误识别降低的动作识别设备和方法
【专利摘要】本发明公开了误识别降低的动作识别设备和方法。设备的拍摄单元拍摄车辆内的图像以及控制器检测设置区域内的热变化。控制器对通过检测热变化确定存在手势动作响应，通过从所拍摄的图像中识别手势动作来操作车辆内的相应装置。
【专利说明】误识别降低的动作识别设备和方法
[0001] 相关申请的交叉引用
[0002] 本申请要求于2013年9月6日提交给韩国知识产权局的韩国专利申请第 10-2013-0107488号的优先权和权益，通过引用将其全部内容结合在此。
【技术领域】
[0003] 本发明涉及一种误识别降低的动作识别设备和方法。
【背景技术】
[0004] 在当前制造的车辆中，包括方便用户的各种安装装置。例如，在车辆中安装有诸如 包括音频系统、导航系统、免提移动电话系统或空调器的电子装置等便利设备。然而，需要 驾驶员直接接触车辆中的各种装置以操作这些装置，这可能妨碍安全驾驶。因此，在现有技 术中，驾驶员的手部动作由成像装置获取，并利用图像处理算法来识别手部动作的手势或 动作以操作各种装置。然而，在现有技术的动作识别设备中，可能由于外部环境(诸如阳光 或照明）而产生对动作的误识别，并因此，需要验证动作识别的可靠性。
[0005] 本部分所公开的上述信息仅用于增进对本发明的【背景技术】的理解，并因此上述信 息包含的信息并不形成为该国的本领域的普通技术人员所已知的现有技术。
【发明内容】
[0006] 本发明提供一种误识别降低的动作识别设备和方法，其可以去除(例如，降低）动 作识别中的误识别以提高动作识别的可靠性。
[0007] 本发明的示例性实施方式提供一种动作识别设备，该设备可包括由基于手势的控 制器执行的多个单元。该多个单元可包括：拍摄单元，被配置为拍摄车辆内的图像；热变化 检测单元，被配置为检测设置区域内的热变化；其中，基于手势的控制器可被配置为响应于 由热变化检测单元检测热变化确定存在手势动作，通过从所拍摄的图像中识别手势动作来 操作车辆内的相应装置。
[0008] 具体地，基于手势的控制器可包括：动作存在/不存在确定单元，被配置为通过由 热变化检测单元检测存在/不存热变化来确定存在/不存在动作；图像处理器，被配置为通 过t呆作拍摄单兀来拍摄图像，并在动作存在/不存在确定单兀确定存在动作时从所拍摄的 图像中识别手势动作；以及装置控制器，被配置为基于由图像处理器识别的手势动作来操 作车辆内的装置。
[0009]此外，图像处理器可包括：图像提取单元，被配置为从拍摄单元所拍摄的图像中提 取手或手指的图像；手势数据库（DB),被配置为存储手势信息的多个元素以操作车辆内的 装置；以及手势识别单元，被配置为利用存储在手势DB中的手势信息来识别对应于由图像 提取单元提取的手或手指的图像的手势动作。
[0010] 此外，热变化检测单元可使用热电传感器，该热电传感器被配置为检测外部热变 化并输出对应于所检测的热变化的信号。热电传感器可被配置为通过调整镜头的视角来设 置检测其中热变化的区域。
[0011] 本发明的另一示例性实施方式提供一种由安装在车辆内的动作识别设备来识别 驾驶员的动作的方法，该方法可包括：由控制器通过检测设置区域内的热变化来确定存在 /不存在动作；由控制器响应于确定设置区域内存在动作来拍摄图像；由控制器从所拍摄 的图像中识别手势动作；以及由控制器基于识别出的手势来操作车辆内的装置。具体地，在 确定存在/不存在动作的过程中，通过调整镜头的视角可设置检测其中热变化的区域。
[0012] 本发明的又一示例性实施方式提供一种动作识别设备，该设备可包括由基于手势 的控制器执行的多个单元。该多个单元可包括：拍摄单元，被配置为拍摄车辆内的图像；以 及热变化检测单元，被配置为检测设置区域内的热变化；其中，基于手势的控制器可被配置 为存储由拍摄单元拍摄的图像并且响应于热变化检测单元检测热变化确定存在手势动作， 通过从存储的图像中识别手势动作来操作车辆内的相应装置。
[0013] 具体地，该基于手势的控制器可包括：图像存储单元，被配置为存储由拍摄单元拍 摄的图像；动作存在/不存在确定单元，被配置为通过由热变化检测单元检测存在/不存在 热变化来确定存在/不存在动作；图像处理器，被配置为在存在/不存在确定单元确定存在 动作时从存储在图像存储单元的图像中识别手势动作；以及装置控制器，被配置为基于由 图像处理器识别的手势动作来操作车辆内的装置。图像处理器可被配置为利用存储在图像 存储单元的图像之中的在预定的时段(其中动作存在/不存在确定单元确定动作存在)期间 拍摄并存储在图像存储单元中的图像来识别手势动作。
