用于检测触摸输入的方法及设备的制作方法
【专利摘要】本申请案描述一种用于检测触摸输入的方法及设备。在一个实施例中，一种补偿触摸传感器中的重新传输效应的方法包含响应于测量到对显示器的触摸输入而产生包括与触摸传感器的多个电容性节点相关联的多个第一测量值的第一矩阵。所述方法还包含通过以下操作估计与所述触摸输入相关联的重新传输量：产生包括与所述触摸传感器的一或多个第一电极线相关联的一或多个第二测量值的第一向量；产生包括与所述触摸传感器的一或多个第二电极线相关联的一或多个第三测量值的第二向量；及计算所述第一与第二向量的外积。所述方法包含基于所述第一矩阵及所述所估计重新传输量而产生所述触摸输入的经修正指示。
【专利说明】用于检测触摸输入的方法及设备
【技术领域】
[0001] 本发明大体来说涉及触摸传感器，且更特定来说涉及一种补偿触摸传感器中的重 新传输效应的方法。
【背景技术】
[0002] 举例来说，触摸传感器可在覆叠在显示器屏幕上的触摸传感器的触敏区域内检测 物体（例如用户的手指或手写笔）的触摸或接近的存在及位置。在触敏显示器应用中，触 摸传感器可使得用户能够与显示在屏幕上的内容直接交互而非借助鼠标或触摸垫间接交 互。触摸传感器可附接到以下各项或作为以下各项的一部分而提供：桌上型计算机、膝上型 计算机、平板计算机、个人数字助理（PDA)、智能电话、卫星导航装置、便携式媒体播放器、便 携式游戏控制台、信息亭计算机、销售点装置或其它适合装置。家用电器或其它电器上的控 制面板可包含触摸传感器。
[0003] 存在若干种不同类型的触摸传感器，例如（举例来说），电阻性触摸屏、表面声波 触摸屏及电容性触摸屏。本文中，在适当的情况下，对触摸传感器的提及可囊括触摸屏，且 反之亦然。当物体触摸或接近电容性触摸屏的表面时，可在触摸屏内所述触摸或接近的位 置处发生电容的改变。触摸传感器控制器可处理所述电容的改变以确定所述电容的改变在 触摸屏上的位置。
【发明内容】
[0004] 在一个方面中，本申请案涉及一种用于检测触摸输入的方法。所述方法包括：响应 于测量到对显示器的触摸输入，产生包括与触摸传感器的多个电容性节点相关联的多个第 一测量值的第一矩阵，其中所述多个第一测量值中的每一者指示与所述多个电容性节点中 的对应一者相关联的电容；通过以下操作估计与所述触摸输入相关联的重新传输量：响应 于所述触摸输入而产生包括与所述触摸传感器的一或多个第一电极线相关联的一或多个 第二测量值的第一向量，其中所述一或多个第二测量值中的每一者指示与所述一或多个第 一电极线中的对应一者相关联的电容；响应于所述触摸输入而产生包括与所述触摸传感器 的一或多个第二电极线相关联的一或多个第三测量值的第二向量，其中所述一或多个第三 测量值中的每一者指示与所述一或多个第二电极线中的对应一者相关联的电容；计算所述 第一与第二向量的外积；及基于所述第一矩阵及所述所估计重新传输量而产生所述触摸输 入的经修正指示。
[0005] 在另一方面中，本申请案涉及一种设备。所述设备包括：显示器，其耦合到可操作 以接收触摸输入的触摸传感器；及触摸传感器控制器，其耦合到所述触摸传感器，所述触摸 传感器控制器可操作以：响应于测量到所述触摸输入，产生包括与所述触摸传感器的多个 电容性节点相关联的多个第一测量值的第一矩阵，其中所述多个测量值中的每一者指示与 所述多个电容性节点中的对应一者相关联的电容；通过以下操作估计与所述触摸输入相关 联的重新传输量：响应于所述触摸而产生包括与所述触摸传感器的一或多个第一电极线相 关联的一或多个第二测量值的第一向量，其中所述一或多个第二测量值中的每一者指示与 所述一或多个第一电极线中的对应一者相关联的电容；响应于所述触摸而产生包括与所述 触摸传感器的一或多个第二电极线相关联的一或多个第三测量值的第二向量，其中所述一 或多个第三测量值中的每一者指示与所述一或多个第二电极线中的对应一者相关联的电 容；计算所述第一与第二向量的外积；及基于所述第一矩阵及所述所估计重新传输量而产 生所述触摸输入的经修正指示。
