用于车辆系统的主观命令控制的方法和设备的制作方法
【专利摘要】提供了一种用于车辆系统的主观命令控制的方法和设备。一种系统包括处理器，所述处理器与至少一个输入通信，并被配置用于控制至少一个车辆系统。该处理器还被配置用于接收包括主观要素的命令。该处理器也被配置用于访问与发出命令的用户相关联的映射以检索用户特定表示，所述映射定义针对至少一个主观要素的用户特定表示。而且，处理器被配置用于将用户特定表示应用到命令的执行，从而根据主观要素和与其关联的用户特定表示两者调整车辆系统。
【专利说明】用于车辆系统的主观命令控制的方法和设备
【技术领域】
[0001]示意性实施例总体上涉及一种用于车辆系统的主观命令控制的方法和设备。
【背景技术】
[0002]语音启动计算机系统正在逐渐地进入现代生活。最初，经常在电话菜单范例中发现这些系统，但看见其他系统的语音启动已经越来越平常，并且在人们不能用键盘交互的领域中，这种形式特别地有意义。一个这样的领域是汽车的计算机系统的控制领域，诸如但不限于信息娱乐系统。
[0003]如此的系统的用户可能存在的一种抱怨是系统通常不能很好地响应于“交谈式”对话。四岁大的孩子可能比花费数百万美元开发的计算机系统更好地理解对话的句子。这是因为这些系统经常脱离关键字操作，还因为系统通常很少或不能感受到语境。在另一方面，人们可能更喜欢用主观的词语讲话，而不是包含一串通常是客观的口头命令的对话(例如，不限于“将音量设置到等级3”)。例如，车辆乘员可能更喜欢说“稍微地调高音量”而不是明确的音量等级。但是，“稍微地”是主观的命令，对不同的人具有不同的表示。对相同的人也可以表示不同的意思，取决于当前音量设置。
[0004]已经进行尝试来得到用于理解主观的和交谈式的对话的语音命令的系统，但是在此领域仍然有很多有待提高的空间。
[0005]美国专利7，949，529大体上讨论包括基于讲话的和基于非讲话的界面的用于车载应用的移动系统。该移动系统识别并使用语境、先验信息、领域知识和用户特定配置文件数据以实现在多领域中提出请求和/或命令的用户的自然的环境。该发明创建、储存和使用针对每个用户的扩展的配置文件信息，藉此提高确定语境的可靠性并呈现针对特定问题或者命令的期望结果。该发明可将领域特定行为和信息组织成为在广域网上可分配的或者可更新的媒介。
[0006]美国专利公布2011/0131045讨论用于接收自然语言问题和/或命令的语音通信和非语音通信，将语音通信和非语音通信转录为文本消息，并执行问题和/或命令。该应用使用语境、先验信息、领域知识和用户特定配置文件数据以实现针对一个或者多个用户跨多个领域提出问题或者命令的自然环境。该系统和方法创建、储存和使用每个用户的扩展的配置文件信息，藉此提高确定语音通信和非语音通信的语境的可靠性并呈现针对特定问题和命令的期望结果。
[0007]美国专利公布2011/0055186讨论在通信网络中用于个性化信息检索的方法和系统。该方法包括从多个源中接收一个或者更多输入，处理在从多个源接收的一个或者更多输入中呈现的信息，基于接收的输入执行语境的和个性化的搜索并在通信网络中显示支持信息的一个或者更多的结果。此系统包括:应用服务器，用于从多个源中接收一个或者更多输入；处理器，用于执行以下操作中的至少一个:处理在从多个源接收的输入中呈现的信息，基于在一个或更多输入中呈现的信息的处理，产生一个或更多虚拟文档，基于产生的虚拟文档执行搜索；显示单元，用于显示一个或更多结果。
【发明内容】
[0008]在第一示意性实施例中，一种系统包括处理器，所述处理器与至少一个输入通信，并被配置用于控制至少一个车辆系统，该处理器还被配置用于接收包括主观要素的命令。该处理器也被配置用于访问与发出命令的用户关联的映射以检索用户特定表示，所述映射定义针对至少一个主观要素的用户特定表示。而且，处理器被配置用于将用户特定表示应用到命令的执行，从而根据主观要素和与其关联的用户特定表示两者调整车辆系统。
[0009]所述车辆系统可以是HVAC系统或声音系统。