[0014] 根据本发明的示例性实施方式，通过热变化可检测存在/不存在动作，以及当检 测出动作时可拍摄图像，并且因此可降低由于外部环境导致的动作的误识别，由此提高动 作识别的可靠性。此外，可使用小功率传感器来检测手势动作的存在/不存在，以及当检测 到动作时可使用成像装置来拍摄图像，从而降低成像装置的功率。因此，通过调整热电传感 器的镜头的视角可在预定的区域中明确地识别手势，从而消除(例如，降低）在手势区域之 外的区域中的误识别。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1是示出了在根据现有技术的常规动作识别设备中由于外部光导致的动作误 识别的原理的示例性示图；
[0016] 图2是示出了根据本发明的示例性实施方式的误识别降低的动作识别设备的示 意性配置的示例性示图；
[0017] 图3是示出了根据本发明的示例性实施方式的图2中所示的基于手势的控制器的 具体配置的示例性框图；
[0018] 图4是示出了根据本发明的示例性实施方式的图3中所示的图像处理器的具体配 置的示例性框图；
[0019] 图5是根据本发明的示例性实施方式的误识别降低的动作识别方法的示例性流 程图；以及
[0020] 图6是示出了根据本发明的示例性实施方式的动作识别设备的动作识别原理的 示例性示图。
[0021] 符号说明
[0022]
[0023]
【权利要求】
1. 一种动作识别设备，包括： 存储器，被配置为存储程序指令；以及 处理器，被配置为执行所述程序指令，所述程序指令在被执行时被配置为： 拍摄车辆内的图像； 检测设置区域内的热变化；以及 响应于通过检测所述热变化确定存在手势动作，通过从所拍摄的所述图像中识别所述 手势动作来操作所述车辆内的相应装置。
2. 根据权利要求1所述的动作识别设备，其中，所述程序指令在被执行时进一步被配 置为： 通过存在以及不存在所述热变化来确定存在以及不存在所述动作； 响应于确定存在所述动作，从所拍摄的所述图像中识别所述手势动作；以及 基于所识别的所述手势动作来操作所述车辆内的所述装置。
3. 根据权利要求2所述的动作识别设备，其中，所述程序指令在被执行时进一步被配 置为： 从所拍摄的所述图像中提取细节图像； 将手势信息的多个元素存储在手势数据库（DB)中以操作所述车辆内的所述装置；以 及 利用存储在所述手势数据库中的所述手势信息识别对应于所述细节图像的手势动作。
4. 根据权利要求1所述的动作识别设备，其中，热电传感器用于检测外部热变化并被 配置为输出与所检测的所述热变化对应的信号。
5. 根据权利要求4所述的动作识别设备，其中，所述热电传感器通过调整镜头的视角 来设置检测所述热变化的区域。
6. -种由安装在车辆内的动作识别设备识别动作的方法，所述方法包括： 由控制器通过检测设置区域内的热变化确定存在以及不存在所述动作； 由所述控制器响应于确定存在所述动作来拍摄图像； 由所述控制器从所拍摄的所述图像中识别手势动作；以及 由所述控制器基于所识别的所述手势动作操作所述车辆内的装置。
7. 根据权利要求6所述的方法，其中，热电传感器用于确定存在以及不存在所述动作。
8. 根据权利要求7所述的方法，其中，在确定存在以及不存在所述动作的过程中，检测 所述热变化的所述区域是通过调整所述热电传感器的镜头的视角来设置的。
9. 一种动作识别设备，包括： 拍摄单兀，被配直为拍摄车辆内的图像； 存储器，被配置为存储程序指令；以及 处理器，被配置为执行所述程序指令，所述程序指令在被执行时被配置为： 检测设置区域内的热变化； 存储所拍摄的所述图像； 响应于通过检测所述热变化确定存在手势动作，通过从所存储的所述图像中识别手势 动作来操作所述车辆内的相应装置。
10. 根据权利要求9所述的动作识别设备，其中，所述程序指令在被执行时进一步被配 置为： 通过检测存在以及不存在所述热变化来确定存在以及不存在所述动作； 响应于确定存在所述动作，从所存储的所述图像中识别所述手势动作；以及 基于所识别的所述手势动作操作所述车辆内的所述装置。
11. 根据权利要求10所述的动作识别设备，其中，所述程序指令在被执行时进一步被 配置为：利用在所存储的所述图像之中的、在确定所述动作存在的预定时段期间拍摄并存 储的图像来识别所述手势动作。
12. -种包括由控制器执行的程序指令的非易失性计算机可读介质，所述计算机可读 介质包括： 通过检测设置区域内的热变化来确定存在以及不存在动作的程序指令； 响应于确定存在所述动作来控制成像设备拍摄图像的程序指令； 从所拍摄的所述图像中识别手势动作的程序指令；以及 基于所识别的所述手势动作操作车辆内的装置的程序指令。
13. 根据权利要求12所述的非易失性计算机可读介质，其中，热电传感器用于确定存 在以及不存在所述动作。
14. 根据权利要求13所述的非易失性计算机可读介质，其中，在确定存在以及不存在 所述动作的过程中，检测所述热变化的所述区域是通过调整所述热电传感器的镜头的视角 来设置的。
【文档编号】G06F3/01GK104423570SQ201310741571
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年9月6日
【发明者】金圣云 申请人:现代自动车株式会社