电子装置的扭曲的制作方法
电子装置的扭曲的制作方法
【专利摘要】一种装置，包括：主体，所述主体被配置为从中性平衡形状由用户来弹性扭曲，所述主体具有外表面，所述外表面响应于用户提供的力而弹性扭曲，其中所述主体界定，接近于所述主体的面部的周界，所述装置的外表面的至少第一部分和跨越所述面部与所述第一部分相对的所述装置的外表面的第二部分，其中用户在第一方向中提供的力导致所述外表面的第一扭曲，以及用户在第二方向(与所述第一方向相对)中提供的力导致所述外表面的第二扭曲；以及电子电路，所述电子电路包含至少处理器，所述处理器被配置为跨越多个不同的软件应用针对用户在所述第一方向中向所述外表面的所述第一部分提供的力提供一致性的含义，以及被配置为跨越所述多个不同的软件应用针对用户在所述第一方向中向所述外表面的所述第二部分提供的力提供一致性的含义。
【专利说明】电子装置的扭曲
【技术领域】
[0001] 本发明的实施例涉及电子装置的扭曲。特别地，它们涉及通过扭曲电子装置来控 制装置。
【背景技术】
[0002] 存在用户能够经由人机接口（MMI)来控制装置的各种不同的方式。例如，装置可 以包括光标控制设备，如鼠标或轨迹球。例如，该装置可以具有支持触觉驱动的设备，如键、 触摸屏等等。例如，该装置可以具有支持音频驱动的设备，如麦克风和语音识别电路。
【发明内容】
[0003] 根据一些但未必全部的示例，可以提供一种装置，所述装置包括：主体，所述主体 被配置为从中性平衡形状由用户来弹性扭曲，所述主体具有外表面，所述外表面响应于用 户提供的力而弹性扭曲，其中所述主体界定接近于所述主体的面部的周界的所述装置的 外表面的至少第一部分和跨越所述面部与所述第一部分相对的所述装置的外表面的第二 部分，其中用户在第一方向中提供的力导致所述外表面的第一扭曲，以及用户在第二方向 (与所述第一方向相对）中提供的力导致所述外表面的第二扭曲；以及电子电路，所述电子 电路包含至少处理器，所述处理器被配置为跨越多个不同的软件应用针对用户在所述第一 方向中向所述外表面的所述第一部分提供的力提供一致性的含义，以及被配置为跨越所述 多个不同的软件应用针对用户在所述第一方向中向所述外表面的所述第二部分提供的力 提供一致性的含义。
[0004] 根据一些但未必全部的示例，可以提供一种装置，所述装置包括：主体，所述主体 被配置为从中性平衡形状由用户来弹性扭曲，所述主体具有外表面，所述外表面响应于用 户提供的力而弹性扭曲，但是取决于在所述主体的哪侧提供所述力而差异地扭曲；其中所 述主体界定接近于所述主体的面部的第一侧的周界的第一部分的所述装置的外表面的第 一部分，以及界定接近于所述主体的所述面部的第二侧的所述周界的第二部分的所述装置 的外表面的至少第二部分；其中用户在第一方向中向所述第一部分中的任何第一部分提供 的力比用户在所述第一方向中向所述第二部分提供的相同的力导致所述外表面的第一扭 曲达到不同的程度；以及电子电路，所述电子电路包含至少处理器，所述处理器被配置为响 应于用户在第一方向中向所述第一部分提供的力而提供第一功能，以及响应于用户在所述 第一方向中向所述第二部分提供的相同的力而提供第二功能。
[0005] 根据一些但未必全部的示例，可以提供一种装置，所述装置包括：主体，所述主体 被配置为从中性平衡形状被弹性扭曲，所述主体具有外表面，所述外表面响应于提供的力 而弹性扭曲，其中所述主体界定接近于所述主体的面部的周界的所述装置的外表面的至少 第一部分和跨越所述面部与所述第一部分相对的所述装置的外表面的第二部分，其中在第 一方向中提供的力导致所述外表面的第一扭曲，以及在第二方向（与所述第一方向相对） 中提供的力导致所述外表面的第二扭曲；以及电子电路，所述电子电路包含至少处理器，所 述处理器被配置为跨越多个不同的软件应用针对在所述第一方向中向所述外表面的所述 第一部分提供的力提供一致性的含义，以及被配置为跨越所述多个不同的软件应用针对在 所述第一方向中向所述外表面的所述第二部分提供的力提供一致性的含义。
【专利附图】
【附图说明】
[0006] 为了更好地理解本发明的实施例的各个示例，现在将参照仅作为示例的附图，其 中：
[0007] 图1示意性地说明了装置2的示例以及它的功能组件；
[0008] 图2示意性地说明了用于计算机程序的传递机制；
[0009] 图3说明了装置的许多不同示例中的一个示例；
[0010] 图4A和图4B说明了向后弯曲装置的周边部分；
[0011] 图4C和图4D说明了向前弯曲装置的周边部分；
[0012] 图4E说明了装置，对于该装置而言，取决于周边部分位于主体的哪侧，周边部分 差异性地弯曲；
[0013] 图5A和5B示意性地说明了一个实施例，其中转动的手指提供主体20的外表面的 弹性用户变形，其被解释为控制杆命令；
[0014] 图6示意性地说明了一个实施例，其中划动的（tracing)手指提供主体的外表面 的弹性用户变形，其被解释为滚动或浏览命令；
【具体实施方式】
【专利附图】
【附图说明】 [0015] 了装置2。装置2可以包括：主体20,主体20被配置为从中性平衡形状 由用户来弹性扭曲，该主体20具有外表面28,该外表面响应于用户提供的力F而弹性扭曲。 主体界定接近于主体20的面部26的周界22的装置2的外表面28的至少第一部分（例如 24B)和跨越面部26与第一部分相对的装置2的外表面28的第二部分（例如24F)。用户 在第一方向中提供的力23A导致外表面28的第一扭曲25A，以及用户在第二方向（与第一 方向相对）中提供的力23B导致外表面28的第二扭曲25B。装置2包括：电子电路16,该 电子电路包括至少处理器4,处理器4被配置为跨越多个不同的软件应用17针对用户在第 一方向中向外表面28的第一部分（例如24B)提供的力23A提供一致性的含义，以及被配 置跨越多个不同的软件应用17针对用户在第一方向中向外表面28的第二部分（例如24F) 提供的力23A提供一致性的含义。
[0016] 因为跨越不同应用针对在类似的部分处的类似用户扭曲提供一致性含义，所以装 置2更易于使用。在应用的上下文中，一致性含义意味着一致性的效果，诸如例如，可以使 用的选项的一致性肯定，可以使用的选项的一致性否定；或一致性的导航命令。
[0017] 扭曲是通过扭转和/或弯曲使主体20变形。由主体20促成的变形程度取决于实 现方式。弹性扭曲意味着当主体被保持处于它的扭曲状态时其处于该状态，并且当放开时 返回到它的平衡形状。
[0018] 装置2可以是手提便携式电子装置2。其可以例如是尺寸适于放入口袋或持于用 户的手掌中的装置。装置2可以是个人用户设备，如移动蜂窝电话、个人音乐播放器、个人 视频播放器、个人手持计算机、个人数字助理等等。
[0019] 图1示意性地说明装置2的示例以及它的功能组件。在该示例中，装置2不仅包 括显示器14和电子电路16,而且包括传感器12、用户输入10和用户输出8。
[0020] 电子电路16被配置为控制显示器14和用户输出8。电子电路16被配置为接收来 自用户输入10和来自传感器12的输入。
[0021] 传感器12可被配置并且定位为检测由用户使主体20发生的扭曲和其它变形。传 感器12被配置为检测主体20的不同扭曲，并且使得能够对这些扭曲进行消歧。
[0022] 为了对不同部分24的扭曲之间进行消歧，可能需要识别哪部分（多个）是最扭曲 的或哪部分（多个）是首先被扭曲的。传感器12可以被配置为检测在某部分处的扭曲的 程度和/或计时（timing)。
[0023] 扭曲可以包含变形，诸如弯曲、扭弯、拉伸、压缩，或施加张力，诸如压缩、拉伸、切 变、扭矩。传感器12可以例如包含应变仪和力和触摸传感器（电容式、电阻式、压电式…）。
[0024] 电子电路16接收来自传感器12的输入，识别所检测的扭曲（以及可能的它的程 度）以及取决于所检测到的扭曲（以及可能的它的程度）来控制装置2的操作。
[0025] 用户输入10可以包括用于触觉用户输入的设备，如用于显示器14的触摸屏、或者 键或小键盘，和/或其可以包括用于音频用户输入的设备，如麦克风。
