一种电子设备的制作方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种电子设备，包括：确定单元，用于确定出初始图像的暗通道图像中非天空区域像素的灰度直方图；判断单元，用于根据所述灰度直方图判断所述初始图像是否需要去雾；还用于判断出所述初始图像需要去雾时，发送去雾消息给去雾单元；还用于判断出所述初始图像不需要去雾时，不发送所述去雾消息给所述去雾单元；去雾单元，用于接收到所述判断单元发送的所述去雾消息后，对所述初始图像执行去雾操作。本发明实施例的电子设备能够准确地判断出图像是否需要去雾，占用处理器资源少，可缩短图像的处理时间，节省电子设备电量。
【专利说明】一种电子设备
【技术领域】
[0001] 本发明涉及图像处理【技术领域】，尤其涉及一种电子设备。
【背景技术】
[0002] 当拍摄出的图像含雾时，会使图像中目标对比度和颜色等特征不明确，干扰图像 所要表达的信息。现有技术提出一种图像去雾的方法，选用一个像素点对应尺度邻域Ω (X) 内各像素值分析出暗通道先验信息，然后通过暗通道先验信息估算雾的浓度与透射率，最 后根据雾的浓度和透射率对图像进行去雾。
[0003] 现有技术分析暗通道信息时要求任意选用的对应尺度邻域Ω (X)中包含暗色像 素，当图像中包含超过对应尺度邻域Ω (X)面积的亮色像素区域时，会将该图像判断为含 雾图像，而在实际的应用中，超过对应尺度邻域Ω (X)面积的亮色像素区域往往可以是天 空这类景物，当该图像包含大面积的天空一类景物时，现有技术不仅不能识别出该图像是 无雾图像，而且基于错误的参数对该图像去雾也会降低图像效果，甚至会因为对图像中无 雾区域过度去雾而损坏图像；此外，现有技术根据暗通道先验信息估算雾的浓度与透射率 的计算量巨大，占用中央处理器CPU、内存、总线等处理器资源多，处理视频数据等大量图像 数据时会出现卡顿现象，并且严重耗费终端电量。
【发明内容】
[0004] 本发明实施例提供一种电子设备，能够准确地判断出图像是否需要去雾，占用处 理器资源少，可缩短图像的处理时间，节省电子设备电量。
[0005] 本发明实施例提供了 一种电子设备，包括：
[0006] 确定单元，用于确定出初始图像的暗通道图像中非天空区域像素的灰度直方图；
[0007] 判断单元，用于根据所述灰度直方图判断所述初始图像是否需要去雾；还用于判 断出所述初始图像需要去雾时，发送去雾消息给去雾单元；还用于判断出所述初始图像不 需要去雾时，不发送所述去雾消息给所述去雾单元；
[0008] 去雾单元，用于接收到所述判断单元发送的所述去雾消息后，对所述初始图像执 行去雾操作。
[0009] 本发明实施例提供的电子设备通过改进图像雾感的检测方案，可准确地判断出图 像是否需要去雾，占用处理器资源少，可缩短图像的处理时间，节省电子设备电量。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的 附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普 通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011] 图la是本发明实施例提供的一种电子设备的第一结构示意图；
[0012] 图lb是本发明实施例提供的一种电子设备的第二结构示意图；
[0013] 图lc是本发明实施例提供的一种电子设备的第三结构示意图；
[0014] 图Id是本发明实施例提供的一种电子设备的第四结构示意图；
[0015] 图le是本发明实施例提供的一种电子设备的第五结构示意图；
[0016] 图2是本发明实施例提供的一种图像的处理方法流程示意图；
[0017] 图3是本发明实施例提供的电子设备的第一实施例流程示意图；
[0018] 图4是本发明实施例提供的电子设备的第二实施例流程示意图；
[0019] 图5是本发明实施例提供的电子设备的第三实施例流程示意图；
[0020] 图6是本发明实施例提供的电子设备的第四实施例流程示意图；
[0021] 图7是本发明实施例提供的电子设备的第五实施例流程示意图；
[0022] 图8是本发明实施例提供的电子设备的第六实施例流程示意图。
【具体实施方式】
[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发 明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例，都属于本发明保护的范围。