[0006] 在又一方面中，本申请案涉及一种计算机可读非暂时存储媒体，一或多个所述计 算机可读非暂时存储媒体体现逻辑。所述逻辑在执行时可操作以进行以下操作：响应于测 量到对显示器的触摸输入，产生包括与触摸传感器的多个电容性节点相关联的多个第一测 量值的第一矩阵，其中所述多个第一测量值中的每一者指示与所述多个电容性节点中的对 应一者相关联的电容；通过以下操作估计与所述触摸输入相关联的重新传输量：响应于所 述触摸输入而产生包括与所述触摸传感器的一或多个第一电极线相关联的一或多个第二 测量值的第一向量，其中所述一或多个第二测量值中的每一者指示与所述一或多个第一电 极线中的对应一者相关联的电容；响应于所述触摸输入而产生包括与所述触摸传感器的一 或多个第二电极线相关联的一或多个第三测量值的第二向量，其中所述一或多个第三测量 值中的每一者指示与所述一或多个第二电极线中的对应一者相关联的电容；计算所述第一 与第二向量的外积；及基于所述第一矩阵及所述所估计重新传输量而产生所述触摸输入的 经修正指示。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1图解说明根据本发明的某些实施例的具有实例性触摸传感器控制器的实例 性触摸传感器；
[0008] 图2图解说明根据本发明的某些实施例的在补偿重新传输效应之前及之后的表 示触摸的数据的实例；
[0009] 图3A是图解说明根据本发明的某些实施例的补偿触摸传感器中的重新传输效应 的实例性方法的流程图；且
[0010] 图3B是图解说明根据本发明的某些实施例的用于在图3A中介绍的产生第二矩阵 的步骤的实例性方法的流程图。
【具体实施方式】
[0011] 在触摸传感器的特定实施例中，所述触摸传感器布置成若干电极线行及列，其中 每一行包含驱动线且每一列包含感测线。在所述布置中，可通过用电脉冲循序地激励每一 驱动线并测量每一感测线上的响应来测量电容。此测量方法通常称为互电容测量。互电容 测量的目标是提供驱动线与感测线之间的电容的改变，此可指示触摸的存在及范围。然而， 未被恰当接地的触摸的电荷可从驱动线传递到感测线而非完全传递到接地，此可使所测量 的信号失真。此效应称为重新传输。
[0012] 触摸传感器中的重新传输导致数个不合意效应。首先，重新传输可致使触摸传感 器控制器将单个大触摸解译为多个触摸。其次，重新传输可减小信号的触摸振幅，此降低触 摸位置估计值的准确度。举例来说，触摸传感器控制器可错误地将屏幕的左上部分中的触 摸解译为屏幕的中上部分中的触摸。其次，重新传输可将触摸振幅的值减小得如此多以致 形成"反触摸"，此可导致大触摸分解、不正确触摸振幅测量及降低的触摸位置准确度。最 后，重新传输甚至可导致触摸的完全消失。因此，根据本发明的教示，需要补偿触摸传感器 中的重新传输。
[0013] 因此，在一个实施例中，本发明的方面包含一种用于补偿触摸传感器中的重新传 输效应的方法。响应于测量到触摸输入，所述触摸传感器控制器产生包括与触摸传感器的 多个电容性节点相关联的多个第一测量值的第一矩阵。所述第一测量值（例如，互电容测 量值）可各自指示与多个电容性节点中的一者相关联的电容。所述触摸传感器控制器通过 产生包括与一或多个第一电极线相关联的一或多个第二测量值（例如，自电容测量值）的 第一向量、产生包括与一或多个第二电极线相关联的一或多个第三测量值（例如，自电容 测量值）的第二向量并计算第一向量与第二向量的外积来估计重新传输量。所述触摸传感 器控制器基于第一矩及所估计重新传输量而产生触摸输入的经修正指示。