[0026] 用户输出10可以包括用于视觉用户输入的设备，如灯，和/或其可以包括用于音 频用户输出的设备，如扬声器或头戴式耳机插孔。
[0027] 可以使用支持硬件功能的指令来实现电子电路16,例如通过使用可在通用或专用 处理器中执行的计算机程序指令来实现，该计算机程序指令可以被存储在计算机可读存储 介质（盘、存储器等等）6上以便由这种处理器4来执行。
[0028] 在所说明的示例中，电子电路16包括处理器4和存储器6。处理器4被配置为读 写存储器6。处理器4还可以包括输出接口，由处理器4经由该输出接口输出数据和/或命 令，以及输入接口，经由该输入接口将数据和/或命令输入到处理器4。
[0029] 存储器6存储多个软件应用17。每个软件应用包括代码，当由处理器4来运行该 代码时，该代码使得启用软件应用。用户能够通过扭曲装置的部分向每个软件应用17提供 输入。跨域多个应用17,在特定部分处的特定扭曲（例如，向后弯曲）的含义（效果）是一 致的。
[0030] 存储器6还存储计算机程序18,该计算机程序18包括计算机程序指令，该计算机 程序指令在被加载到处理器4中时控制装置2的操作。计算机程序指令18提供逻辑和例 程，该逻辑和例程使得该装置能够执行例如对来自传感器12的输入的消歧，并且接下来根 据检测到的扭曲来控制装置2。通过对存储器6进行读取，处理器2能够加载并且执行计算 机程序18。
[0031] 参考图2,计算机程序18可以经由任意合适的传递机制19到达装置2。传递机制 19可以是例如计算机可读存储介质、计算机程序产品、存储器设备、诸如CD-RM或DVD的记 录介质、有形地体现计算机程序18的制造品。传递机制可以是被配置为可靠地传递计算机 程序18的信号，如空中无线电信号。装置2可以将计算机程序18作为计算机数据信号来 传播或传送。
[0032] 虽然将存储器6说明为单个组件，但是可以将其实现为一个或多个分离的组件， 其中该组件中的一些或全部组件可以被集成/可去除，并且/或者其可以提供持久/半持 久/动态/高速缓冲存储。
[0033] 提及'计算机可读存储介质'、'计算机程序产品'、'有形地体现的计算机程序'等 等或'控制器'、'计算机'、'处理器'等等应当被理解为不仅涵盖具有不同的架构的计算机， 如单/多处理器架构和顺序（冯诺依曼）/并行架构，而且还涵盖专用电路，如现场可编程 门阵列（FPGA)、专用集成电路（ASIC)、信号处理设备和其它设备。提及计算机程序、指令、 代码等等应当被理解为涵盖用于可编程处理器或者固件的软件，如硬件设备的可编程内 容，而无论是用于处理器的指令、还是用于固定功能设备、门阵列或可编程逻辑设备等等的 配置设置。
[0034] 图3和图4A至图4E说明了装置2的示例。装置2包括主体20,该主体20被配 置为从中性平衡形状由用户来弹性扭曲。该主体20具有外表面28,该外表面响应于用户 驱动而弹性扭曲，并且界定该装置2的外表面28的至少一部分。该主体可以包括在该主体 20的外表面28的至少一部分上的显示器14。在这个示例中，由包括至少处理器4的电子 电路16 (未显示）来控制该显示器。
[0035] 在所说明的示例中，装置2基本上是具有圆角的矩形，以及装置2是以在用户的左 手和右手之间延伸的矩形主体20的最长边的横向来使用。然而，可以使用不同形状的主 体，诸如椭球体、圆形体、卵形体等。
[0036] 主体20具有响应于用户提供的力F而弹性扭曲的外表面28。
[0037] 主体20具有呈现给用户的面部26。在这个示例中，面部26包括显示器14,该显 示器14可以是柔性的。例如，显示器14可以被配置为用于弹性扭曲，以及可以随着主体扭 曲而扭曲。合适的显示器可以包含有机发光二级管（0LED)显示器、聚合物有机发光二级管 (P-0LED)显示器、发光聚合物（LEP)显示器、柔性液晶显示器（例如胆留型液晶或聚合物分 散液晶）、电泳显示器或电润湿显示器。在其它示例中，可以不提供显示器14。
[0038] 面部26具有周界22,以及针对用户输入能够被扭曲的主体20的外表面28的部分 24A-24H被放置在邻近于周界22。在这个示例中，针对矩形面部26的每个边/顶点存在标 签的部分。然而，应当了解的是，可以有更多或更少的有区别的部分24。例如，每个顶点和 边可以没有能够针对用户输入而被扭曲的相关联的有区别的部分。例如，边可以在沿其长 度的不同位置处具有针对用户输入能够被扭曲的超过一个的相关联的有区别的部分。
[0039] 在特定说明的示例中，有被放置在邻近于面部26的右上角的右上角部分24A。有 被放置在邻近于面部26的右边的右边部分24B。有被放置在邻近于面部26的右下角的右 下角部分24C。有被放置在邻近于面部26的底边的底边部分24D。有被放置在邻近于面部 26的左下角的左下角部分24E。有被放置在邻近于面部26的左边的左边部分24F。有被放 置在邻近于面部26的左上角的左上角部分24G。有被放置在邻近于面部26的顶边的顶边 部分24H。
[0040] 图4A说明了用户可以在部分24A-24H中的任何部分处提供向下的力23A，以及从 而导致该部分的向后弯曲25A。这被电子电路16解释为用户输入。向下的力23A是通过 用户使用手（多个）把持装置2而不必将它们从把持装置2移开来提供的。作为示例，图 4B说明了用户使用右手把持装置在右边部分24B处的前面部26上提供向下的力23A，该力 23A导致部分24B的向后弯曲25A。
[0041] 图4C说明了用户可以在部分24A-24H中的任何部分处提供向上的力23B，以及从 而导致该部分的向前弯曲25B。这被电子电路16解释为用户输入。向上的力23B是由用户 使用手（多个）把持装置2而不必将它们从把持装置2移开来提供的。作为示例，图4D说 明了用户使用右手把持装置在右边部分24B处的后面部（未示出）上提供向上的力23B，该 力23B导致部分24B的向前弯曲25B。
[0042] 在图4A、图4B、图4C和图4D中，使用借鉴于电磁学的惯例来说明力的方向。在其 中心具有点的圆圈表不箭头的尖端，以及指不该力尚开页面。在其中心具有加号的圆圈表 示箭头的尾部，以及指示该力进入页面。
[0043] 在图4A、图4B、图4C和图4D中，使用在页面的平面中沿着表面28的负梯度指向 的箭头25来说明弯曲的方向。它指向较低的局部势能状态，以及指示被放置在表面28上 的球所处的位置将向前滚动。
[0044] 在图4A和图4C中，每个部分24A24H被配置为向后弯曲和向前弯曲。在一些实现 方式中，部分可以被配置为先前弯曲而不向后弯曲，或者被配置为向前弯曲而不向后弯曲。
[0045] 在图4A和图4C中，向后弯曲和向前弯曲用作使用对向力来创建对向扭曲的示例。 应当了解的是，除了向前弯曲和向后弯曲之外的扭曲可以作为附加的或备选的扭曲。多对 对向扭曲的示例可以例如包含：顺时针扭转或逆时针扭转或推入或拉出。
[0046] 在图4A至图4D的示例中，电子电路16被配置为跨域多个不同的软件应用17针 对外表面2的部分24的向后弯曲提供一致性的含义。每个向后弯曲的部分24A-24H可以 与针对每个软件应用17保持不变或类似的含义或效果相关联。因此，用户动作（诸如向前 弯曲部分24A)将具有类似的效果而不管不同的软件应用17中的那个软件应用当前正在运 行。这提供了装置2的直观操作。
[0047] 在图4A至图4D的示例中，电子电路16还被配置为跨域多个不同的软件应用17 针对外表面2的部分24的向前弯曲提供一致性的含义。每个向前弯曲的部分24A-24H可 以与针对每个软件应用17保持不变或类似的含义或效果相关联。因此，用户动作（诸如向 前弯曲部分24A)将具有类似的效果而不管不同的软件应用17中的那个软件应用当前正在 运行。这提供了装置2的直观操作。
[0048] 例如，特定部分的向后弯曲可以提供（在多个软件应用17中的每个软件应用中） 肯定命令，以及与该特定部分相对的部分的向后弯曲可以提供（在多个软件应用17中的每 个软件应用中）否定命令。