[0010]所述处理器还可被配置用于从远程源中检索映射。此外，所述处理器还可操作用于检测在基于主观要素的调整之后执行的对于车辆系统的手动改变，并基于手动改变更新映射，从而使映射更准确地反映手动改变所指示的用户意图。
[0011]所述处理器还可被配置用于将更新的映射上传到远程源。
[0012]所述处理器也可被配置用于仅在基于主观要素的调整之后的预定义时长内检测手动改变并更新映射。
[0013]在第二示意性实施例中，一种用于车辆系统的主观命令控制的设备包括处理器，所述处理器与至少一个输入通信，并被配置用于控制至少一个车辆系统。该处理器被配置用于根据包括至少一个主观要素的命令调整车辆系统，调整至少部分地基于用户特定的配置文件和命令的客观要素，用户特定的配置文件定义对主观要素的表示。
[0014]在第三示意性实施例中，一种用于车辆系统的主观命令控制的方法包括接收包括主观要素的命令。该方法也包括访问用户关联的映射，所述映射定义针对主观要素的用户特定表示。该方法还包括将用户特定表示应用到命令的执行以根据主观要素和与其关联的用户特定表示两者调整车辆系统。该方法还包括仅在基于主观要素的调整之后的预定义时长内检测手动改变并更新映射。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1示出示意性的车辆计算机系统；
[0016]图2示出主观命令学习处理的示意性示例；
[0017]图3示出主观命令处理过程的示意性示例；
[0018]图4示出区域命令处理过程的示例性示例；
[0019]图5示出群组命令处理过程的示意性示例。
【具体实施方式】
[0020]根据需要，在此公开本发明的详细实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅为本发明的示例，其可以以多种替代形式实施。附图无需按比例绘制；可夸大或缩小一些特征以显示特定组件的细节。因此，此处所公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅为教导本领域技术人员以多种形式实施本发明的代表性基础。
[0021]图1示出用于车辆31的基于车辆的计算机系统I (VCS)的示例框式拓扑图。这种基于车辆的计算机系统I的示例为福特汽车公司所制造的SYNC系统。设有基于车辆的计算机系统的车辆可包含位于车辆中的可视前端界面4。如果所述界面设置有例如触摸敏感屏幕，则用户还可与所述界面交互。在另一示意性实施例中，通过按钮按压、可听见的语音和语音合成来进行交互。
[0022]在图1中所示的示意性实施例1中，处理器3控制基于车辆的计算机系统的操作的至少一部分。设在车辆中的处理器允许在车上处理命令和程序。此外，处理器连接至非永久性储存器5和永久性储存器7两者。在该示意性实施例中，非永久性储存器为随机存取储存器(RAM)，而永久性储存器为硬盘驱动器(HDD)或闪存。
[0023]处理器还设有允许用户与处理器交互的多个不同的输入。在该示意性实施例中，设有麦克风29、辅助输入25 (用于输入33)、通用串行总线(USB)输入23、GPS输入24和蓝牙输入15。还设有输入选择器51，以允许用户在各种输入之间互换。在对麦克风和辅助连接器的输入被传递至处理器之前，通过转换器27将所述输入从模拟信号转换为数字信号。尽管没有显示，但是与VCS通信的多个车辆组件和辅助组件可使用车辆网络(诸如但不限于控制器区域网络(CAN)总线)以向VCS (或其组件)传递数据或传递来自VCS (或其组件)的数据。
[0024]对系统的输出可包括但不限于可视显不器4和扬声器13或立体声系统输出。扬声器连接至放大器11并通过数字-模拟转换器9从处理器3接收其信号。还可分别沿19和21处所示的双向数据流产生至远程蓝牙装置(诸如个人导航装置(PDN) 54)或USB装置(诸如车辆导航装置60)的输出。