[0014] 图1到3B中论述额外细节。图1展示实例性触摸传感器且图2展示在补偿触摸 传感器中的重新传输效应之前及之后的表示触摸的数据。图3A展示补偿重新传输效应的 实例性方法，且图3B展示用于在图3A中介绍的产生第二矩阵的步骤的实例性方法。
[0015] 图1图解说明根据本发明的某些实施例的具有实例性触摸传感器控制器112的实 例性触摸传感器110。触摸传感器110及触摸传感器控制器112可检测物体在触摸传感器 110的触敏区域内的触摸或接近的存在及位置。本文中，在适当的情况下，对触摸传感器的 提及可囊括触摸传感器及其触摸传感器控制器两者。类似地，在适当的情况下，对触摸传感 器控制器的提及可囊括所述触摸传感器控制器及其触摸传感器两者。在适当的情况下，触 摸传感器110可包含一或多个触敏区域。触摸传感器110可包含安置于可由电介质材料制 成的一或多个衬底上的驱动与感测电极的阵列（或单个类型的电极的阵列）。本文中，在适 当的情况下，对触摸传感器的提及可囊括所述触摸传感器的电极及所述电极安置于其上的 衬底两者。或者，在适当的情况下，对触摸传感器的提及可囊括所述触摸传感器的电极，但 不囊括所述电极安置于其上的衬底。
[0016] 电极（无论是接地电极、保护电极、驱动电极还是感测电极）可为形成一形状（例 如碟形、正方形、矩形、细线、其它适合形状或这些形状的适合组合）的导电材料区域。一或 多个导电材料层中的一或多个切口可（至少部分地）形成电极的形状，且所述形状的区域 可（至少部分地）由那些切口限界。在特定实施例中，电极的导电材料可占据其形状的区 域的约100%。作为一实例且不以限制方式，在适当的情况下，电极可由氧化铟锡（ITO)制 成，且所述电极的ITO可占据其形状的区域的约100% (有时称为100%填充）。在特定实 施例中，电极的导电材料可占据其形状的区域的实质上小于100%。作为一实例且不以限制 方式，电极可由金属或其它导电材料细线（FLM)(例如铜、银或者基于铜或基于银的材料） 制成，且导电材料细线可以阴影线、网格或其它适合图案占据其形状的区域的约5%。本文 中，在适当的情况下，对FLM的提及囊括此材料。虽然本发明描述或图解说明由形成具有特 定填充百分比（具有特定图案）的特定形状的特定导电材料制成的特定电极，但本发明涵 盖由形成具有任何适合填充百分比（具有任何适合图案）的任何适合形状的任何适合导电 材料制成的任何适合电极。
[0017] 在适当的情况下，触摸传感器的电极（或其它元件）的形状可全部地或部分地构 成所述触摸传感器的一或多个大型特征。那些形状的实施方案的一或多个特性（例如，所 述形状内的导电材料、填充物或图案）可全部地或部分地构成所述触摸传感器的一或多个 小型特征。触摸传感器的一或多个大型特征可确定其功能性的一或多个特性，且触摸传感 器的一或多个小型特征可确定触摸传感器的一或多个光学特征，例如透射比、折射性或反 射性。
[0018] 机械堆叠可含有衬底（或多个衬底）及形成触摸传感器110的驱动或感测电极的 导电材料。作为一实例且不以限制方式，所述机械堆叠可包含在覆盖面板下方的第一光学 透明粘合剂（OCA)层。所述覆盖面板可为透明的且由适合于重复的触摸的弹性材料（例如 玻璃、聚碳酸酯或聚（甲基丙烯酸甲酯）（PMM))制成。本发明涵盖由任何适合材料制成的 任何适合覆盖面板。第一OCA层可安置于覆盖面板与具有形成驱动或感测电极的导电材料 的衬底之间。所述机械堆叠还可包含第二OCA层及电介质层（其可由PET或另一适合材料 制成，类似于具有形成驱动或感测电极的导电材料的衬底）。作为替代方案，在适当的情况 下，可代替第二OCA层及电介质层而施加电介质材料的薄涂层。第二OCA层可安置于具有构 成驱动或感测电极的导电材料的衬底与电介质层之间，且所述电介质层可安置于第二OCA 层与到包含触摸传感器110及触摸传感器控制器112的装置的显示器的气隙之间。