一种用于履带车辆中心转向时间计算方法
【专利摘要】本发明属于履带车辆【技术领域】，为缩短产品研发周期，降低研制成本，本发明提供一种用于履带车辆中心转向时间计算方法，改变了以往不考虑履带滑转的不利影响，从根本上改善了中心转向时间预测不准的技术难题，利用本方法可以大幅提高履带车辆中心转向时间的预测精度，为综合传动装置转向机构设计和总体设计奠定了技术基础；采用本发明使传动装置转向机构的设计更为科学，对于转向性能的预测更加准确，可以有效地解决现有的计算方法与试车试验偏差较大的问题。
【专利说明】一种用于履带车辆中心转向时间计算方法
【技术领域】
[0001]本发明属于履带车辆【技术领域】，具体涉及一种用于履带车辆中心转向时间计算方法。
【背景技术】
[0002]某履带车辆推进系统需求论证及方案设计时，经常提出中心转向的功能要求，并对最小中心转向时间提出一定的指标要求。履带车辆中心转向的含义是:转向中心位于两侧履带中间的车辆对称平面上，两侧履带卷绕速度大小相等方向相反，即一侧履带向前运动，另一侧履带向后运动，两侧主动轮均有动力输出。中心转向功能的实现是由转向机构的型式决定的。中心转向功能要求是基于下面理由:
[0003]1、中心转向时相对转向半径(实际转向半径和履带中心矩的比值)等于0，车辆能在街道、桥头或特殊地形等狭窄地面条件下进行转向，提高履带车辆的转向机动性。
[0004]2、通过车辆的方向转动，实现履带车辆平台上装火力的调转，这对刚性地固定在履带车辆车体上的火炮、导弹发射架及管式防空系统等可实现方向调转和瞄准。
[0005]当前业内普遍采用的某履带车辆中心转向的计算方法(见闻清东、张连弟等专著《坦克构造与设计》(下册)P215_220)，此计算方法认为履带不存在滑转，所采用的计算中心转向时间的公式如下所示:
【权利要求】
1.一种用于履带车辆中心转向时间计算方法，其特征在于:该计算方法包括如下步骤: 步骤一，基于下列假设条件研究履带车辆中心转向:水平路面匀速转向，不计离心力影响；履带接地面的地面性质相同，履带接地压力均匀分布；车辆质心与几何中心在水平面上的投影重合，不考虑左、右侧履带的错位，认为车辆行驶阻力系数不因转向而变化； 步骤二，对履带车辆中心转向的动力学和运动学进行分析，即利用建立极坐标的方法对履带接地段进行等效力和等效力矩的推导，最终推导出考虑履带滑转因素后的中心转向时间计算公式。
2.根据权利要求1所述的用于履带车辆中心转向时间计算方法，其特征在于:所述利用建立极坐标的方法对履带接地段进行等效力、等效力矩和中心转向时间的推导具体包括如下步骤: 步骤一，计算O1绕车体中心旋转的角速度即牵连角速度；传统不考虑履带滑转的中心转向时间计算公式如下所示:
3.根据权利要求2所述的用于履带车辆中心转向时间计算方法，其特征在于:所述参数β的计算方法具体包括如下步骤: 步骤一，输入整车参数e、B和L的数值，通过下式(29)计算出α值；
【文档编号】G06F19/00GK103823990SQ201410084623
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2014年3月10日 优先权日:2014年3月10日
【发明者】周广明, 张金乐, 邹天刚, 杜明刚, 郭静, 马立刚, 杨阳, 杨正龙, 陈娟 申请人:中国北方车辆研究所