汽车用户界面的徒手手势控制的制作方法

汽车用户界面的徒手手势控制的制作方法
【专利摘要】描述一种徒手手势控制用户界面。界面系统的部件可以包括立体视觉相机或者多个相机、控制单元、投影仪和投影表面。在汽车应用中，投影表面可以是在车辆中的风档玻璃或者装配的屏幕。相机与在控制单元中的软件模块一起定义手势接受边界和手势接受空间，手部手势可以在该手势接受空间内被成像、被定义用于各种控制动作和被执行。在手势接受空间的切片中分析手部图像以确定手部定向(张开或者闭合)和/或运动。
【专利说明】汽车用户界面的徒手手势控制

【技术领域】
[0001] 本发明的一个示例实施例涉及计算机化机器的自动化用户界面控制领域并且具 体地涉及以对车辆中的汽车操作者产生的徒手控制信号的感测为基础的立体视觉。

【背景技术】
[0002] 已经有对开发对控制命令的徒手指示符做出响应的机器的初步尝试。某些尝试已 经使用图像结构方法或者统计学习用于用户界面（UI)控制来解决在一个或者多个相机的 视野中的局部化手部控制区段。一些如通过在某个类型的传感器（例如光电传感器或者红 外线（IR)传感器）前面挥手的"开/关"控制一样简单。其它方法涉及到在相机系统设置 所规定的区段中定义空间，其中仅在定义的区段内的手部手势被交互系统接受。然而这些 系统规定三维控制区域，并且用户需要在控制区域内做手势，这可能对于用户而言未必方 便。这些系统也可能在具体地与汽车UI结合高效地定义和识别与用户的偏好相配的手势 以及避免在手势交互中的偶然手势方面而受到挑战。


【发明内容】

[0003] 本发明的一个示例实施例是一种用于交互手势控制的方法，该方法包括定义从成 像设备的距离作为手势接受边界，定义超出手势接受边界的手势接受空间，训练手势控制 的系统以识别用户在手势接受空间内的手部定位和移动，以及将训练的手部定位和移动中 的每个手部定位和移动与控制命令或者功能关联。该方法还可以包括执行与用户的手部定 位或者移动关联的控制命令或者功能。该方法可以包括提供控制器以及向所述控制器提供 用于执行手势识别的计算机程序指令。为了交互性，该方法还可以包括提供用于交互控制 的显示设备。为了确定成像的手势，该方法还可以包括将手势接受空间分割成用于图像的 分析的切片（slice)，计算在手部图像轮廓上的多个采样点中的每个采样点与在图像上的 中心点之间的距离，从多个距离计算均值距离，以及计算多个均值距离的均值方差。有了该 数据，该方法还可以包括将一个图像的计算的均值方差与第二图像的计算的均值方差进行 比较以区分张开手部的图像与闭合的拳头的图像并且向相应张开和闭合的手部手势指派 控制功能。对于移动手势，该方法还可以包括使得与手势接受边界接近的张开手部的图像 的计算的均值方差和向手势接受空间中延伸的张开手部的图像的计算的均值方差被存储， 以及通过在手部移动经过手势接受空间时比较张开手部的分割的切片的相对均值方差来 确定所述手部分别朝着和背离图像设备的移动。最后，该方法可以包括向手部朝着成像设 备的移动指派显示功能和向手部背离成像设备的移动指派不同显示功能。
[0004] 另一实施例是一种装置，该装置包括至少一个处理器和具有在其中存储的计算机 程序指令的至少一个存储器，而至少一个存储器和计算机指令与至少一个处理器使该装置 至少定义从成像设备的距离作为手势接受边界，定义超出手势接受边界的手势接受空间， 训练手势控制的系统以识别用户在手势接受空间内的手部定位和移动，以及将训练的手部 定位和移动中的每个手部定位和移动与控制命令或者功能关联。该至少一个存储器和计算 机指令与该至少一个处理器可以使该装置执行与用户的手部定位或者移动关联的控制命 令或者功能。该至少一个存储器和计算机指令与该至少一个处理器还可以使该装置将手势 接受空间分割成用于图像的分析的切片，计算在手部图像轮廓上的多个采样点中的每个采 样点与在图像上的中心点之间的距离，从多个距离计算均值距离，以及计算多个均值距离 的均值方差。该至少一个存储器和计算机指令与该至少一个处理器还可以使该装置存储与 手势接受边界接近的张开手部的图像的计算的均值方差和向手势接受空间中延伸的张开 手部的图像的计算的均值方差，以及通过在手部移动经过手势接受空间时比较张开手部的 分割的切片的相对均值方差来确定所述手部分别朝着和背离图像设备的移动。该至少一个 存储器和该至少一个存储器与该至少一个处理器也可以被使得向手部朝着成像设备的移 动指派显示功能和向手部背离成像设备的移动指派不同显示功能。