仅作为 一实例且不以限制方式，所述覆盖面板可具有约Imm的厚度；第一OCA层可具有约0. 05mm 的厚度；具有形成驱动或感测电极的导电材料的衬底可具有约〇. 〇5mm的厚度；第二OCA层 可具有约〇. 〇5mm的厚度；且所述电介质层可具有约0. 05mm的厚度。虽然本发明描述具有 由特定材料制成且具有特定厚度的特定数目个特定层的特定机械堆叠，但本发明涵盖具有 由任何适合材料制成且具有任何适合厚度的任何适合数目个任何适合层的任何适合机械 堆叠。作为一实例且不以限制方式，在特定实施例中，粘合剂或电介质层可替换上文所描述 的电介质层、第二OCA层及气隙，其中不存在到显示器的气隙。
[0019] 触摸传感器110的衬底的一或多个部分可由聚对苯二甲酸乙二酯（PET)或另一适 合材料制成。本发明涵盖具有由任何适合材料制成的任何适合部分的任何适合衬底。在 特定实施例中，触摸传感器110中的驱动或感测电极可全部地或部分地由ITO制成。在特 定实施例中，触摸传感器110中的驱动或感测电极可由金属或其它导电材料细线制成。作 为一实例且不以限制方式，所述导电材料的一或多个部分可为铜或基于铜的且具有约5 或小于5iim的厚度及约IOiim或小于IOiim的宽度。作为另一实例,所述导电材料的一 或多个部分可为银或基于银的且类似地具有约5iim或小于5iim的厚度及约10iim或小于 10Um的宽度。本发明涵盖由任何适合材料制成的任何适合电极。
[0020] 触摸传感器110可实施电容性形式的触摸感测。在互电容实施方案中，触摸传感 器110可包含形成电容性节点阵列的驱动与感测电极阵列。驱动电极与感测电极可形成电 容性节点。形成电容性节点的驱动与感测电极可彼此靠近但并不彼此进行电接触。而是，所 述驱动与感测电极可跨越其之间的空间而彼此电容性耦合。（通过触摸传感器控制器112) 向驱动电极施加的脉冲或交变电压可在感测电极上诱发电荷，且所诱发的电荷量可易受外 部影响（例如物体的触摸或接近）。当物体触摸或靠近到电容性节点时，可在电容性节点处 发生电容改变，且触摸传感器控制器112可测量所述电容改变。通过测量整个阵列中的电 容改变，触摸传感器控制器112可在触摸传感器110的触敏区域内确定所述触摸或接近的 位置。
[0021] 在自电容实施方案中，触摸传感器110可包含可各自形成电容性节点的单个类型 的电极的阵列。当物体触摸或靠近到电容性节点时，可在所述电容性节点处发生自电容改 变，且触摸传感器控制器112可将所述电容改变测量为（举例来说）将所述电容性节点处 的电压提升预定量所需的电荷量改变。与互电容实施方案一样，通过测量整个阵列中的电 容改变，触摸传感器控制器112可在触摸传感器110的触敏区域内确定所述触摸或接近的 位置。在适当的情况下，本发明涵盖任何适合形式的电容性触摸感测。
[0022] 在特定实施例中，一或多个驱动电极可共同形成水平地或垂直地或以任何适合定 向延展的驱动线。类似地，一或多个感测电极可共同形成水平地或垂直地或以任何适合定 向延展的感测线。在特定实施例中，驱动线可大致垂直于感测线而延展。本文中，在适当 的情况下，对驱动线的提及可囊括构成所述驱动线的一或多个驱动电极且反之亦然。类似 地，在适当的情况下，对感测线的提及可囊括构成所述感测线的一或多个感测电极且反之 亦然。