[0049] 特定部分可以例如是边部分24B、24D、24F、24H，以及相对的部分可以是在面部28 的相对侧上的边部分24F、24H、24B、24D。
[0050] 特定部分可以例如是角部分24A、24C、24E、24G，以及相对的部分可以是跨越矩形 面部28的对角相对的非邻近的角部分24E、24G、24A、24C。
[0051] 特定部分可以例如是角部分24A、24C、24E、24G，以及相对的部分可以是跨越矩形 面部28的相对的邻近的角部分24C、24E、24G、24A。
[0052] 肯定命令可以导致例如通过菜单系统或在由特定部分的位置确定的方向中前进。
[0053] 否定命令可以导致例如通过菜单系统或在由相对部分的位置确定的方向中后退。
[0054] 在一些示例中，特定部分的向前弯曲可以提供（在多个软件应用中的每个软件应 用中）否定命令，以及相对的部分的向前弯曲可以提供（在多个软件应用中的每个软件应 用中）肯定命令。
[0055] 根据一个实施例，部分24的向后弯曲可以提供（在多个软件应用中）与部分24 的位置一致的肯定的预选择导航命令。部分24位于相对于面部26的中心原点沿着向量， 以及肯定预选择导航命令在该向量的方向中进行导航。在一些示例中，该部分的向前弯曲 可以提供（在多个软件应用中）与该部分的位置一致的否定的导航命令。否定的预选择导 航命令在该向量相对的方向中进行导航。
[0056] 与不同部分24相关联的导航命令可以使得能够（在软件应用中）以下中的一个 或多个：通过层级菜单结构来导航；滚动；平移；以及定位指针。
[0057] 例如，下表说明了用户如何能够通过弯曲不同部分24A-24H来输入不同的导航命 令。
【权利要求】
1. 一种装置，包括： 主体，所述主体被配置为从中性平衡形状由用户来弹性扭曲，所述主体具有外表面，所 述外表面响应于用户提供的力而弹性扭曲，其中所述主体界定接近于所述主体的面部的周 界的所述装置的外表面的至少第一部分和跨越所述面部与所述第一部分相对的所述装置 的外表面的第二部分，其中用户在第一方向中提供的力导致所述外表面的第一扭曲，以及 用户在与所述第一方向相对的第二方向中提供的力导致所述外表面的第二扭曲；以及 电子电路，所述电子电路包含至少处理器，所述处理器被配置为跨越多个不同的软件 应用针对用户在所述第一方向中向所述外表面的所述第一部分提供的力提供一致性的含 义，以及被配置为跨越所述多个软件应用针对用户在所述第一方向中向所述外表面的所述 第二部分提供的力提供一致性的含义。
2. 根据权利要求1所述的装置，其中所述第一部分的第一扭曲提供，在所述多个软件 应用中，用于前进的命令，以及其中所述第二部分的第一扭曲提供，在所述多个软件应用 中，用于后退的命令。
3. 根据权利要求1或2所述的装置，其中所述第一部分的第一扭曲提供，在所述多个软 件应用中，与所述第一部分的位置一致的导航命令，以及其中所述第二部分的第一扭曲提 供，在所述多个软件应用中，与所述第二部分的位置一致的导航命令。
4. 根据权利要求3所述的装置，其中所述导航命令使得能够，在所述软件应用中，以下 中的一个或多个： 滚动； 平移；以及 定位指针。
5. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，其中所述第一部分的第一扭曲一致性 地提供，在所述多个软件应用中，完成由所述软件应用中的使用中的一个软件应用定义的 动作的命令，以及所述第二部分的随后的第一扭曲一致性地提供至少部分地取消所完成的 动作的命令。
6. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，其中用户在第一方向中向所述外表面 的所述第一部分提供的力导致所述第一部分的向后弯曲； 其中用户在第一方向中向所述外表面的所述第二部分提供的力导致所述第二部分的 向后弯曲； 其中用户在第二方向中向所述外表面的所述第一部分提供的力导致所述第一部分的 向前弯曲；以及 其中用户在所述第二方向中向所述外表面的所述第二部分提供的力导致所述第二部 分的向前弯曲。
7. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，其中所述第一部分是边部分以及所述 第二部分是边部分。
8. 根据权利要求1至5中的任何一项所述的装置，其中所述第一部分是角部分以及所 述第二部分是邻近的角部分或非邻近的角部分。
9. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，其中所述电子电路被配置为跨越多个 不同的软件应用针对用户在所述第二方向中向所述外表面的所述第一部分提供的力提供 一致性的含义，以及被配置为跨越所述多个软件应用针对用户在所述第二方向中向所述外 表面的所述第二部分提供的力提供一致性的含义。
10. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，其中所述电子电路被配置为跨越多 个不同的软件应用针对用户在所述第一方向中向所述外表面的所述第一部分提供的力以 及用户在所述第二方向中向所述外表面的所述第二部分提供的力一致性提供共同的含义。
11. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，其中所述电子电路被配置为跨越多 个不同的软件应用针对用户在所述第一方向中向所述外表面的所述第二部分提供的力以 及用户在所述第二方向中向所述外表面的所述第一部分提供的力一致性提供共同的含义。
12. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，其中所述电子电路被配置为跨越多 个不同的软件应用响应于用户同时在所述第一方向中向所述外表面的所述第一部分提供 的力以及在所述第一方向中向所述外表面的所述第二部分提供的力提供一致性的含义。
13. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，其中所述电子电路被配置为跨越多 个不同的软件应用响应于用户同时在所述第二方向中向所述外表面的所述第一部分提供 的力以及在所述第二方向中向所述外表面的所述第二部分提供的力提供一致性的含义。
14. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，其中所述电子电路被配置为跨越多 个不同的软件应用针对用户同时在所述第一方向中向所述外表面的所述第一部分提供的 力以及在所述第一方向中向所述外表面的所述第二部分提供的力提供一致性的含义，以及 被配置为跨越所述多个不同的软件应用针对用户同时在所述第二方向中向所述外表面的 所述第一部分提供的力以及在所述第二方向中向所述外表面的所述第二部分提供的力提 供一致性的含义。
15. 根据权利要求12所述的装置，其中跨越多个不同的软件应用针对用户同时在所述 第一方向中向所述外表面的所述第一部分提供的力以及在所述第一方向中向所述外表面 的所述第二部分提供的力的所述一致性含义不同于 跨越多个不同的软件应用针对用户在所述第一方向中仅向所述外表面的所述第一部 分提供的力的所述一致性含义； 跨越所述多个软件应用针对用户在所述第一方向中仅向所述外表面的所述第二部分 提供的力的所述一致性含义； 跨越多个不同的软件应用针对用户在所述第二方向中仅向所述外表面的所述第一部 分提供的力的所述一致性含义；以及 跨越所述多个软件应用针对用户在所述第二方向中仅向所述外表面的所述第二部分 提供的力的所述一致性含义。
16. 根据权利要求15所述的装置，其中跨越所述多个不同的软件应用针对用户同时在 所述第一方向中向所述外表面的所述第一部分提供的力以及在所述第一方向中向所述外 表面的所述第二部分提供的力的所述一致性含义是选择。
