端的拍照控制方法、装置和移动终端，其中该方法包括以下步骤：检测移动终端的运动轨迹；当运动轨迹与预设轨迹匹配时，控制移动终端进入预拍照模式；在预设时间内多次检测移动终端的姿态信息，并根据多次检测的姿态信息确定移动终端是否处于相对静止状态；以及如果移动终端处于相对静止状态，则触发移动终端进行拍照，以获取当前图像。本发明实施例方法，通过检测移动终端的运动轨迹以进入预拍照模式，并通过多次检测姿态信息，保证在移动终端相对静止时获取图像，减少了由于抖动等问题导致的图片质量问题，拍照操作简便，成像效果好，提升了用户体验。
【专利说明】移动终端的拍照控制方法、装置和移动终端
【技术领域】
[0001]本发明涉及移动终端领域，尤其涉及一种移动终端的拍照控制方法、装置和移动终端。
【背景技术】
[0002]随着移动终端技术的日益发展，移动终端的功能越来越丰富，特别是移动终端的照相机功能正在被越来越多的用户使用。目前，大多数移动终端照相机通过用户手指触摸点击拍照按钮或按动终端设备的快捷按钮来完成拍照。
[0003]在实现本发明过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题:通过用户手指触摸点击拍照按钮或按动终端设备的快捷按钮来完成拍照，往往会导致在拍照时刻移动终端产生位移，不能得到用户想要的预览时的图片效果，照片效果不好，浪费时间和精力，用户
体验差。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
[0005]为此，本发明的第一个目的在于提出一种移动终端的拍照控制方法。该方法自动去除由于抖动等问题导致的图片质量问题，拍照操作简便，成像效果好，提升用户体验。
[0006]本发明的第二个目的在于提出一种移动终端的拍照控制装置。
[0007]本发明的第三个目的在于提出一种移动终端。
[0008]为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的移动终端的拍照控制方法包括以下步骤:检测移动终端的运动轨迹；当所述运动轨迹与预设轨迹匹配时，控制所述移动终端进入预拍照模式；在预设时间内多次检测所述移动终端的姿态信息，并根据多次检测的姿态信息确定所述移动终端是否处于相对静止状态；以及如果所述移动终端处于相对静止状态，则触发所述移动终端进行拍照，以获取当前图像。
[0009]本发明实施例的移动终端的拍照控制方法，通过检测移动终端的运动轨迹以进入预拍照模式，并通过多次检测姿态信息，保证在移动终端相对静止时获取图像，减少了由于抖动等问题导致的图片质量问题，拍照操作简便，成像效果好，提升了用户体验。
[0010]为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的移动终端的拍照控制装置，包括:轨迹检测模块，用于检测移动终端的运动轨迹；控制模块，用于当所述运动轨迹与预设轨迹匹配时，控制所述移动终端进入预拍照模式；姿态检测模块，用于在预设时间内多次检测所述移动终端的姿态信息；确定模块，用于根据多次检测的姿态信息确定所述移动终端是否处于相对静止状态；以及拍照触发模块，用于在所述移动终端处于相对静止状态时，触发所述移动终端进行拍照，以获取当前图像。
[0011]本发明实施例的移动终端的拍照控制装置，通过检测移动终端的运动轨迹以进入预拍照模式，并通过多次检测姿态信息，保证在移动终端相对静止时获取图像，减少了由于抖动等问题导致的图片质量问题，拍照操作简便，成像效果好，提升了用户体验。[0012]为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的移动终端，包括:本发明第二方面所述的移动终端的拍照控制装置。
[0013]本发明实施例的移动终端，通过检测移动终端的运动轨迹以进入预拍照模式，并通过多次检测姿态信息，保证在移动终端相对静止时获取图像，减少了由于抖动等问题导致的图片质量问题，拍照操作简便，成像效果好，提升了用户体验。
[0014]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，
[0016]图1是根据本发明一个实施例的移动终端的拍照控制方法的流程图；
[0017]图2是根据本发明又一个实施例的移动终端的拍照控制方法的流程图；
[0018]图3是根据本发明一个具体实施例的对当前采样时刻的第一姿态值进行修正的流程图；
[0019]图4是根据本发明另一个实施例的移动终端的拍照控制方法的流程图；
[0020]图5是根据本发明一个实施例的移动终端的拍照控制装置的结构框图；
[0021]图6是根据本发明又一个实施例的移动终端的拍照控制装置的结构框图。
【具体实施方式】
[0022]下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0023]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0024]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属【技术领域】的技术人员所理解。