[0023]触摸传感器110可具有以一图案安置于单个衬底的一侧上的驱动与感测电极。在 此配置中，跨越一对驱动与感测电极之间的空间而彼此电容性耦合的所述对驱动与感测电 极可形成电容性节点。对于自电容实施方案，仅单个类型的电极可以一图案安置于单个衬 底上。除具有以一图案安置于单个衬底的一侧上的驱动与感测电极以外或作为此的替代方 案，触摸传感器110还可具有以一图案安置于衬底的一侧上的驱动电极及以一图案安置于 所述衬底的另一侧上的感测电极。此外，触摸传感器Iio可具有以一图案安置于一个衬底 的一侧上的驱动电极及以一图案安置于另一衬底的一侧上的感测电极。在此类配置中，驱 动电极与感测电极的相交点可形成电容性节点。此相交点可为其中驱动电极与感测电极在 其相应平面中"交叉"或彼此最靠近的位置。驱动与感测电极并不彼此进行电接触-而是 其跨越电介质在相交点处彼此电容性地耦合。虽然本发明描述形成特定节点的特定电极的 特定配置，但本发明涵盖形成任何适合节点的任何适合电极的任何适合配置。此外，本发明 涵盖以任何适合图案安置于任何适合数目个任何适合衬底上的任何适合电极。
[0024] 如上文所描述，触摸传感器110的电容性节点处的电容改变可指示所述电容性节 点的位置处的触摸或接近输入。触摸传感器控制器112可检测并处理所述电容改变以确定 触摸或接近输入的存在及位置。触摸传感器控制器112可接着将关于触摸或接近输入的信 息传递到包含触摸传感器110及触摸传感器控制器112的装置的一或多个其它组件（例如 一或多个中央处理单元（CPU))，所述一或多个其它组件可通过起始所述装置的功能（或在 所述装置上运行的应用程序）来对所述触摸或接近输入做出响应。虽然本发明描述关于特 定装置及特定触摸传感器具有特定功能性的特定触摸传感器控制器，但本发明涵盖关于任 何适合装置及任何适合触摸传感器具有任何适合功能性的任何适合触摸传感器控制器。
[0025] 触摸传感器控制器112可为一或多个集成电路（IC)，例如通用微处理器、微控制 器、可编程逻辑装置或阵列、专用IC(ASIC)。在特定实施例中，触摸传感器控制器112包括 模拟电路、数字逻辑及数字非易失性存储器。在特定实施例中，触摸传感器控制器112安置 于接合到触摸传感器110的衬底的柔性印刷电路（FPC)上，如下文所描述。在适当的情况 下，所述FPC可为有源或无源的。在特定实施例中，多个触摸传感器控制器112安置于所述 FPC上。触摸传感器控制器112可包含处理器单元120、驱动单元122、感测单元124及存 储单元126。驱动单元122可向触摸传感器110的驱动电极供应驱动信号。感测单元124 可感测触摸传感器Iio的电容性节点处的电荷并将表示所述电容性节点处的电容的测量 信号提供到处理器单元120。处理器单元120可控制由驱动单元122向驱动电极的驱动信 号供应并处理来自感测单元124的测量信号以检测且处理触摸传感器110的触敏区域内的 触摸或接近输入的存在及位置。处理测量信号可包含过滤、计算梯度并重构所述测量信号 以较准确地表示所述触摸或接近输入。所述处理器单元还可追踪触摸传感器110的触敏区 域内的触摸或接近输入的位置改变。存储单元126可存储用于由处理器单元120执行的编 程，包含用于控制驱动单元122以向驱动电极供应驱动信号的编程、用于处理来自感测单 元124的测量信号的编程及在适当的情况下其它适合编程。虽然本发明描述具有拥有特定 组件的特定实施方案的特定触摸传感器控制器，但本发明涵盖具有拥有任何适合组件的任 何适合实施方案的任何适合触摸传感器控制器。
[0026] 安置于触摸传感器110的衬底上的导电材料轨迹114可将触摸传感器110的驱动 或感测电极耦合到也安置于触摸传感器110的衬底上的连接垫116。如下文所描述，连接垫 116促进将轨迹114耦合到触摸传感器控制器112。轨迹114可延伸到触摸传感器110的触 敏区域中或围绕触摸传感器110的触敏区域（例如，在其边缘处）延伸。特定轨迹114可 提供用于将触摸传感器控制器112耦合到触摸传感器110的驱动电极的驱动连接，触摸传 感器控制器112的驱动单元122可经由所述驱动连接向所述驱动电极供应驱动信号。