[0025]在一个示意性实施例中，系统I使用蓝牙收发器15与用户的移动装置53 (例如，蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(PDA)或具有无线远程网络连接能力的任何其它装置)进行通信17。移动装置随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信55来与车辆31外部的网络61进行通信59。在一些实施例中，蜂窝塔57可以为WiFi接入点。
[0026]信号14代表了移动装置和蓝牙收发器之间的示例性通信。
[0027]可通过按钮52或类似输入来指示移动装置53与蓝牙收发器15进行配对。因此，指示中央处理单元(CPU)车载蓝牙收发器将与移动装置中的蓝牙收发器进行配对。
[0028]可利用例如与移动装置53相关联的数据计划、话上数据或双音多频(DTMF)音调在CPU3和网络61之间传递数据。可选择地，可期望包括具有天线18的车载调制解调器63以便在语音频带上在CPU3和网络61之间对数据进行通信16。移动装置53随后能够通过例如与蜂窝塔57的通信55而被用来与车辆31之外的网络61进行通信59。在一些实施例中，调制解调器63可与蜂窝塔57建立通信20，以与网络61通信。作为非限制性示例，调制解调器63可以是USB蜂窝调制解调器并且通信20可以是蜂窝通信。
[0029]在一个示意性实施例中，处理器设有包括与调制解调器应用软件进行通信的API(应用编程接口)的操作系统。调制解调器应用软件可访问蓝牙收发器上的嵌入式模块或固件，以完成与远程蓝牙收发器(诸如设在移动装置里的)的无线通信。蓝牙是IEEE802PAN(个人区域网)协议的子集。IEEE802LAN (局域网)协议包括WiFi并且与IEEE802PAN具有相当多的交叉功能。两者都适合于车辆内的无线通信。可以在所述领域使用的其它通信方式为自由空间光通信(诸如红外数据协议IrDA)和非标准的消费者红外IR协议。
[0030]在另一实施例中，移动装置53包括用于语音频带或宽带数据通信的调制解调器。在话上数据的实施例中，当正在传输数据期间移动装置的拥有者可对装置说话时，可执行已知为频分复用的技术。在其它时间，当拥有者没有使用所述装置时，数据传输可使用整个带宽(在一个示例中为300Hz至3.4kHz)。尽管频分复用对于车辆与因特网之间的模拟蜂窝通信而言可能是常见的并且仍在使用，但其已经很大程度上被针对数字蜂窝通信的码域多址(CDMA)、时域多址(TDMA)、空域多址(SDMA)的混合体所替代。这些都是ITU IMT-2000(3G)兼容的标准，并且为静止或者行走的用户提供高达2mbs的数据率以及为在移动的车辆内的用户提供高达385kbs的数据率。3G标准现正被为在车辆内的用户提供IOOmbs的数据率以及为静止的用户提供Igbs的数据率的IMT (国际移动通信)高级(4G)所替代。
[0031]如果用户拥有与移动装置关联的数据计划，则所述数据计划可允许宽带传输且系统可使用宽得多的带宽(加速数据传送)。在又一实施例中，移动装置53被安装至车辆31的蜂窝通信装置(未显示)所替代。在又一实施例中，移动装置(ND) 53可为能够通过例如(而非限制)802.1lg网络(即WiFi)或WiMax网络进行通信的无线局域网(LAN)装置。
[0032]在一实施例中，输入数据可经由话上数据或数据计划穿过移动装置、穿过车载蓝牙收发器、并进入车辆的内部处理器3。例如，在某些临时数据的情况下，数据可储存在HDD或其它储存介质7上，直至不再需要所述数据的时候。
[0033]其它可与车辆进行交互的源包括:具有例如USB连接56和/或天线58的个人导航装置54，具有USB62或其它连接的车辆导航装置60，车载GPS装置24，或者与网络61连接的远程导航系统(未显示)。USB是一类串行网络协议中的一种。IEEE1394 (火线)、EIA (电子工业协会)串行协议、IEEE1284 (并口)、S/H)IF (索尼/飞利浦数字互连格式)和USB-1F(USB应用者论坛)形成了装置-装置串行标准的骨干。多数协议可实施为用于电通信或光通信。
[0034]此外，CPU能与各种其它的辅助装置65进行通信。这些装置可通过无线连接67或有线连接69来连接。辅助装置65可包括但不限于个人多媒体播放器、无线医疗装置、便携式计算机等。