[0005] 在另一实施例中，提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括非瞬态计算 机可读介质，非瞬态计算机可读介质具有在其中存储的计算机指令而所述指令在被执行时 使得装置定义从成像设备的距离作为手势接受边界，定义超出手势接受边界的手势接受空 间，训练手势控制的系统以识别用户在手势接受空间内的手部定位和移动，将训练的手部 定位或者移动中的每个手部定位或者移动与待执行的控制命令或者功能关联，以及将训练 的手部定位和移动中的每个手部定位或移动与控制命令或者功能关联。计算机程序产品指 令在被执行时也可以使该装置执行与用户的手部定位或者移动关联的控制命令或者功能。 计算机程序产品指令在被执行时还可以使手部控制的系统将手势接受空间分割成用于图 像的分析的切片，计算在手部图像轮廓上的多个采样点中的每个采样点与在图像上的中心 点之间的距离，从多个距离计算均值距离，以及计算多个均值距离的均值方差。计算机程序 产品在由处理器执行时还可以使该装置存储与手势接受边界接近的张开手部的图像的计 算的均值方差和向手势接受空间中延伸的张开手部的图像的计算的均值方差，以及通过在 手部移动经过手势接受空间时比较张开手部的分割的切片的相对均值方差来确定所述手 部分别朝着和背离图像设备的移动。计算机程序产品可以向手部朝着成像设备的移动指派 显示功能和向手部背离成像设备的移动指派不同显示功能。
[0006] 在又一实施例中，提供一种装置，该装置包括用于定义从成像设备的距离作为手 势接受边界的装置、比如成像设备、处理器或者计算机程序产品，用于定义超出手势接受边 界的手势接受空间的装置、比如成像设备或者处理器，用于训练手势控制的系统以识别用 户在手势接受空间内的手部定位和移动的装置、比如成像设备、显示器或者处理器，以及用 于将训练的手部定位和移动中的每个手部定位和移动与控制命令或者功能关联的装置、t匕 如处理器或者计算机程序产品。

【专利附图】

【附图说明】
[0007] 已经这样用一般措词描述本发明的某些实施例，现在将参照附图，附图未必按比 例绘制，并且在附图中：
[0008] 图1是可以根据一个示例实施例配置的系统的部件的示意表示。
[0009] 图2是根据本发明的一个实施例训练的系统的配置的示意图。
[0010] 图3是本发明的一个示例实施例的操作的一个方面的示意表示。
[0011] 图4是本发明的一个示例实施例的操作的示意表示。
[0012] 图5是本发明的一个示例实施例感测的图像的图示。
[0013] 图6是在本发明的一个示例实施例中使用的计算点的图示。
[0014] 图7是用于在本发明的一个示例实施例中使用的命令运动的示例。
[0015] 图8是用于在本发明的一个示例实施例中使用的命令运动的第二示例。
[0016] 图9是根据本发明的一个示例实施例的方法的流程图。

【具体实施方式】
[0017] 现在下文将参照附图更完全地描述本发明，在附图中示出本发明的一些、但是并 非所有实施例。实际上，这些发明可以用许多不同形式来体现而不应被解释为限于这里阐 述的实施例；实际上，提供这些实施例使得本公开内容将满足适用法律要求。相似标号全篇 指代相似要素。
[0018] 如在本申请中所用，术语"电路装置"指代所有以下各项：(a)仅硬件的电路实现 方式（比如在仅模拟和/或数字电路装置中的实现方式）和（b)电路与软件（和/或固 件）的组合，比如（如适用的那样）：（i)处理器的组合或者（ii)处理器/软件（包括数字 信号处理器）、软件和存储器的部分，这些部分一起工作以使装置、比如移动电话或者服务 器执行各种功能；以及（c)电路、比如微处理器或者微处理器的部分，这些电路需要软件或 者固件用于操作、即使该软件或者固件未在物理上存在。
[0019] "电路装置"的这一定义适用于这一术语在本申请中、包括在任何权利要求中的所 有使用。作为又一示例，如在本申请中所用，术语"电路装置"也将覆盖仅一个处理器（或 者多个处理器）或者处理器的部分及其附带软件和/或固件的实现方式。术语"电路装置" 也将例如和如果适用于特定权利要求要素则覆盖用于移动电话的基带集成电路或者专用 集成电路或者在服务器、蜂窝网络设备或者其它网络设备中的相似集成电路。