其它 轨迹114可提供用于将触摸传感器控制器112耦合到触摸传感器110的感测电极的感测连 接，触摸传感器控制器112的感测单元124可经由所述感测连接感测触摸传感器110的电 容性节点处的电荷。轨迹114可由金属或其它导电材料细线制成。作为一实例且不以限制 方式，轨迹114的导电材料可为铜或基于铜的且具有约100ym或小于100ym的宽度。作 为另一实例，轨迹114的导电材料可为银或基于银的且具有约IOOiim或小于IOOiim的宽 度。在特定实施例中，除金属或其它导电材料细线以外或者作为金属或其它导电材料细线 的替代方案，轨迹114还可全部地或部分地由ITO制成。虽然本发明描述由具有特定宽度 的特定材料制成的特定迹线，但本发明涵盖由具有任何适合宽度的任何适合材料制成的任 何适合迹线。除轨迹114以外，触摸传感器110还可包含端接于触摸传感器110的衬底的 边缘处的接地连接器（其可为连接垫116)处的一或多个接地线（类似于轨迹114)。
[0027] 连接垫116可沿着衬底的一或多个边缘定位在触摸传感器110的触敏区域外部。 如上文所描述，触摸传感器控制器112可在FPC上。连接垫116可由与轨迹114相同的材 料制成且可使用各向异性导电膜（ACF)接合到所述FPC。连接118可包含所述FPC上的将 触摸传感器控制器112耦合到连接垫116的导电线，连接垫116又将触摸传感器控制器112 耦合到轨迹114且耦合到触摸传感器110的驱动或感测电极。在另一实施例中，连接垫116 可连接到机电连接器（例如零插入力线到板连接器）；在此实施例中，连接118可不需要包 含FPC。本发明涵盖触摸传感器控制器112与触摸传感器110之间的任何适合连接118。
[0028]图2图解说明根据本发明的某些实施例的在补偿触摸传感器（例如图1的触摸传 感器110)中的重新传输效应之前及之后的表示触摸的数据的实例。图表202表示在补偿 重新传输效应之前的触摸振幅数据，且图表204表示针对同一触摸的在补偿重新传输效应 之后的触摸振幅数据。沿着X轴206的坐标及沿着y轴208的坐标表示例如图1的触摸传 感器110的触摸传感器的电极线。沿着z轴210的值表示对触摸屏的触摸的触摸振幅。尽 管图表202及204将所述电极线表示为沿着X轴206及y轴208的坐标的栅格，但触摸传 感器110上的物理电极线可沿任何适合定向或图案延展。
[0029] 对触摸屏的触摸可由增加的电容振幅值表示。举例来说，图表202图解说明对触 摸屏的两个同时触摸，例如，拇指及食指。在此实例中，峰值212及峰值214分别表示拇指 触摸及食指触摸的触摸振幅值。由于由触摸在电极线中导致的重新传输效应，在峰值212 及峰值214附近的触摸振幅值被减小。重新传输效应不仅降低触摸振幅测量值的准确度， 而且可导致不准确的触摸位置估计、将单个大触摸报告为多个触摸或甚至导致触摸的完全 消失。举例来说，峰值212并非界限清晰的峰值，此可致使触摸传感器控制器112将形成峰 值212的单个大触摸解译为多个触摸。所述效应称为大触摸分解。
[0030] 图表204是使用图3A到3B中所图解说明的方法来补偿重新传输效应的来自图表 202的相同触摸的表示。峰值216及峰值218表示图表202中所图解说明的相同触摸的经 补偿触摸振幅值。峰值216及峰值218与峰值212及峰值214相比具有增加的触摸振幅值， 此增加了触摸位置估计的准确度且降低了触摸的完全消失的可能性。此外，峰值216现在 为界限清晰的峰值，其指示所述触摸为单个触摸。由于峰值216现在为界限清晰的峰值，因 此降低了触摸传感器控制器112将把单个触摸解译为多个触摸的可能性。下文关于图3A 到3B更全面地描述用于校正触摸传感器中的重新传输效应的方法。