17. 根据权利要求15或16所述的装置，其中跨越多个不同的软件应用针对用户在所述 第一方向中向所述外表面的所述第一部分提供的力的所述一致性含义，跨越所述多个软件 应用针对用户在所述第一方向中向所述外表面的所述第二部分提供的力的所述一致性含 义，跨越多个不同的软件应用针对用户在所述第二方向中向所述外表面的所述第一部分提 供的力的所述一致性含义，以及跨越所述多个软件应用针对用户在所述第二方向中向所述 外表面的所述第二部分提供的力的所述一致性含义是预选择导航。
18. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，其中相对于原点沿着第一向量来放 置所述第一部分，以及相对于原点沿着第二向量来放置所述第二部分，其中用户在所述第 一方向中向所述外表面的所述第一部分提供的力在所述第一向量的方向中进行导航，以及 用户在所述第一方向中向所述外表面的所述第二部分提供的力在所述第二向量的方向中 进行导航。
19. 根据权利要求18所述的装置，其中所述第一部分是第一边，以及所述第二部分是 第二不同边，其中所述第一边和所述第二边是来自一组的一对边，所述一组包括：左边、顶 边、底边、右边。
20. 根据权利要求19所述的装置，其中向后弯曲所述右边向右导航；和/或其中向前 弯曲所述右边向左导航；和/或其中向后弯曲所述顶边向上导航；和/或其中向前弯曲所 述底边向下导航；和/或其中向后弯曲所述底边向下导航；和/或其中向上弯曲所述底边 向上导航。
21. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，包括传感器，所述传感器被配置为检 测扭曲的程度和/或计时。
22. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，所述装置具有如手持便携式装置的 大小。
23. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，还包括柔性显示器。
24. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，还包括触摸屏显示器。
25. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，包括： 其中所述主体具有外表面，所述外表面响应于用户提供的力而弹性地扭曲，但是取决 于在所述主体的哪侧提供所述力而差异地扭曲； 其中所述主体界定，接近于所述主体的面部的第一侧的周界的第一部分，所述装置的 外表面的第一部分，以及界定，接近于所述主体的面部的第二侧的所述周界的第二部分，所 述装置的外表面的至少第二部分； 其中用户在第一方向中向所述第一部分中的任何第一部分提供的力比用户在所述第 一方向中向所述第二部分提供的相同的力导致所述外表面的第一扭曲达到不同的程度；以 及 其中所述电子电路被配置为响应于用户在第一方向中向所述第一部分提供的力以及 用户在所述第一方向中向所述第二部分提供的相同的力提供不同的功能。
26. -种装置，包括： 主体，所述主体被配置为从中性平衡形状由用户来弹性扭曲，所述主体具有外表面，所 述外表面响应于用户提供的力而弹性扭曲，但是取决于在所述主体的哪侧提供所述力而差 异地扭曲； 其中所述主体界定，接近于所述主体的面部的第一侧的周界的第一部分，所述装置的 外表面的第一部分，以及界定，接近于所述主体的所述面部的第二侧的所述周界的第二部 分，所述装置的外表面的至少第二部分； 其中用户在第一方向中向所述第一部分中的任何第一部分提供的力比用户在所述第 一方向中向所述第二部分提供的相同的力导致所述外表面的第一扭曲达到不同的程度；以 及 电子电路，所述电子电路包含至少处理器，所述处理器被配置为响应于用户在第一方 向中向所述第一部分提供的力而提供第一功能，以及响应于用户在所述第一方向中向所述 第二部分提供的相同的力而提供第二功能。
27. 根据权利要求26所述的装置，其中所述第一部分被定位为供用户的右手在提供 所述第一功能中使用，以及所述第二部分被定位为供用户的左手在提供所述第二功能中使 用。
28. 根据权利要求26或27所述的装置，其中所述装置是可旋转的，使得所述第一部分 被定位为供用户的左手在提供所述第一功能中使用，以及所述第二部分被定位为供用户的 右手在提供所述第二功能中使用。
29. 根据权利要求26, 27或28所述的装置，其中所述第一部分提供预选择导航控制。
30. 根据权利要求26, 27, 28或29所述的装置，其中所述第一部分提供模拟控制杆的功 能。
31. 根据权利要求26至30中的任何一项所述的装置，其中所述第一部分被配置为被扭 曲作为整个装置的全局扭曲的一部分。
32. 根据权利要求26至31中的任何一项所述的装置，其中所述第一部分包含顶边、底 边和侧边。
33. 根据权利要求32所述的装置，其中所述侧边是右边，以及向后弯曲所述右边向右 导航。
34. 根据权利要求32或33所述的装置，其中所述侧边是右边，以及向前弯曲所述右边 向左导航。
35. 根据权利要求32至34中的任何一项所述的装置，其中向后弯曲顶边向上导航。
36. 根据权利要求32至35中的任何一项所述的装置，其中向前弯曲所述底边向下导 航。
37. 根据权利要求32至36中的任何一项所述的装置，其中向后弯曲所述底边向下导 航。
38. 根据权利要求32至37中的任何一项所述的装置，其中向上弯曲所述底边向上导 航。
39. 根据权利要求26至38中的任何一项所述的装置，其中所述第二部分被配置为被扭 曲作为与所述整个装置的全局扭曲相对的所述装置的一部分的局部扭曲的一部分。
40. 根据权利要求26至39中的任何一项所述的装置，其中所述第二部分提供导航后的 选择。
41. 根据权利要求26至40中的任何一项所述的装置，其中所述第二部分位于边缘。
42. 根据权利要求41所述的装置，其中所述第二部分通过弯曲所述边缘而被扭曲。
43. 根据权利要求26至42中的任何一项所述的装置，所述装置具有如手持便携式装置 的大小。
44. 根据权利要求26至43中的任何一项所述的装置，还包括柔性显示器。
45. 根据权利要求26至44中的任何一项所述的装置，还包括触摸屏显示器。
46. -种装置，包括： 主体，所述主体被配置为从中性平衡形状被弹性扭曲，所述主体具有外表面，所述外表 面响应于提供的力而弹性扭曲，其中所述主体界定，接近于所述主体的面部的周界，所述装 置的外表面的至少第一部分和跨越所述面部与所述第一部分相对的所述装置的外表面的 第二部分，其中在第一方向中提供的力导致所述外表面的第一扭曲，以及在与所述第一方 向相对的第二方向中提供的力导致所述外表面的第二扭曲；以及 电子电路，所述电子电路包含至少处理器，所述处理器被配置为跨越多个不同的软件 应用针对在所述第一方向中向所述外表面的所述第一部分提供的力提供一致性的含义，以 及被配置为跨越所述多个软件应用针对在所述第一方向中向所述外表面的所述第二部分 提供的力提供一致性的含义。
47. -种装置，包括： 主体，所述主体被配置为从中性平衡形状被弹性手动扭曲，所述主体具有外表面，所述 外表面响应于手动提供的力而弹性扭曲，其中所述主体界定，接近于所述主体的面部的周 界，所述装置的外表面的至少第一部分和跨越所述面部与所述第一部分相对的所述装置的 外表面的第二部分，其中在第一方向中手动提供的力导致所述外表面的第一扭曲，以及在 与所述第一方向相对的第二方向中手动提供的力导致所述外表面的第二扭曲；以及 电子电路，所述电子电路包含至少处理器，所述处理器被配置为跨越多个不同的软件 应用针对在所述第一方向中向所述外表面的所述第一部分手动提供的力提供一致性的含 义，以及被配置为跨越所述多个软件应用针对在所述第一方向中向所述外表面的所述第二 部分手动提供的力提供一致性的含义。
【文档编号】G06F1/16GK104106025SQ201380006622
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2013年1月24日 优先权日:2012年1月25日
【发明者】P·S·帕索瓦拉, J·基达尔, E·雷波宁 申请人:诺基亚公司