[0020] 在一个示例实施例中，公开一种用于用户界面、比如汽车用户界面的相机手势控 制系统。用户可以定义他/她可以方便地和舒适地到达的手势接受空间。虽然可以在各种 实施例中使用手势控制系统，但是本描述将出于示例的目的而非限制来聚焦于汽车使用。 手势控制是一种实现对投影的图像的徒手手势操作的自然车内交互解决方案。例如导航地 图可以经由连接的微投影仪从控制设备被投影到风档玻璃上，并且地图可以使用手部手势 显示控制来操纵。
[0021] 参照图1 (未按比例图示），一个实施例的手势控制系统的部件包括控制单元100 和立体（双透镜）相机102用于检测和跟踪操作者在相机前面的手部移动，从而软件（SW) 部件可以将手部移动解释成Π 命令。备选地，赋予图像中的深度感知的任何光学设备或者 设备组合可以取代立体视觉相机102。这样的设备的示例将是多个单成像相机和一个或者 多个电荷耦合光学设备。
[0022] 微投影仪104向任何表面投影交互图像。在汽车使用中，图像可以被投影到风档 玻璃内表面上。备选地，更小屏幕106可以被装配于仪表板水平面上或者以下或者从上方 被悬置以反射投影的图像。也备选地，显示设备、比如数字显示器可以提供控制系统的可视 方面。徒手手势识别软件程序驻留在控制单元中或者以别的方式可由控制单元访问以将手 部移动转换成UI命令、存储它们、然后在用户执行存储的手部移动时识别它们。
[0023] 控制器100包括至少一个处理器110和包含计算机程序指令的至少一个存储器 120,这些计算机程序指令一般被组织成用于使处理器110执行系统中的命令控制和图像 分析任务的模块。控制器100可以例如包括可配置为根据这里描述的一个示例实施例执行 动作的处理电路装置。处理电路装置可以被配置为根据本发明的一个示例实施例执行数据 处理、应用执行和/或其它处理和管理服务。在一些实施例中，处理电路装置可以被体现为 芯片或者芯片组。换而言之，处理电路装置可以包括一个或者多个物理封装（例如芯片）， 该一个或者多个物理封装包括在结构组件（例如基板）上的材料、部件和/或接线。结构 组件可以为在其上包括的部件电路装置提供物理强度、尺寸节约和/或电互作用限制。处 理电路装置因此可以在一些情况下被配置为在单个芯片上或者作为单个"片上系统"实施 本发明的一个实施例。这样，在一些情况下，芯片或者芯片组可以构成用于执行一个或者多 个提供这里描述的功能的操作的装置。
[0024] 在一个示例实施例中，处理电路装置可以包括至少一个处理器110和至少一个存 储器120。这样，可以体现处理电路装置为（例如用硬件、软件或者硬件与软件的组合）配 置为执行这里描述的操作的电路芯片（例如集成电路芯片）。
[0025] 在一个示例实施例中，存储器120可以包括可以固定或者可去除的一个或者多个 非瞬态存储器设备、如比如易失性和/或非易失性存储器。存储器可以被配置为存储用于 使控制器100能够根据本发明的示例实施例执行各种功能的信息、数据、应用、指令等。例 如存储器可以被配置为缓存用于由处理器处理的输入数据。附加地或者备选地，存储器可 以被配置为存储用于由处理器执行的指令。例如存储器可以存储如这里讨论的手势设置SW 模块。作为更多另一备选，存储器可以包括可以存储多种文件、内容或者数据集的多个数据 库之一。例如存储器可以存储比如与相应手势关联的UE命令。在存储器的内容之中，可以 存储应用用于由处理器执行以便实现与每个相应应用关联的功能。在一些情况下，存储器 可以经由用于在该装置的部件之间传递信息的总线与处理器通信。
[0026] 可以用多种不同方式体现处理器110。例如可以体现处理器为各种处理装置、t匕 如微处理器或者其它处理单元、协同处理器、控制器或者各种其它计算或者处理设备、包括 集成电路、如比如ASIC (专用集成电路）、FPGA (现场可编程门阵列）等中的一项或者多项。 在一个示例实施例中，处理器可以被配置为执行在存储器28中存储的或者以别的方式可 由处理器存取的指令。这样，无论是通过硬件还是硬件与软件的组合来配置，处理器可以代 表能够在被相应地配置之时根据本发明的一个实施例执行操作的（例如在电路装置中以 处理电路装置的形式物理地体现的）实体。因此例如在体现处理器为ASIC、FPGA等时，处 理器可以是用于进行这里描述的操作的具体地配置的硬件。备选地，作为另一示例，在体现 处理器为软件指令的执行器时，指令可以具体地配置处理器以执行这里描述的操作。