[0031] 图3A是图解说明根据本发明的某些实施例的补偿触摸传感器中的重新传输效应 的实例性方法的流程图。在一实施例中，步骤310与响应于测量到对显示器的触摸输入而 产生包括多个测量值的第一矩阵相关联。在一实施例中，步骤312到316与估计重新传输 量相关联，且步骤318到322与产生触摸输入的经修正指示相关联。
[0032] 方法300在步骤310处开始，其中在一实施例中，触摸传感器控制器112响应于测 量到对显示器的触摸输入而产生包括与触摸传感器110的多个电容性节点相关联的多个 测量值的第一矩阵。在另一实施例中，存储于存储单元126中的逻辑可产生第一矩阵。在 某些实施例中，所述测量值中的每一者可指示与所述电容性节点中的对应一者相关联的电 容。触摸传感器控制器112可通过用电脉冲循序地激励每一驱动线并测量每一感测线上的 响应（此产生每一电容节点的电容测量值）来产生第一矩阵。如上文所论述，每一电容性 节点可由触摸传感器110的在X坐标及y坐标处的驱动线与感测线的相交点形成。此测量 值通常称为互电容测量值。可接着使用互电容测量值中的每一者（例如，具有X坐标及y 坐标的电容性节点处的电容）来产生第一矩阵。因此，在某些实施例中，第一矩阵中的每一 元素可指示对应电容性节点处的电容的所测量值。在一些实施例中，第一矩阵中的每一元 素可指示对应电容性节点处的电容改变的所测量值。
[0033] 在某些实施例中，第一矩阵的大小是根据触摸传感器110中的驱动及感测电极线 的数目而定的。举例来说，布置有M个驱动线及N个感测线的触摸传感器110将产生M*N 个元素的矩阵。如上所述，第一矩阵的每一元素指示与所述电容性节点中的对应一者相关 联的电容。所述第一矩阵可显现为如下：
【权利要求】
1. 一种用于检测触摸输入的方法，其包括： 响应于测量到对显示器的触摸输入，产生包括与触摸传感器的多个电容性节点相关联 的多个第一测量值的第一矩阵，其中所述多个第一测量值中的每一者指示与所述多个电容 性节点中的对应一者相关联的电容； 通过以下操作估计与所述触摸输入相关联的重新传输量： 响应于所述触摸输入而产生包括与所述触摸传感器的一或多个第一电极线相关联的 一或多个第二测量值的第一向量，其中所述一或多个第二测量值中的每一者指示与所述一 或多个第一电极线中的对应一者相关联的电容； 响应于所述触摸输入而产生包括与所述触摸传感器的一或多个第二电极线相关联的 一或多个第三测量值的第二向量，其中所述一或多个第三测量值中的每一者指示与所述一 或多个第二电极线中的对应一者相关联的电容； 计算所述第一与第二向量的外积；及 基于所述第一矩阵及所述所估计重新传输量而产生所述触摸输入的经修正指示。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中产生所述经修正指示包括使用所述所估计重新传 输量调整所述第一矩阵。
3. 根据权利要求2所述的方法，其中使用所述所估计重新传输量调整所述第一矩阵包 括将所述所估计重新传输量加到所述第一矩阵。
4. 根据权利要求1所述的方法，其中估计重新传输量进一步包括： 计算常数；及 将所述外积乘以所述常数。
5. 根据权利要求4所述的方法，其中基于所述触摸传感器的被所述触摸输入激活的电 容性节点的总数而计算所述常数。
6. 根据权利要求1所述的方法，其中与所述一或多个第一电极线中的所述对应一者相 关联的所述电容为所述触摸输入与所述一或多个电极线中的一者之间的电容。
7. 根据权利要求1所述的方法，其进一步包括基于所述所估计重新传输量而产生第二 矩阵。
8. 根据权利要求1所述的方法，其中所述电容性节点中的每一者包括所述一或多个第 一电极线中的一者与所述一或多个第二电极线中的一者之间的相交点。