[0035]此外或可选择地，CPU可使用例如WiFi71收发器而连接至基于车辆的无线路由器73。这能允许CPU在本地路由器73的范围内连接到远程网络。
[0036]除了具有通过位于车辆中的车辆计算机系统执行的示例性处理之外，在一些实施例中，还可以通过与车辆计算机系统通信的计算机系统来执行示例性处理。这样的系统可包括但不限于无线装置(例如但不限于，移动电话)或者经由无线装置连接的远程计算机系统(例如但不限于，服务器)。总体上，这些系统可被称为与车辆相关联的计算机系统(VACS)0在特定的实施例中，VACS的特定组件可根据系统的特定实施而执行处理的特定部分。通过示例并且是非限制的方式，如果处理具有利用配对的无线装置发送或者接收信息的步骤，则很可能无线装置不执行所述处理，因为所述无线装置不会与自身进行信息的“发送和接收”。本领域的普通技术人员将理解何时不适合对给定解决方案应用特定的VACS。在所有解决方案中，预期至少位于车辆中的车辆计算机系统(VCS)自身能够执行示例性处理。
[0037]图2示出主观命令学习处理的示意性示例。这是一个系统如何能逐渐地学习与各种主观命令关联的用户偏好的示例。这些主观命令可用于修改各种车辆设置，包括但不限于车座压力、HVAC、无线电控制、显示屏亮度和具有一系列设置的任何其他系统。主观命令也可被用于控制二进制系统，但是在这个意义上，命令是主观的，这是因为它们赋予词语不常用的表示(例如，“打灯”)。在二进制的实例中，系统需要学习“打”表示“打开”，而不是应用长期的学习以看出基于命令系统应被调整到什么程度。
【权利要求】
1.一种用于车辆系统的主观命令控制的设备，包括:处理器，所述处理器与至少一个输入通信，被配置用于控制至少一个车辆系统，其中，处理器被配置用于根据包括至少一个主观要素的命令调整车辆系统，调整至少部分地基于用户特定的配置文件和命令的客观要素，用户特定的配置文件定义针对主观要素的表/Jn ο
2.如权利要求1所述的设备，其中，客观要素表示在设备设置的增加或减少，主观要素表示增加或减少的程度。
3.如权利要求2所述的设备，其中，处理器被配置用于根据主观命令的应用基于至少一项先前观察的行为的实例来应用增加或者减少，所述先前观察的行为已经保存在用户配置文件中。
4.如权利要求3所述的设备，其中，所述先前观察的行为包括在车辆系统响应于主观命令的自动调整之后的设备的手动调整。
5.如权利要求4所述的设备，其中，手动调整是成为针对主观要素的用户特定表示的因素，从而在未来的时间处理器检索的主观要素的表示将反映至少一部分的手动调整。
6.如权利要求1所述的设备，其中，处理器被配置用于在根据命令的调整之后的某时长内检测对于车辆系统的手动调整，其中，处理器还被配置用于更新用户特定的配置文件，从而使主观要素的表示反映手动调整。
7.一种用于车辆系统的主观命令控制的方法，所述方法包括: 接收包括主观要素的命令； 访问用户关联的映射，所述映射定义针对主观要素的用户特定表示； 将用户特定表示应用到命令的执行以根据主观要素和与其关联的用户特定表示两者调整车辆系统。
8.如权利要求7所述的方法，其中，车辆系统是HVAC系统。
9.如权利要求7所述的方法，其中，车辆系统是声音系统。
10.如权利要求7所述的方法，还包括:从远程源中检索映射。
11.如权利要求7所述的方法，还包括:检测在基于主观要素的调整之后执行的对于车辆系统的手动改变，并基于手动改变更新映射，从而使映射更准确地反映手动改变所指示的用户意图。
12.如权利要求11所述的方法，还包括:上传更新的映射到远程源。
【文档编号】G06F9/44GK103677799SQ201310398003
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月4日 优先权日:2012年9月4日
【发明者】兰德·亨利·维新坦那尔, 克里希纳斯瓦米·韦卡特施·普拉萨德, 迪米塔·彼特诺夫·菲利夫, 奥莱格·由里维奇·古斯京 申请人:福特全球技术公司