[0027] 控制器100可以经由用数字数据信号调制的射频载波与其它系统部件（相机102、 投影仪104或者显示设备）通信的无线设备。备选地，系统可以被用于在部件之间的直接 有线通信的线缆所连接。
[0028] 参照图2,手势设置SW模块可以帮助用户基于他的/她的手臂202的长度方便地 设置手势接受空间。例如用户206坐在汽车中的驾驶座上并且舒适地伸出右臂或者左臂 202。用户206选择相机视野深度（d)直至他的/她的手部202可以在投影的屏幕106上 被完全地示出，这意味着他的/她的手部可以在选择的相机视野深度从图像层被完全地分 害IJ。对应深度（d)被记录在用于设置手势接受边界204和手势接受空间210的控制器中。 例如深度d可以定义手势接受空间的一个边界、也就是从用户最远离的边界。手势接受边 界204并且因此手势接受空间可以基于深度d来定义、比如通过被定义为如在朝着用户的 方向上测量的从深度d的预定义距离或者间距。
[0029] 参照图3,立体相机检测在相机视野中的深度，从而系统可以仅在手部手势在用户 在相机102前面建立的手势接受空间210中被执行时接受手部手势作为UI控制。相机手 势系统可以恰如计算机断层摄影（CT)扫描的切片那样基于深度将相机视图空间切割成不 同切片302。手势设置模块将在与给定的深度对应的屏幕上显示切片分割（在图3中对于 第i个分割切片为di)。
[0030] 超出用户借助手势设置模块定义的手势接受空间210,系统包括由处理器和存储 器实施的一种用于检测在分割切片302上的手部手势并且定义手势向Π 命令的转换的方 法。定义关联功能的手部手势的示例可以包括：
[0031] -手掌移动：投影的屏幕鼠标（光标）移动
[0032] -拳头移动：拖动、轻弹或者滑动（快速手部移动）
[0033] -抓握手势（手掌_>拳头_>手掌）：选择、确认 [0034]-摇动手掌：返回、移开或者删除
[0035] -朝着或者背离相机移动手掌：缩放
[0036] 设置了这一类型的手势，可以执行对用户界面的所有操作。
[0037] 立体相机102的视野被手势接受边界204 (图2)划分成手势接受空间210和手势 拒绝空间，该手势接受边界是如下弯曲假想表面，在该弯曲假想表面上，每点具有到相机的 与到源相同的距离d(d可以根据实际情形情况来调整）。手势接受空间210是从相机102 比d更远的空间，而从相机比d更少的更近空间是手势拒绝空间。手势接受空间210让它 的最远范围在用户的手臂202的最远到达。
[0038] 参照图4,呈现手势检测过程的图示。用户206延伸手部202穿过手势接受边界 204进入手势接受空间210中。相机捕获在手势接受空间内的多切片图像。手部然后位 于在手势接受空间中的一个或者若干邻近图像切片中。也就是说，手部被在手势接受空间 (GAS)210内的切片302分割。通过使用相机深度测量和定义手势接受边界204,在手势接 受空间210内的手部区段被完全地分割和分析用于手势识别。用户206可以选择在汽车内 的空置空间作为手势执行空间，从而只有手部存在于分割切片302中。容易检测到手部，因 为它是在分割切片302中的唯一对象。
[0039] 在模块中构造控制软件，这些模块在由控制器、例如处理器执行时执行为了训练 手势控制的Π 而必需的功能。为了执行手势检测，系统必须首先被配置为建立手势接受 边界204和手势接受空间210。在手势接受边界模块中，相机视图基于深度而被分割成不 同切片。在用户伸出他的/她的胳膊并且在相机视野中示出手部时，在SW模块中的图像 分割软件基于深度方差将立体图像分割成各种图像切片（二进制图像）并且在屏幕上示 出图像切片，从而用户可以看见手部是否可以被分割。用户可以手动地调整深度以便看见 哪些图像切片包括全手直至选择恰当的深度。同时，在手势接受边界的图像切片以及在 手部可以在手势接受空间内到达的最远距离的图像切片中存在用于手部的手部尺寸注册 (registration)。这些索引点辅助检测朝着和背离相机的手部移动。