【专利摘要】一种装置，包括：主体，所述主体被配置为从中性平衡形状由用户来弹性扭曲，所述主体具有外表面，所述外表面响应于用户提供的力而弹性扭曲，其中所述主体界定，接近于所述主体的面部的周界，所述装置的外表面的至少第一部分和跨越所述面部与所述第一部分相对的所述装置的外表面的第二部分，其中用户在第一方向中提供的力导致所述外表面的第一扭曲，以及用户在第二方向(与所述第一方向相对)中提供的力导致所述外表面的第二扭曲；以及电子电路，所述电子电路包含至少处理器，所述处理器被配置为跨越多个不同的软件应用针对用户在所述第一方向中向所述外表面的所述第一部分提供的力提供一致性的含义，以及被配置为跨越所述多个不同的软件应用针对用户在所述第一方向中向所述外表面的所述第二部分提供的力提供一致性的含义。
【专利说明】电子装置的扭曲
【技术领域】
[0001] 本发明的实施例涉及电子装置的扭曲。特别地，它们涉及通过扭曲电子装置来控 制装置。
【背景技术】
[0002] 存在用户能够经由人机接口（MMI)来控制装置的各种不同的方式。例如，装置可 以包括光标控制设备，如鼠标或轨迹球。例如，该装置可以具有支持触觉驱动的设备，如键、 触摸屏等等。例如，该装置可以具有支持音频驱动的设备，如麦克风和语音识别电路。
【发明内容】
[0003] 根据一些但未必全部的示例，可以提供一种装置，所述装置包括：主体，所述主体 被配置为从中性平衡形状由用户来弹性扭曲，所述主体具有外表面，所述外表面响应于用 户提供的力而弹性扭曲，其中所述主体界定接近于所述主体的面部的周界的所述装置的 外表面的至少第一部分和跨越所述面部与所述第一部分相对的所述装置的外表面的第二 部分，其中用户在第一方向中提供的力导致所述外表面的第一扭曲，以及用户在第二方向 (与所述第一方向相对）中提供的力导致所述外表面的第二扭曲；以及电子电路，所述电子 电路包含至少处理器，所述处理器被配置为跨越多个不同的软件应用针对用户在所述第一 方向中向所述外表面的所述第一部分提供的力提供一致性的含义，以及被配置为跨越所述 多个不同的软件应用针对用户在所述第一方向中向所述外表面的所述第二部分提供的力 提供一致性的含义。
[0004] 根据一些但未必全部的示例，可以提供一种装置，所述装置包括：主体，所述主体 被配置为从中性平衡形状由用户来弹性扭曲，所述主体具有外表面，所述外表面响应于用 户提供的力而弹性扭曲，但是取决于在所述主体的哪侧提供所述力而差异地扭曲；其中所 述主体界定接近于所述主体的面部的第一侧的周界的第一部分的所述装置的外表面的第 一部分，以及界定接近于所述主体的所述面部的第二侧的所述周界的第二部分的所述装置 的外表面的至少第二部分；其中用户在第一方向中向所述第一部分中的任何第一部分提供 的力比用户在所述第一方向中向所述第二部分提供的相同的力导致所述外表面的第一扭 曲达到不同的程度；以及电子电路，所述电子电路包含至少处理器，所述处理器被配置为响 应于用户在第一方向中向所述第一部分提供的力而提供第一功能，以及响应于用户在所述 第一方向中向所述第二部分提供的相同的力而提供第二功能。
[0005] 根据一些但未必全部的示例，可以提供一种装置，所述装置包括：主体，所述主体 被配置为从中性平衡形状被弹性扭曲，所述主体具有外表面，所述外表面响应于提供的力 而弹性扭曲，其中所述主体界定接近于所述主体的面部的周界的所述装置的外表面的至少 第一部分和跨越所述面部与所述第一部分相对的所述装置的外表面的第二部分，其中在第 一方向中提供的力导致所述外表面的第一扭曲，以及在第二方向（与所述第一方向相对） 中提供的力导致所述外表面的第二扭曲；以及电子电路，所述电子电路包含至少处理器，所 述处理器被配置为跨越多个不同的软件应用针对在所述第一方向中向所述外表面的所述 第一部分提供的力提供一致性的含义，以及被配置为跨越所述多个不同的软件应用针对在 所述第一方向中向所述外表面的所述第二部分提供的力提供一致性的含义。
【专利附图】
【附图说明】
[0006] 为了更好地理解本发明的实施例的各个示例，现在将参照仅作为示例的附图，其 中：
[0007] 图1示意性地说明了装置2的示例以及它的功能组件；
[0008] 图2示意性地说明了用于计算机程序的传递机制；
[0009] 图3说明了装置的许多不同示例中的一个示例；
[0010] 图4A和图4B说明了向后弯曲装置的周边部分；
[0011] 图4C和图4D说明了向前弯曲装置的周边部分；
[0012] 图4E说明了装置，对于该装置而言，取决于周边部分位于主体的哪侧，周边部分 差异性地弯曲；
[0013] 图5A和5B示意性地说明了一个实施例，其中转动的手指提供主体20的外表面的 弹性用户变形，其被解释为控制杆命令；
[0014] 图6示意性地说明了一个实施例，其中划动的（tracing)手指提供主体的外表面 的弹性用户变形，其被解释为滚动或浏览命令；
【具体实施方式】
【专利附图】
【附图说明】 [0015] 了装置2。装置2可以包括：主体20,主体20被配置为从中性平衡形状 由用户来弹性扭曲，该主体20具有外表面28,该外表面响应于用户提供的力F而弹性扭曲。 主体界定接近于主体20的面部26的周界22的装置2的外表面28的至少第一部分（例如 24B)和跨越面部26与第一部分相对的装置2的外表面28的第二部分（例如24F)。用户 在第一方向中提供的力23A导致外表面28的第一扭曲25A，以及用户在第二方向（与第一 方向相对）中提供的力23B导致外表面28的第二扭曲25B。装置2包括：电子电路16,该 电子电路包括至少处理器4,处理器4被配置为跨越多个不同的软件应用17针对用户在第 一方向中向外表面28的第一部分（例如24B)提供的力23A提供一致性的含义，以及被配 置跨越多个不同的软件应用17针对用户在第一方向中向外表面28的第二部分（例如24F) 提供的力23A提供一致性的含义。
[0016] 因为跨越不同应用针对在类似的部分处的类似用户扭曲提供一致性含义，所以装 置2更易于使用。在应用的上下文中，一致性含义意味着一致性的效果，诸如例如，可以使 用的选项的一致性肯定，可以使用的选项的一致性否定；或一致性的导航命令。
[0017] 扭曲是通过扭转和/或弯曲使主体20变形。由主体20促成的变形程度取决于实 现方式。弹性扭曲意味着当主体被保持处于它的扭曲状态时其处于该状态，并且当放开时 返回到它的平衡形状。
[0018] 装置2可以是手提便携式电子装置2。其可以例如是尺寸适于放入口袋或持于用 户的手掌中的装置。装置2可以是个人用户设备，如移动蜂窝电话、个人音乐播放器、个人 视频播放器、个人手持计算机、个人数字助理等等。
[0019] 图1示意性地说明装置2的示例以及它的功能组件。在该示例中，装置2不仅包 括显示器14和电子电路16,而且包括传感器12、用户输入10和用户输出8。
[0020] 电子电路16被配置为控制显示器14和用户输出8。电子电路16被配置为接收来 自用户输入10和来自传感器12的输入。
[0021] 传感器12可被配置并且定位为检测由用户使主体20发生的扭曲和其它变形。传 感器12被配置为检测主体20的不同扭曲，并且使得能够对这些扭曲进行消歧。
[0022] 为了对不同部分24的扭曲之间进行消歧，可能需要识别哪部分（多个）是最扭曲 的或哪部分（多个）是首先被扭曲的。传感器12可以被配置为检测在某部分处的扭曲的 程度和/或计时（timing)。
[0023] 扭曲可以包含变形，诸如弯曲、扭弯、拉伸、压缩，或施加张力，诸如压缩、拉伸、切 变、扭矩。传感器12可以例如包含应变仪和力和触摸传感器（电容式、电阻式、压电式…）。
[0024] 电子电路16接收来自传感器12的输入，识别所检测的扭曲（以及可能的它的程 度）以及取决于所检测到的扭曲（以及可能的它的程度）来控制装置2的操作。
[0025] 用户输入10可以包括用于触觉用户输入的设备，如用于显示器14的触摸屏、或者 键或小键盘，和/或其可以包括用于音频用户输入的设备，如麦克风。