[0025]下面参考附图描述根据本发明实施例的移动终端的拍照控制方法、装置和移动终端。
[0026]目前的移动终端的拍照方法主要是通过手指点击触摸拍照按钮或按下终端设备的快捷按钮来完成拍照，在拍照时刻移动终端容易产生位移，图片质量难以保证。为此，本发明提出了一种移动终端的拍照控制方法，包括以下步骤:检测移动终端的运动轨迹；当运动轨迹与预设轨迹匹配时，控制移动终端进入预拍照模式；在预设时间内多次检测移动终端的姿态信息，并根据多次检测的姿态信息确定移动终端是否处于相对静止状态；以及如果移动终端处于相对静止状态，则触发移动终端进行拍照，以获取当前图像。
[0027]图1是根据本发明一个实施例的移动终端的拍照控制方法的流程图。
[0028]如图1所示，移动终端的拍照控制方法包括:
[0029]SlOl，检测移动终端的运动轨迹。
[0030]具体地，移动终端可通过内置或者外连的陀螺仪、加速度计、电子罗盘等传感器件获取移动终端的运动轨迹。其中，陀螺仪、加速度计、电子罗盘等传感器件可以检测移动终端在运动过程中的姿态信息，根据连续的姿态信息可以得到移动终端的运动轨迹。
[0031]S102，当运动轨迹与预设轨迹匹配时，控制移动终端进入预拍照模式。
[0032]其中，预设轨迹可以为预置的运动轨迹，或者由用户根据自己的喜好进行设定。预设轨迹可以是一种，也可以是多种，此处不做限定。如，移动终端的运动轨迹可以但不限于:移动终端的旋转动作、摆动动作、平移动作等。
[0033]具体地，这里所说的“匹配”，可以理解为移动终端检测到的运动轨迹与预设轨迹基本相符或者误差在预设阈值范围内(预设阈值可由系统设定或者用户设定，此处不做具体限定)，则进入预拍照模式。
[0034]S103，在预设时间内多次检测移动终端的姿态信息，并根据多次检测的姿态信息确定移动终端是否处于相对静止状态。
[0035]具体地，可通过内置或者外连的陀螺仪、加速度计、电子罗盘等传感器件在预设时间内按照一定的频率(如10次/s)对移动终端的姿态信息进行采样，以分别获取每个采样时刻的姿态值。其中，预设时间可由系统设定或者由用户根据需要设定，在此不作具体限定。在本发明的一个实施例中，当移动终端在预设时间内的姿态信息的变化小于阈值时，则移动终端处于相对静止状态。
[0036]S104，如果移动终端处于相对静止状态，则触发移动终端进行拍照，以获取当前图像。
[0037]本发明实施例的移动终端的拍照控制方法，通过检测移动终端的运动轨迹以进入预拍照模式，并通过多次检测姿态信息，保证在移动终端相对静止时获取图像，减少了由于抖动等问题导致的图片质量问题，拍照操作简便，成像效果好，提升了用户体验。
[0038]图2是根据本发明又一个实施例的移动终端的拍照控制方法的流程图。
[0039]为了进一步提升用户体验，通过实时对传感器数据进行融合，获得高精度的终端姿态信息，减少由于抖动等问题导致的图片质量问题，具体地，如图2所示，移动终端的拍照控制方法包括:
[0040]S201，检测移动终端的运动轨迹。
[0041]具体地，移动终端可通过内置或者外连的陀螺仪、加速度计、电子罗盘等传感器件获取移动终端的运动轨迹。其中，陀螺仪、加速度计、电子罗盘等传感器件可以检测移动终端在运动过程中的姿态信息，根据连续的姿态信息可以得到移动终端的运动轨迹。
[0042]S202，当运动轨迹与预设轨迹匹配时，控制移动终端进入预拍照模式。
[0043]其中，预设轨迹可以为预置的运动轨迹，或者由用户根据自己的喜好进行设定。预设轨迹可以是一种，也可以是多种，此处不做限定。
[0044]移动终端的运动轨迹可以但不限于:移动终端的旋转动作、摆动动作、平移动作等。
[0045]具体地，这里所说的“匹配”，可以理解为移动终端检测到的运动轨迹与预设轨迹基本相符或者误差在预设阈值范围内(预设阈值可由系统设定或者用户设定，此处不做具体限定)，则进入预拍照模式。
[0046]S203，获取移动终端在上一个采样时刻的角速度值和欧拉角姿态值。
[0047]在本发明的一个实施例中，可通过移动终端内置或者外连的陀螺仪获取移动终端在上一个采样时刻的角速度值P，q，r，其中，P是翻滚方向的角速度值、q是俯仰方向的角速度值、r是偏航方向的角速度值。可通过移动终端内置或者外连的加速度计和电子罗盘获取移动终端在上一个采样时刻的欧拉角姿态值h(x)，其中，h(X) = [(j θ。 Ψ(|]τ，φ。和Θ。分别为上一个采样时刻的翻滚角(翻滚方向的角度)和俯仰角(俯仰方向的角度)，可由加速度计获取；Vtl为上一个采样时刻的航向角(偏航方向的角度)，可由电子罗盘获取。
[0048]S204，根据上一个采样时刻的欧拉角姿态值计算上一个采样时刻的四元素姿态值。
[0049]具体地，在获取欧拉角姿态值h(x)后，可通过以下方式将h(x)转换为用四元素表示的移动终端在上一个采样时刻的四元素姿态值X=[qo Q1 Q2 q3]T，
【权利要求】