[0040] 参照图5,在立体相机视图空间中示出手掌或者拳头时，对应手掌或者拳头区段被 手部区段分割SW模块从在手势接受空间内的一个或者若干邻近切片分割。给定图像切片 502,如果在图像切片中有对象，则软件模块从切片选择最大对象。如果对象的尺寸参照在 手势系统中配准的手部尺寸而为适合，则手部区段被确认。在邻近切片中，通常如果那儿有 手部则相同手部对象也应当能够被检测到。这是基于如下假设：如果手部可以到达的手势 接受空间足够空，则在有在图像切片中检测到的对象时，它是手部区段。对于其中从若干邻 近切片切割手掌或者拳头区段的情况，组合来自切片的分割结果以覆盖最终手掌或者拳头 区段。
[0041] 手部手势识别SW模块确定哪个手势在手势接受空间210内出现。基于在手势接 受空间210内的图像切片中的确认的手部区段，模块基于手部区段的平均偏差的计算来确 定手部形状并且基于手部形状和/或手部区段的移动来给予手势确定。参照图6,手部形 状（手掌或者拳头）可以由手部区段的重心602 (中心点）和从手部轮廓选择的有关采样 点606(11、12、13、％、1]1)确定。确定步骤是：
[0042] 1)计算在每个采样轮廓点与重心之间的距离Di = distance (xi，c)，i = 1、2、 3、".η ;
[0043] 2)计算平均距离

【权利要求】
1. 一种方法，包括： 定义距成像设备的距离作为手势接受边界； 定义超出所述手势接受边界的手势接受空间； 训练手势控制的系统以识别用户在所述手势接受空间内的手部定位和移动；以及 用处理器将所述训练的手部定位和移动中的每个手部定位和移动与控制命令或者功 能相关联。
2. 根据权利要求1所述的方法，还包括： 执行与所述用户的手部定位或者移动关联的控制命令或者功能。
3. 根据权利要求1所述的方法，还包括： 在手势控制的系统中提供控制器，以及 向所述控制器提供用于执行手势识别的计算机程序指令。
4. 根据权利要求1所述的方法，还包括： 在所述手势控制的系统中提供用于交互控制的显示设备。
5. 根据权利要求1所述的方法，还包括： 将所述手势接受空间分割成用于图像的分析的切片。
6. 根据权利要求5所述的方法，还包括： 计算在手部图像轮廓上的多个采样点中的每个采样点与在所述图像上的中心点之间 的距离， 从所述多个距离计算均值距离，以及 计算所述多个距离的均值方差。
7. 根据权利要求6所述的方法，还包括： 比较一个图像的所述计算的均值方差与第二图像的所述计算的均值方差以区分张开 手部的图像与闭合的拳头的图像并且向相应张开和闭合的手部手势指派控制功能。
8. 根据权利要求6所述的方法，还包括： 使得存储与所述手势接受边界接近的张开手部的图像的所述计算的均值方差和向所 述手势接受空间中延伸的张开手部的图像的所述计算的均值方差，以及 通过比较所述张开手部的分割的切片在所述手部移动经过所述手势接受空间时的相 对均值方差来确定所述手部分别朝着和背离所述图像设备的移动。
9. 根据权利要求8所述的方法，还包括： 向所述手部朝着所述成像设备的移动指派显示功能，以及向所述手部背离所述成像设 备的移动指派不同显示功能。
10. -种装置，包括： 至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器具有在其中存储的计算机程 序指令，其中所述至少一个存储器和所述计算机指令与所述处理器使所述装置至少： 定义距成像设备的距离作为手势接受边界； 定义超出所述手势接受边界的手势接受空间； 训练手势控制的系统以识别用户在所述手势接受空间内的手部定位和移动；以及 将所述训练的手部定位和移动中的每个手部定位和移动与控制命令或者功能相关联。
11. 根据权利要求10所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机指令与所述 处理器使所述装置至少： 执行与所述用户的手部定位或者移动关联的控制命令或者功能。
12. 根据权利要求10所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机指令与所述 处理器使所述装置至少： 将所述手势接受空间分割成用于图像的分析的切片。