[0026] 用户输出10可以包括用于视觉用户输入的设备，如灯，和/或其可以包括用于音 频用户输出的设备，如扬声器或头戴式耳机插孔。
[0027] 可以使用支持硬件功能的指令来实现电子电路16,例如通过使用可在通用或专用 处理器中执行的计算机程序指令来实现，该计算机程序指令可以被存储在计算机可读存储 介质（盘、存储器等等）6上以便由这种处理器4来执行。
[0028] 在所说明的示例中，电子电路16包括处理器4和存储器6。处理器4被配置为读 写存储器6。处理器4还可以包括输出接口，由处理器4经由该输出接口输出数据和/或命 令，以及输入接口，经由该输入接口将数据和/或命令输入到处理器4。
[0029] 存储器6存储多个软件应用17。每个软件应用包括代码，当由处理器4来运行该 代码时，该代码使得启用软件应用。用户能够通过扭曲装置的部分向每个软件应用17提供 输入。跨域多个应用17,在特定部分处的特定扭曲（例如，向后弯曲）的含义（效果）是一 致的。
[0030] 存储器6还存储计算机程序18,该计算机程序18包括计算机程序指令，该计算机 程序指令在被加载到处理器4中时控制装置2的操作。计算机程序指令18提供逻辑和例 程，该逻辑和例程使得该装置能够执行例如对来自传感器12的输入的消歧，并且接下来根 据检测到的扭曲来控制装置2。通过对存储器6进行读取，处理器2能够加载并且执行计算 机程序18。
[0031] 参考图2,计算机程序18可以经由任意合适的传递机制19到达装置2。传递机制 19可以是例如计算机可读存储介质、计算机程序产品、存储器设备、诸如CD-RM或DVD的记 录介质、有形地体现计算机程序18的制造品。传递机制可以是被配置为可靠地传递计算机 程序18的信号，如空中无线电信号。装置2可以将计算机程序18作为计算机数据信号来 传播或传送。
[0032] 虽然将存储器6说明为单个组件，但是可以将其实现为一个或多个分离的组件， 其中该组件中的一些或全部组件可以被集成/可去除，并且/或者其可以提供持久/半持 久/动态/高速缓冲存储。
[0033] 提及'计算机可读存储介质'、'计算机程序产品'、'有形地体现的计算机程序'等 等或'控制器'、'计算机'、'处理器'等等应当被理解为不仅涵盖具有不同的架构的计算机， 如单/多处理器架构和顺序（冯诺依曼）/并行架构，而且还涵盖专用电路，如现场可编程 门阵列（FPGA)、专用集成电路（ASIC)、信号处理设备和其它设备。提及计算机程序、指令、 代码等等应当被理解为涵盖用于可编程处理器或者固件的软件，如硬件设备的可编程内 容，而无论是用于处理器的指令、还是用于固定功能设备、门阵列或可编程逻辑设备等等的 配置设置。
[0034] 图3和图4A至图4E说明了装置2的示例。装置2包括主体20,该主体20被配 置为从中性平衡形状由用户来弹性扭曲。该主体20具有外表面28,该外表面响应于用户 驱动而弹性扭曲，并且界定该装置2的外表面28的至少一部分。该主体可以包括在该主体 20的外表面28的至少一部分上的显示器14。在这个示例中，由包括至少处理器4的电子 电路16 (未显示）来控制该显示器。
[0035] 在所说明的示例中，装置2基本上是具有圆角的矩形，以及装置2是以在用户的左 手和右手之间延伸的矩形主体20的最长边的横向来使用。然而，可以使用不同形状的主 体，诸如椭球体、圆形体、卵形体等。
[0036] 主体20具有响应于用户提供的力F而弹性扭曲的外表面28。
[0037] 主体20具有呈现给用户的面部26。在这个示例中，面部26包括显示器14,该显 示器14可以是柔性的。例如，显示器14可以被配置为用于弹性扭曲，以及可以随着主体扭 曲而扭曲。合适的显示器可以包含有机发光二级管（0LED)显示器、聚合物有机发光二级管 (P-0LED)显示器、发光聚合物（LEP)显示器、柔性液晶显示器（例如胆留型液晶或聚合物分 散液晶）、电泳显示器或电润湿显示器。在其它示例中，可以不提供显示器14。
[0038] 面部26具有周界22,以及针对用户输入能够被扭曲的主体20的外表面28的部分 24A-24H被放置在邻近于周界22。在这个示例中，针对矩形面部26的每个边/顶点存在标 签的部分。然而，应当了解的是，可以有更多或更少的有区别的部分24。例如，每个顶点和 边可以没有能够针对用户输入而被扭曲的相关联的有区别的部分。例如，边可以在沿其长 度的不同位置处具有针对用户输入能够被扭曲的超过一个的相关联的有区别的部分。
[0039] 在特定说明的示例中，有被放置在邻近于面部26的右上角的右上角部分24A。有 被放置在邻近于面部26的右边的右边部分24B。有被放置在邻近于面部26的右下角的右 下角部分24C。有被放置在邻近于面部26的底边的底边部分24D。有被放置在邻近于面部 26的左下角的左下角部分24E。有被放置在邻近于面部26的左边的左边部分24F。有被放 置在邻近于面部26的左上角的左上角部分24G。有被放置在邻近于面部26的顶边的顶边 部分24H。
[0040] 图4A说明了用户可以在部分24A-24H中的任何部分处提供向下的力23A，以及从 而导致该部分的向后弯曲25A。这被电子电路16解释为用户输入。向下的力23A是通过 用户使用手（多个）把持装置2而不必将它们从把持装置2移开来提供的。作为示例，图 4B说明了用户使用右手把持装置在右边部分24B处的前面部26上提供向下的力23A，该力 23A导致部分24B的向后弯曲25A。
[0041] 图4C说明了用户可以在部分24A-24H中的任何部分处提供向上的力23B，以及从 而导致该部分的向前弯曲25B。这被电子电路16解释为用户输入。向上的力23B是由用户 使用手（多个）把持装置2而不必将它们从把持装置2移开来提供的。作为示例，图4D说 明了用户使用右手把持装置在右边部分24B处的后面部（未示出）上提供向上的力23B，该 力23B导致部分24B的向前弯曲25B。
[0042] 在图4A、图4B、图4C和图4D中，使用借鉴于电磁学的惯例来说明力的方向。在其 中心具有点的圆圈表不箭头的尖端，以及指不该力尚开页面。在其中心具有加号的圆圈表 示箭头的尾部，以及指示该力进入页面。
[0043] 在图4A、图4B、图4C和图4D中，使用在页面的平面中沿着表面28的负梯度指向 的箭头25来说明弯曲的方向。它指向较低的局部势能状态，以及指示被放置在表面28上 的球所处的位置将向前滚动。
[0044] 在图4A和图4C中，每个部分24A24H被配置为向后弯曲和向前弯曲。在一些实现 方式中，部分可以被配置为先前弯曲而不向后弯曲，或者被配置为向前弯曲而不向后弯曲。
[0045] 在图4A和图4C中，向后弯曲和向前弯曲用作使用对向力来创建对向扭曲的示例。 应当了解的是，除了向前弯曲和向后弯曲之外的扭曲可以作为附加的或备选的扭曲。多对 对向扭曲的示例可以例如包含：顺时针扭转或逆时针扭转或推入或拉出。
[0046] 在图4A至图4D的示例中，电子电路16被配置为跨域多个不同的软件应用17针 对外表面2的部分24的向后弯曲提供一致性的含义。每个向后弯曲的部分24A-24H可以 与针对每个软件应用17保持不变或类似的含义或效果相关联。因此，用户动作（诸如向前 弯曲部分24A)将具有类似的效果而不管不同的软件应用17中的那个软件应用当前正在运 行。这提供了装置2的直观操作。
[0047] 在图4A至图4D的示例中，电子电路16还被配置为跨域多个不同的软件应用17 针对外表面2的部分24的向前弯曲提供一致性的含义。每个向前弯曲的部分24A-24H可 以与针对每个软件应用17保持不变或类似的含义或效果相关联。因此，用户动作（诸如向 前弯曲部分24A)将具有类似的效果而不管不同的软件应用17中的那个软件应用当前正在 运行。这提供了装置2的直观操作。
[0048] 例如，特定部分的向后弯曲可以提供（在多个软件应用17中的每个软件应用中） 肯定命令，以及与该特定部分相对的部分的向后弯曲可以提供（在多个软件应用17中的每 个软件应用中）否定命令。
[0049] 特定部分可以例如是边部分24B、24D、24F、24H，以及相对的部分可以是在面部28 的相对侧上的边部分24F、24H、24B、24D。