[0024] 本发明实施例提供一种电子设备，该设备可以是服务器、个人计算机、手机、平板 电脑等，其可包括：确定单元，用于确定出初始图像的暗通道图像中非天空区域像素的灰度 直方图；判断单元，用于根据所述灰度直方图判断所述初始图像是否需要去雾；还用于判 断出所述初始图像需要去雾时，发送去雾消息给去雾单元；还用于判断出所述初始图像不 需要去雾时，不发送所述去雾消息给所述去雾单元；去雾单元，用于接收到所述判断单元发 送的所述去雾消息后，对所述初始图像执行去雾操作。本发明实施例可准确地判断出图像 是否需要去雾，准确地判断出图像是否需要去雾，减少计算及资源占用，并缩短图像的处理 时间。
[0025] 下面结合附图及【具体实施方式】，对本发明实施例中装置的技术方案进行详细说 明。
[0026] 图la为本发明实施例的电子设备的结构组成示意图。该实施例的装置可用于执 行图1所示的办法，具体的，该实施例的装置包括：确定单元11、判断单元12和去雾单元 13,可一并参照图lb、图lc、图Id、图le所示的结构组成示意图，本发明实施例的电子设备 还包括第二选取单元14、划分单元15和提示单元16,判断单元12还可以进一步包括统计 单元121、比值确定单元122、第一选取单元123以及最高灰度值确定单元124,其中：
[0027] 确定单元11，用于确定出初始图像的暗通道图像中非天空区域像素的灰度直方 图；
[0028] 判断单元12,用于根据灰度直方图判断初始图像是否需要去雾；还用于判断出初 始图像需要去雾时，发送去雾消息给去雾单元13 ;还用于判断出初始图像不需要去雾时， 不发送去雾消息给去雾单元13 ;
[0029] 去雾单元13,用于接收到判断单元12发送的去雾消息后，对初始图像执行去雾操 作。
[0030] 本发明实施例将暗通道图像数据引入了初始图像雾感的判断依据，可增强判断准 确度，避免将图像过度去雾。其中，计算初始图像的暗通道图像的方法可包括通过暗通道图 像计算公式计算，计算公式可以不仅限于前述实施例所给出的范围；确定出初始图像的暗 通道图像后，可根据初始图像的暗通道图像计算出暗通道图像中非天空区域像素的灰度直 方图，具体的计算方法可参照前述实施例给出的方法，在此不作赘述。
[0031] 进一步可选的，可一并参照图lb，判断单元12可进一步通过统计单元121和比值 确定单元122实现根据灰度直方图判断初始图像是否需要去雾的操作：
[0032] 统计单元121，用于统计灰度直方图中灰度值低于第一灰度阈值的像素的个数；
[0033] 比值确定单元122,用于确定统计的像素的个数与暗通道图像中非天空区域图像 中像素总量的第一比值；还用于第一比值低于第一比例阈值时，确认出初始图像需要去雾； 还用于第一比值高于第一比例阈值时，确认出初始图像不需要去雾。
[0034] 具体实现中，统计单元121所采用的第一灰度阈值可根据有雾图像中雾化部分的 灰度值情况选取，例如，可选取初始图像中像素的最大灰度值的2%作为第一灰度阈值；当 计算出灰度低于第一灰度阈值的像素个数占暗通道图像中非天空区域图像中像素总量的 第一比值时，判断第一比值是否高于第一比例阈值，其中，比值确定单元122采用的第一比 例阈值是根据雾化图像界定标准设定的比例阈值，也可以是开发者根据环境情况设定的比 例阈值；当第一比值高于第一比例阈值时，比值确定单元122确认初始图像不需要去雾。本 发明实施例中，第一比例阈值的参数界定标准是可以根据实际情况改变的，如下调第一比 例阈值，当初始图像中有很小部分的雾化情况时，本发明实施例可以不对初始图像执行去 雾操作，以避免初始图像因为被过度去雾而造成表达效果不清晰的问题。
[0035] 进一步可选的，可一并参照图lc，判断单元12可进一步通过第一选取单元123和 最高灰度值确定单元124实现根据灰度直方图判断初始图像是否需要去雾的操作：
[0036] 第一选取单元123,用于按照预设的选取个数或比例，并按照亮度值从低到高的顺 序从所述灰度直方图中选取一个或多个像素；还用于从选取的一个或多个像素的灰度值中 获取最高灰度值；
[0037] 最高灰度值确定单元124,当最高灰度值高于第二灰度阈值时，用于确认出初始图 像需要去雾；当最高灰度值低于第二灰度阈值时，还用于确认出初始图像不需要去雾。