13. 根据权利要求10所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机指令与所述 处理器使所述装置至少： 计算在手部图像轮廓上的多个采样点中的每个采样点与在所述图像上的中心点之间 的距离， 从所述多个距离计算均值距离，以及 计算所述多个距离的均值方差。
14. 根据权利要求13所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机指令与所述 处理器使所述装置至少： 比较一个图像的所述计算的均值方差与第二图像的所述计算的均值方差以区分张开 手部的图像与闭合的拳头的图像并且向相应张开和闭合的手部手势指派控制功能。
15. 根据权利要求13所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机指令与所述 处理器使所述装置至少： 使得存储与所述手势接受边界接近的张开手部的图像的所述计算的均值方差和向所 述手势接受空间中延伸的张开手部的图像的所述计算的均值方差，以及 通过比较所述张开手部的分割的切片在所述手部移动经过所述手势接受空间时的相 对均值方差来确定所述手部分别朝着和背离所述图像设备的移动。
16. 根据权利要求13所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机指令与所述 处理器使所述装置至少： 向所述手部朝着所述成像设备的移动指派显示功能，以及向所述手部背离所述成像设 备的移动指派不同显示功能。
17. -种计算机程序产品，包括非瞬态计算机可读介质，所述非瞬态计算机可读介质具 有在其中存储的计算机指令，所述指令在被执行时使装置： 定义距成像设备的距离作为手势接受边界； 定义超出所述手势接受边界的手势接受空间； 训练手势控制的系统以识别用户在所述手势接受空间内的手部定位和移动；以及 将所述训练的手部定位或者移动中的每个手部定位或者移动与待执行的控制命令或 者功能相关联。
18. 根据权利要求17所述的计算机程序产品，所述指令在被执行时使所述装置： 执行与所述用户的手部定位或者移动关联的控制命令或者功能。
19. 根据权利要求17所述的计算机程序产品，所述指令在被执行时使所述装置： 将所述手势接受空间分割成用于图像的分析的切片。
20. 根据权利要求17所述的计算机程序产品，所述指令在被执行时使所述装置：计算在手部图像轮廓上的多个采样点中的每个采样点与在所述图像上的中心点之间 的距离， 从所述多个距离计算均值距离，以及 计算所述多个距离的均值方差。
21. 根据权利要求20所述的计算机程序产品，所述指令在被执行时使所述装置：比较一个图像的所述计算的均值方差与第二图像的所述计算的均值方差以区分张开 手部的图像与闭合的拳头的图像并且向相应张开和闭合的手部手势指派控制功能。
22. 根据权利要求20所述的计算机程序产品，所述指令在被执行时使所述装置：使得存储与所述手势接受边界接近的张开手部的图像的所述计算的均值方差和向所 述手势接受空间中延伸的张开手部的图像的所述计算的均值方差，以及 通过比较所述张开手部的分割的切片在所述手部移动经过所述手势接受空间时的相 对均值方差来确定所述手部分别朝着和背离所述图像设备的移动。
23. 根据权利要求20所述的计算机程序产品，所述指令在被执行时使所述装置： 向所述手部朝着所述成像设备的移动指派显示功能以及， 向所述手部背离所述成像设备的移动指派不同显示功能。
24. -种装置，包括： 用于定义距成像设备的距离作为手势接受边界的装置； 用于定义超出所述手势接受边界的手势接受空间的装置； 用于训练手势控制的系统以识别用户在所述手势接受空间内的手部定位和移动的装 置；以及 用于将所述训练的手部定位和移动中的每个手部定位和移动与控制命令或者功能相 关联的装置。
【文档编号】G06F3/0488GK104364735SQ201380031140
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2013年3月20日 优先权日:2012年4月13日
【发明者】汪孔桥, L·卡凯南 申请人:诺基亚公司