[0050] 特定部分可以例如是角部分24A、24C、24E、24G，以及相对的部分可以是跨越矩形 面部28的对角相对的非邻近的角部分24E、24G、24A、24C。
[0051] 特定部分可以例如是角部分24A、24C、24E、24G，以及相对的部分可以是跨越矩形 面部28的相对的邻近的角部分24C、24E、24G、24A。
[0052] 肯定命令可以导致例如通过菜单系统或在由特定部分的位置确定的方向中前进。
[0053] 否定命令可以导致例如通过菜单系统或在由相对部分的位置确定的方向中后退。
[0054] 在一些示例中，特定部分的向前弯曲可以提供（在多个软件应用中的每个软件应 用中）否定命令，以及相对的部分的向前弯曲可以提供（在多个软件应用中的每个软件应 用中）肯定命令。
[0055] 根据一个实施例，部分24的向后弯曲可以提供（在多个软件应用中）与部分24 的位置一致的肯定的预选择导航命令。部分24位于相对于面部26的中心原点沿着向量， 以及肯定预选择导航命令在该向量的方向中进行导航。在一些示例中，该部分的向前弯曲 可以提供（在多个软件应用中）与该部分的位置一致的否定的导航命令。否定的预选择导 航命令在该向量相对的方向中进行导航。
[0056] 与不同部分24相关联的导航命令可以使得能够（在软件应用中）以下中的一个 或多个：通过层级菜单结构来导航；滚动；平移；以及定位指针。
[0057] 例如，下表说明了用户如何能够通过弯曲不同部分24A-24H来输入不同的导航命 令。
【权利要求】
1. 一种装置，包括： 主体，所述主体被配置为从中性平衡形状由用户来弹性扭曲，所述主体具有外表面，所 述外表面响应于用户提供的力而弹性扭曲，其中所述主体界定接近于所述主体的面部的周 界的所述装置的外表面的至少第一部分和跨越所述面部与所述第一部分相对的所述装置 的外表面的第二部分，其中用户在第一方向中提供的力导致所述外表面的第一扭曲，以及 用户在与所述第一方向相对的第二方向中提供的力导致所述外表面的第二扭曲；以及 电子电路，所述电子电路包含至少处理器，所述处理器被配置为跨越多个不同的软件 应用针对用户在所述第一方向中向所述外表面的所述第一部分提供的力提供一致性的含 义，以及被配置为跨越所述多个软件应用针对用户在所述第一方向中向所述外表面的所述 第二部分提供的力提供一致性的含义。
2. 根据权利要求1所述的装置，其中所述第一部分的第一扭曲提供，在所述多个软件 应用中，用于前进的命令，以及其中所述第二部分的第一扭曲提供，在所述多个软件应用 中，用于后退的命令。
3. 根据权利要求1或2所述的装置，其中所述第一部分的第一扭曲提供，在所述多个软 件应用中，与所述第一部分的位置一致的导航命令，以及其中所述第二部分的第一扭曲提 供，在所述多个软件应用中，与所述第二部分的位置一致的导航命令。
4. 根据权利要求3所述的装置，其中所述导航命令使得能够，在所述软件应用中，以下 中的一个或多个： 滚动； 平移；以及 定位指针。
5. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，其中所述第一部分的第一扭曲一致性 地提供，在所述多个软件应用中，完成由所述软件应用中的使用中的一个软件应用定义的 动作的命令，以及所述第二部分的随后的第一扭曲一致性地提供至少部分地取消所完成的 动作的命令。
6. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，其中用户在第一方向中向所述外表面 的所述第一部分提供的力导致所述第一部分的向后弯曲； 其中用户在第一方向中向所述外表面的所述第二部分提供的力导致所述第二部分的 向后弯曲； 其中用户在第二方向中向所述外表面的所述第一部分提供的力导致所述第一部分的 向前弯曲；以及 其中用户在所述第二方向中向所述外表面的所述第二部分提供的力导致所述第二部 分的向前弯曲。
7. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，其中所述第一部分是边部分以及所述 第二部分是边部分。
8. 根据权利要求1至5中的任何一项所述的装置，其中所述第一部分是角部分以及所 述第二部分是邻近的角部分或非邻近的角部分。
9. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，其中所述电子电路被配置为跨越多个 不同的软件应用针对用户在所述第二方向中向所述外表面的所述第一部分提供的力提供 一致性的含义，以及被配置为跨越所述多个软件应用针对用户在所述第二方向中向所述外 表面的所述第二部分提供的力提供一致性的含义。
10. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，其中所述电子电路被配置为跨越多 个不同的软件应用针对用户在所述第一方向中向所述外表面的所述第一部分提供的力以 及用户在所述第二方向中向所述外表面的所述第二部分提供的力一致性提供共同的含义。
11. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，其中所述电子电路被配置为跨越多 个不同的软件应用针对用户在所述第一方向中向所述外表面的所述第二部分提供的力以 及用户在所述第二方向中向所述外表面的所述第一部分提供的力一致性提供共同的含义。
12. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，其中所述电子电路被配置为跨越多 个不同的软件应用响应于用户同时在所述第一方向中向所述外表面的所述第一部分提供 的力以及在所述第一方向中向所述外表面的所述第二部分提供的力提供一致性的含义。
13. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，其中所述电子电路被配置为跨越多 个不同的软件应用响应于用户同时在所述第二方向中向所述外表面的所述第一部分提供 的力以及在所述第二方向中向所述外表面的所述第二部分提供的力提供一致性的含义。
14. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，其中所述电子电路被配置为跨越多 个不同的软件应用针对用户同时在所述第一方向中向所述外表面的所述第一部分提供的 力以及在所述第一方向中向所述外表面的所述第二部分提供的力提供一致性的含义，以及 被配置为跨越所述多个不同的软件应用针对用户同时在所述第二方向中向所述外表面的 所述第一部分提供的力以及在所述第二方向中向所述外表面的所述第二部分提供的力提 供一致性的含义。
15. 根据权利要求12所述的装置，其中跨越多个不同的软件应用针对用户同时在所述 第一方向中向所述外表面的所述第一部分提供的力以及在所述第一方向中向所述外表面 的所述第二部分提供的力的所述一致性含义不同于 跨越多个不同的软件应用针对用户在所述第一方向中仅向所述外表面的所述第一部 分提供的力的所述一致性含义； 跨越所述多个软件应用针对用户在所述第一方向中仅向所述外表面的所述第二部分 提供的力的所述一致性含义； 跨越多个不同的软件应用针对用户在所述第二方向中仅向所述外表面的所述第一部 分提供的力的所述一致性含义；以及 跨越所述多个软件应用针对用户在所述第二方向中仅向所述外表面的所述第二部分 提供的力的所述一致性含义。
16. 根据权利要求15所述的装置，其中跨越所述多个不同的软件应用针对用户同时在 所述第一方向中向所述外表面的所述第一部分提供的力以及在所述第一方向中向所述外 表面的所述第二部分提供的力的所述一致性含义是选择。
17. 根据权利要求15或16所述的装置，其中跨越多个不同的软件应用针对用户在所述 第一方向中向所述外表面的所述第一部分提供的力的所述一致性含义，跨越所述多个软件 应用针对用户在所述第一方向中向所述外表面的所述第二部分提供的力的所述一致性含 义，跨越多个不同的软件应用针对用户在所述第二方向中向所述外表面的所述第一部分提 供的力的所述一致性含义，以及跨越所述多个软件应用针对用户在所述第二方向中向所述 外表面的所述第二部分提供的力的所述一致性含义是预选择导航。
18. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，其中相对于原点沿着第一向量来放 置所述第一部分，以及相对于原点沿着第二向量来放置所述第二部分，其中用户在所述第 一方向中向所述外表面的所述第一部分提供的力在所述第一向量的方向中进行导航，以及 用户在所述第一方向中向所述外表面的所述第二部分提供的力在所述第二向量的方向中 进行导航。
19. 根据权利要求18所述的装置，其中所述第一部分是第一边，以及所述第二部分是 第二不同边，其中所述第一边和所述第二边是来自一组的一对边，所述一组包括：左边、顶 边、底边、右边。
20. 根据权利要求19所述的装置，其中向后弯曲所述右边向右导航；和/或其中向前 弯曲所述右边向左导航；和/或其中向后弯曲所述顶边向上导航；和/或其中向前弯曲所 述底边向下导航；和/或其中向后弯曲所述底边向下导航；和/或其中向上弯曲所述底边 向上导航。
21. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，包括传感器，所述传感器被配置为检 测扭曲的程度和/或计时。
22. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，所述装置具有如手持便携式装置的 大小。
23. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，还包括柔性显示器。
24. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，还包括触摸屏显示器。
25. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，包括： 其中所述主体具有外表面，所述外表面响应于用户提供的力而弹性地扭曲，但是取决 于在所述主体的哪侧提供所述力而差异地扭曲； 其中所述主体界定，接近于所述主体的面部的第一侧的周界的第一部分，所述装置的 外表面的第一部分，以及界定，接近于所述主体的面部的第二侧的所述周界的第二部分，所 述装置的外表面的至少第二部分； 其中用户在第一方向中向所述第一部分中的任何第一部分提供的力比用户在所述第 一方向中向所述第二部分提供的相同的力导致所述外表面的第一扭曲达到不同的程度；以 及 其中所述电子电路被配置为响应于用户在第一方向中向所述第一部分提供的力以及 用户在所述第一方向中向所述第二部分提供的相同的力提供不同的功能。
26. -种装置，包括： 主体，所述主体被配置为从中性平衡形状由用户来弹性扭曲，所述主体具有外表面，所 述外表面响应于用户提供的力而弹性扭曲，但是取决于在所述主体的哪侧提供所述力而差 异地扭曲； 其中所述主体界定，接近于所述主体的面部的第一侧的周界的第一部分，所述装置的 外表面的第一部分，以及界定，接近于所述主体的所述面部的第二侧的所述周界的第二部 分，所述装置的外表面的至少第二部分； 其中用户在第一方向中向所述第一部分中的任何第一部分提供的力比用户在所述第 一方向中向所述第二部分提供的相同的力导致所述外表面的第一扭曲达到不同的程度；以 及 电子电路，所述电子电路包含至少处理器，所述处理器被配置为响应于用户在第一方 向中向所述第一部分提供的力而提供第一功能，以及响应于用户在所述第一方向中向所述 第二部分提供的相同的力而提供第二功能。
27. 根据权利要求26所述的装置，其中所述第一部分被定位为供用户的右手在提供 所述第一功能中使用，以及所述第二部分被定位为供用户的左手在提供所述第二功能中使 用。
28. 根据权利要求26或27所述的装置，其中所述装置是可旋转的，使得所述第一部分 被定位为供用户的左手在提供所述第一功能中使用，以及所述第二部分被定位为供用户的 右手在提供所述第二功能中使用。
29. 根据权利要求26, 27或28所述的装置，其中所述第一部分提供预选择导航控制。
30. 根据权利要求26, 27, 28或29所述的装置，其中所述第一部分提供模拟控制杆的功 能。
31. 根据权利要求26至30中的任何一项所述的装置，其中所述第一部分被配置为被扭 曲作为整个装置的全局扭曲的一部分。
32. 根据权利要求26至31中的任何一项所述的装置，其中所述第一部分包含顶边、底 边和侧边。
33. 根据权利要求32所述的装置，其中所述侧边是右边，以及向后弯曲所述右边向右 导航。
34. 根据权利要求32或33所述的装置，其中所述侧边是右边，以及向前弯曲所述右边 向左导航。
35. 根据权利要求32至34中的任何一项所述的装置，其中向后弯曲顶边向上导航。
36. 根据权利要求32至35中的任何一项所述的装置，其中向前弯曲所述底边向下导 航。
37. 根据权利要求32至36中的任何一项所述的装置，其中向后弯曲所述底边向下导 航。
38. 根据权利要求32至37中的任何一项所述的装置，其中向上弯曲所述底边向上导 航。
39. 根据权利要求26至38中的任何一项所述的装置，其中所述第二部分被配置为被扭 曲作为与所述整个装置的全局扭曲相对的所述装置的一部分的局部扭曲的一部分。
40. 根据权利要求26至39中的任何一项所述的装置，其中所述第二部分提供导航后的 选择。
41. 根据权利要求26至40中的任何一项所述的装置，其中所述第二部分位于边缘。
42. 根据权利要求41所述的装置，其中所述第二部分通过弯曲所述边缘而被扭曲。
43. 根据权利要求26至42中的任何一项所述的装置，所述装置具有如手持便携式装置 的大小。
44. 根据权利要求26至43中的任何一项所述的装置，还包括柔性显示器。
45. 根据权利要求26至44中的任何一项所述的装置，还包括触摸屏显示器。
46. -种装置，包括： 主体，所述主体被配置为从中性平衡形状被弹性扭曲，所述主体具有外表面，所述外表 面响应于提供的力而弹性扭曲，其中所述主体界定，接近于所述主体的面部的周界，所述装 置的外表面的至少第一部分和跨越所述面部与所述第一部分相对的所述装置的外表面的 第二部分，其中在第一方向中提供的力导致所述外表面的第一扭曲，以及在与所述第一方 向相对的第二方向中提供的力导致所述外表面的第二扭曲；以及 电子电路，所述电子电路包含至少处理器，所述处理器被配置为跨越多个不同的软件 应用针对在所述第一方向中向所述外表面的所述第一部分提供的力提供一致性的含义，以 及被配置为跨越所述多个软件应用针对在所述第一方向中向所述外表面的所述第二部分 提供的力提供一致性的含义。
47. -种装置，包括： 主体，所述主体被配置为从中性平衡形状被弹性手动扭曲，所述主体具有外表面，所述 外表面响应于手动提供的力而弹性扭曲，其中所述主体界定，接近于所述主体的面部的周 界，所述装置的外表面的至少第一部分和跨越所述面部与所述第一部分相对的所述装置的 外表面的第二部分，其中在第一方向中手动提供的力导致所述外表面的第一扭曲，以及在 与所述第一方向相对的第二方向中手动提供的力导致所述外表面的第二扭曲；以及 电子电路，所述电子电路包含至少处理器，所述处理器被配置为跨越多个不同的软件 应用针对在所述第一方向中向所述外表面的所述第一部分手动提供的力提供一致性的含 义，以及被配置为跨越所述多个软件应用针对在所述第一方向中向所述外表面的所述第二 部分手动提供的力提供一致性的含义。
【文档编号】G06F1/16GK104106025SQ201380006622
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2013年1月24日 优先权日:2012年1月25日
【发明者】P·S·帕索瓦拉, J·基达尔, E·雷波宁 申请人:诺基亚公司
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