1.一种移动终端的拍照控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 检测移动终端的运动轨迹； 当所述运动轨迹与预设轨迹匹配时，控制所述移动终端进入预拍照模式； 在预设时间内多次检测所述移动终端的姿态信息，并根据多次检测的姿态信息确定所述移动终端是否处于相对静止状态；以及 如果所述移动终端处于相对静止状态，则触发所述移动终端进行拍照，以获取当前图像。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下方式检测所述移动终端的姿态信息: 获取所述移动终端在上一个采样时刻的角速度值和欧拉角姿态值； 根据所述上一个采样时刻的欧拉角姿态值计算所述上一个采样时刻的四元素姿态值； 根据所述上一个采样时刻的角速度值和所述上一个采样时刻的四元素姿态值预测当前采样时刻的第一姿态值； 获取所述移动终端在当前采样时刻的第二姿态值；以及 根据所述当前采样时刻的第二姿态值对所述当前采样时刻的第一姿态值进行修正，并将修正之后的第一姿态值作为所述移动终端当前采样时刻的姿态信息； 其中，通过如下公式预测所述当前采样时刻的第一姿态值:
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前采样时刻的第二姿态值对所述当前采样时刻的第一姿态值进行修正进一步包括: 根据已获得的过程噪声矩阵Q、已获得的上一个采样时刻的滤波方差矩阵Plri和所述当前采样时刻的第一姿态值获取当前采样时刻的误差方差矩阵Ptlri:
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括: 根据所述当前采样时刻的观测矩阵Hk、当前采样时刻的误差方差矩阵Ptlri和增益矩阵Kk计算当前采样时刻的滤波方差矩阵Pk，所述滤波方差矩阵Pk用于下一个采样时刻的误差方差矩阵的计算； 其中:
Pk=[1-KkHk]Pk,k-1°
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据多次检测的姿态信息确定所述移动终端是否处于相对静止状态具体包括: 判断多次检测的所述姿态信息的变化是否小于阈值；以及 如果判断小于，则确定所述移动终端处于相对静止状态。
6.一种移动终端的拍照控制装置，其特征在于，包括: 轨迹检测模块，用于检测移动终端的运动轨迹； 控制模块，用于当所述运动轨迹与预设轨迹匹配时，控制所述移动终端进入预拍照模式； 姿态检测模块，用于在预设时间内多次检测所述移动终端的姿态信息； 确定模块，用于根据多次检测的姿态信息确定所述移动终端是否处于相对静止状态；以及 拍照触发模块，用于在所述移动终端处于相对静止状态时，触发所述移动终端进行拍照，以获取当前图像。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述姿态检测模块具体包括: 第一获取单元，用于获取所述移动终端在上一个采样时刻的角速度值和欧拉角姿态值，并进一步根据所述欧拉角姿态值计算所述上一个采样时刻的四元素姿态值； 预测单元，用于根据所述上一个采样时刻的角速度值和所述上一个采样时刻的四元素姿态值预测当前采样时刻的第一姿态值； 第二获取单元，用于获取所述移动终端在当前采样时刻的第二姿态值；以及修正单元，用于根据所述当前采样时刻的第二姿态值对所述当前采样时刻的第一姿态值进行修正并将修正之后的第一姿态值作为所述移动终端当前采样时刻的姿态信息； 其中，所述预测单元通过如下公式预测所述当前采样时刻的第一姿态值:
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述修正单元具体包括: 第一获取子单元，用于根据已获得的过程噪声矩阵Q、已获得的上一个采样时刻的滤波方差矩阵Plri和所述当前采样时刻的第一姿态值名获取当前采样时刻的误差方差矩阵
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述修正单元还包括: 第三获取子单元，用于根据所述当前采样时刻的观测矩阵Hk、当前采样时刻的误差方差矩阵PtH和增益矩阵Kk计算当前采样时刻的滤波方差矩阵Pk，所述滤波方差矩阵Pk用于下一个采样时刻的误差方差矩阵的计算； 其中:
Pk=[1-KkHk]Pk,k-1°
10.如权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于判断多次检测的所述姿态信息的变化是否小于阈值，并在小于阈值时，确定所述移动终端处于相对静止状态。
11.一种移动终端，其特征在于，包括如权利要求6-10任一项所述的装置。
【文档编号】G06F3/0346GK103442175SQ201310392699
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年9月2日 优先权日:2013年9月2日
【发明者】吴文升 申请人:百度在线网络技术（北京）有限公司