基于kap样本优化的knn卷钢图片数据的卷刚状态分类识别方法

文档序号:6520892阅读:277来源:国知局
基于kap样本优化的knn卷钢图片数据的卷刚状态分类识别方法
【专利摘要】本发明涉及一种基于KAP样本优化的KNN卷钢图片数据的卷刚状态分类识别方法,KAP是一种快速高效的聚类算法,通过计算特征之间的相互关系来聚类,通过聚类选取各类样本中具有代表性的特征样本组成新的样本空间,通过固定KAP算法中的参数K,保证新的样本空间中各个类样本数目的均衡。利用PCA算法对特征进行降维,在保证分类精度的情况下提高来方法的运行速度。本发明可以实现在复杂自然环境背景下对基于线阵CCD图片的卷钢装载状态进行分类识别。该方法具有很高的分类精度和较低的误分率,同时较快的分类速度也满足来实际需要。
【专利说明】基于KAP样本优化的KNN卷钢图片数据的卷刚状态分类识别方法
【技术领域】
[0001]本发明属于图片处理和模式识别领域,涉及一种基于KAP样本优化的KNN卷钢图片数据的卷刚状态分类识别方法,对铁路货检中的卷刚装载状态进行分类识别。
【背景技术】
[0002]货物装载加固是保证铁路运行安全和货物安全的重要措施。列车运行是在动态状态下的,如装载加固不良则会产生货物移动、滚动、倾覆或者坠落、倒塌现象,甚至导致列车颠覆。在各种运载货物中,卷钢是目前货运比重最大,运输危险系数最高的货物之一。现阶段对于卷钢的装载运输主要是靠超偏载系统的检测,手段相对单一,鉴于目前在车站内卷钢监控人工检查困难的现实,同时为落实《关于加强卷钢装运安全工作的通知》(铁运〔2010〕110号)要求,加强对卷钢发生窜滚或位移的发现手段。需要在调车作业编/发(牵出)线咽喉安装铁路卷钢货车识别与预警系统。因此,如何自动的对卷钢装载状态进行快速分类识别,是目前铁路货运智能化系统的一个关键问题和前提条件。

【发明内容】

[0003]要解决的技术问题 [0004]为了避免现有技术的不足之处,本发明提出一种基于KAP样本优化的KNN卷钢图片数据的卷刚状态分类识别方法,解决在复杂自然条件下自动识别卷刚装载状态的分类问题。
[0005]技术方案
[0006]一种基于KAP样本优化的KNN卷钢图片数据的卷刚状态分类识别方法,其特征在于步骤如下:
[0007]步骤1、构建卷钢装载状态的特征样本空间:
[0008]步骤I)、提取SURF特征向量集合:根据卷刚图片,将不同装载状态设定为NC类,表示为 ?Α|?=1,2,3...,Ν0};
[0009]以每一类分别随机挑出60幅卷刚图片作为各个类的训练图片,首先压缩类Ci中的每一幅训练图片OPij得到图片Pij,使得Pij的长边长度为1000像素,Pij的短边长度Sij=OSijX lOOO/OLij,其中OLx表示图片OPx的长边长度,OSx表示图片OPx的短边长度。
[0010]然后提取Pij的SURF特征,得到一个nf X 208维度的矩阵的特征集合Fij ;
[0011]Fij= {f1; f2,..., fnf}T
[0012]其中:i表示卷钢状态类,j表示该类中第j个训练图片,fP f2,…,fnf表示SURF特征描述子,是一个208维的列向量;nf表示图片Pij提取得到的SURF特征点个数;
[0013]所述卷刚图片为采用线阵CCD技术获得的铁路货运列车的卷钢数据图片;
[0014]步骤2)、用KAP算法对提取的SURF特征集合Fij进行聚类,得到的K个类中心,分别用cfk表示,k=l, 2,...,K ;用CFij表示cfk的集合:
[0015]CFij=Icf1, cf2,…cfK}T[0016]以CFij作为Fij的代表性特征加入样本空间G,
[0017]所述G是一个NFX 208维度的矩阵,每一行表示一个SURF特征描述子,NF为KAP聚类后的全部特征点个数,NC类中的每类有NI幅图片,则NF = NCXNIXK ;
[0018]所述KAP算法在聚类后会自动选出每一类的代表性特征,称为exemplar,CFij为exemplar的集合,迭代过程如下:
【权利要求】
1.一种基于KAP样本优化的KNN卷钢图片数据的卷刚状态分类识别方法,其特征在于步骤如下: 步骤1、构建卷钢装载状态的特征样本空间: 步骤I)、提取SURF特征向量集合:根据卷刚图片,将不同装载状态设定为NC类,表示为{A|i=l,2,3...,NC}; 以每一类分别随机挑出60幅卷刚图片作为各个类的训练图片,首先压缩类Ci中的每一幅训练图片OPij得到图片Pij,使得Pij的长边长度为1000像素,Pij的短边长度Sij=OSijX 1000zOLij,其中OLx表示图片OPx的长边长度,OSx表示图片OPx的短边长度。 然后提取Pij的SURF特征,得到一个nfX 208维度的矩阵的特征集合Fij ;
Fij=Ifi, f2,…,4f}T 其中:i表示卷钢状态类,j表示该类中第j个训练图片,f1; f2,…,fnf表示SURF特征描述子,是一个208维的列向量;nf表示图片Pij提取得到的SURF特征点个数; 所述卷刚图片为采用线阵CCD技术获得的铁路货运列车的卷钢数据图片; 步骤2)、用KAP算法对提取的SURF特征集合Fij进行聚类,得到的K个类中心,分别用cfk表示,k=l, 2,…,K ;用CFij表示cfk的集合:
CFij=Icf1, cf2, ---CfJ1 以CFu作为Fu的代表性特征加入样本空间G, 所述G是一个NFX 208维度的矩阵,每一行表示一个SURF特征描述子,NF为KAP聚类后的全部特征点个数,NC类中的每类有NI幅图片,则NF = NCXNIXK ; 所述KAP算法在聚类后会自动选出每一类的代表性特征,称为exemplar,CFij为exemplar的集合,迭代过程如下:
【文档编号】G06K9/62GK103632164SQ201310612999
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年11月25日 优先权日:2013年11月25日
【发明者】俞大海, 韩军伟, 王东阳, 郭雷 申请人:西北工业大学
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