9. 一种设备，其包括： 显示器，其耦合到可操作以接收触摸输入的触摸传感器； 触摸传感器控制器，其耦合到所述触摸传感器，所述触摸传感器控制器可操作以： 响应于测量到所述触摸输入，产生包括与所述触摸传感器的多个电容性节点相关联的 多个第一测量值的第一矩阵，其中所述多个测量值中的每一者指示与所述多个电容性节点 中的对应一者相关联的电容； 通过以下操作估计与所述触摸输入相关联的重新传输量： 响应于所述触摸而产生包括与所述触摸传感器的一或多个第一电极线相关联的一或 多个第二测量值的第一向量，其中所述一或多个第二测量值中的每一者指示与所述一或多 个第一电极线中的对应一者相关联的电容； 响应于所述触摸而产生包括与所述触摸传感器的一或多个第二电极线相关联的一或 多个第三测量值的第二向量，其中所述一或多个第三测量值中的每一者指示与所述一或多 个第二电极线中的对应一者相关联的电容； 计算所述第一与第二向量的外积；及 基于所述第一矩阵及所述所估计重新传输量而产生所述触摸输入的经修正指示。
10. 根据权利要求9所述的设备，其中所述触摸传感器控制器进一步可操作以通过使 用所述所估计重新传输量调整所述第一矩阵来产生所述经修正指示。
11. 根据权利要求10所述的设备，其中使用所述所估计重新传输量调整所述第一矩阵 包括将所述所估计重新传输量加到所述第一矩阵。
12. 根据权利要求9所述的设备，其中所述触摸传感器控制器进一步可操作以通过以 下操作估计所述重新传输量： 计算常数；及 将所述外积乘以所述常数。
13. 根据权利要求12所述的设备，其中基于所述触摸传感器的被所述触摸输入激活的 电容性节点的总数而计算所述常数。
14. 根据权利要求9所述的设备，其中所述电容性节点中的每一者包括所述一或多个 第一电极线中的一者与所述一或多个第二电极线中的一者之间的相交点。
15. 根据权利要求9所述的设备，其中所述触摸传感器控制器进一步可操作以基于所 述所估计重新传输量而产生第二矩阵。
16. -种计算机可读非暂时存储媒体，一或多个所述计算机可读非暂时存储媒体体现 在执行时可操作以进行以下操作的逻辑： 响应于测量到对显示器的触摸输入，产生包括与触摸传感器的多个电容性节点相关联 的多个第一测量值的第一矩阵，其中所述多个第一测量值中的每一者指示与所述多个电容 性节点中的对应一者相关联的电容； 通过以下操作估计与所述触摸输入相关联的重新传输量： 响应于所述触摸输入而产生包括与所述触摸传感器的一或多个第一电极线相关联的 一或多个第二测量值的第一向量，其中所述一或多个第二测量值中的每一者指示与所述一 或多个第一电极线中的对应一者相关联的电容； 响应于所述触摸输入而产生包括与所述触摸传感器的一或多个第二电极线相关联的 一或多个第三测量值的第二向量，其中所述一或多个第三测量值中的每一者指示与所述一 或多个第二电极线中的对应一者相关联的电容； 计算所述第一与第二向量的外积；及 基于所述第一矩阵及所述所估计重新传输量而产生所述触摸输入的经修正指示。
17. 根据权利要求16所述的媒体，其中所述逻辑在执行时进一步可操作以通过使用所 述所估计重新传输量调整所述第一矩阵来产生所述经修正指示。
18. 根据权利要求17所述的媒体，其中使用所述所估计重新传输量调整所述第一矩阵 包括将所述所估计重新传输量加到所述第一矩阵。
19. 根据权利要求16所述的媒体，其中所述逻辑在执行时进一步可操作以通过以下操 作估计所述重新传输量： 计算常数；及 将所述外积乘以所述常数。
20.根据权利要求16所述的媒体，其中所述逻辑在执行时进一步可操作以基于所述所 估计重新传输量而产生第二矩阵。
【文档编号】G06F3/044GK104238851SQ201410257760
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年6月11日 优先权日:2013年6月20日
【发明者】爱德华·考登, 达朗·格尔布恩, 何卫东, 托马斯·迈尔斯, 马丁·J·西蒙斯, 普雷德瑞格·D·武科维克 申请人:爱特梅尔公司