[0038] 具体实现中，第一选取单元123选取像素的个数为至少一个，可以按照个数选取， 也可以按照比例选取，如第一选取单元123可以按照亮度值从低到高的顺序从灰度直方图 所示的像素中选取50%的像素，最高灰度值确定单元124从这些像素中确定出最大灰度 值；再判断确定出的最大灰度值是否高于第二灰度阈值，其中，第二灰度阈值是根据有雾图 像中雾化部分的灰度值情况选取；当最高灰度值确定单元124获取到的最大灰度值低于第 二灰度阈值时，可确认初始图像不需要去雾。本发明实施例中，第二灰度阈值的界定标准是 可以根据实际情况改变的，如上调第二灰度阈值，当初始图像中有很小部分的雾化情况时， 本发明实施例可以不对初始图像执行去雾操作，以避免初始图像因为被过度去雾而造成表 达效果不清晰的问题。
[0039] 进一步可选的，确定单元11可以选用多种暗通道图像计算公式确定出初始图像 dark / \ 的暗通道图像，如可以选用第一暗通道图像计算公式(x)= 'in/ ^^(1 (>'))）， 其中，Γ(y)为初始图像的像素值，y为像素，Ω (x)为选定像素的指定像素邻域， Ir，g，b}为像素的红色素值、绿色素值、蓝色素值；还可以采用第二暗通道图像计算公式
【权利要求】
1. 一种电子设备，其特征在于，包括： 确定单元，用于确定出初始图像的暗通道图像中非天空区域像素的灰度直方图； 判断单元，用于根据所述灰度直方图判断所述初始图像是否需要去雾；还用于判断出 所述初始图像需要去雾时，发送去雾消息给去雾单元；还用于判断出所述初始图像不需要 去雾时，不发送所述去雾消息给所述去雾单元； 去雾单元，用于接收到所述判断单元发送的所述去雾消息后，对所述初始图像执行去 雾操作。
2. 如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述判断单元包括： 统计单元，用于统计所述灰度直方图中灰度值低于第一灰度阈值的像素的个数； 比值确定单元，用于确定所述统计的像素的个数与所述暗通道图像中非天空区域图像 中像素总量的第一比值；还用于所述第一比值低于所述第一比例阈值时，确认出所述初始 图像需要去雾；还用于所述第一比值高于所述第一比例阈值时，确认出所述初始图像不需 要去雾。
3. 如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述判断单元包括： 第一选取单元，用于按照预设的选取个数或比例，并按照亮度值从低到高的顺序从所 述灰度直方图中选取一个或多个像素； 所述第一选取单元，还用于从所述选取的一个或多个像素的灰度值中获取最高灰度 值； 最高灰度值确定单元，当所述最高灰度值高于第二灰度阈值时，用于确认出所述初始 图像需要去雾；当所述最高灰度值低于第二灰度阈值时，还用于确认出所述初始图像不需 要去雾。
4. 如权利要求1所述的电子设备，其特征在于， 所述确定单元，还用于确定出所述初始图像的第一暗通道图像·?ΛΑ(χ)中非天空区域 像素的第一灰度直方图，所述
，其中，所述r(y)为所 述初始图像的像素值，所述y为像素，所述Ω (X)为选定像素的指定像素邻域，所述{r，g，b} 为像素的红色素值、绿色素值、蓝色素值； 所述判断单元，还用于根据所述第一灰度直方图判断所述初始图像是否需要去雾；或 者， 所述确定单元，还用于确定出所述初始图像的第二暗通道图像J2daA(x)中非天空区域 像素的第二灰度直方图，所述
，其中，所述 r(y)为所述初始图像的像素值，所述y为像素，所述Ω (X)为选定像素的指定像素邻域，所 述lr，g，b}为像素的红色素值、绿色素值、蓝色素值，所述f为大气光颜色平均值； 所述判断单元，还用于根据所述第二灰度直方图判断所述初始图像是否需要去雾。
5. 如权利要求4所述的电子设备，还包括： 第二选取单元，用于按照预设的选取个数或比例，并按照灰度值从低到高的顺序从所 述初始图像中选取一个或多个像素； 所述确定单元，还用于确定出所述选取的一个或多个像素的颜色平均值作为所述A% 划分单元，用于平均划分所述初始图像成至少一个区域，所述区域包括η个级别，每个 等级均包含m个区域； 所述确定单元，还用于按照从低到高的级别逐步确定出所述m个区域中平均亮度最高 的区域； 所述确定单元，还用于确定出所述平均亮度最高的区域中所有像素的颜色平均值作为 所述Ae。
6. 如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述初始图像为单色bayer类型图像 时， 所述确定单元，还用于确定出所述初始图像的第三暗通道图像J3daA(X)中非天空区域 像素的第三灰度直方图，所述
，其中，所述Ω (X)为选定像素的指 定像素邻域； 所述判断单元，还用于根据所述第三灰度直方图判断所述初始图像是否需要去雾；或 者， 所述确定单元，还用于确定出所述初始图像的第四暗通道图像J4daA(x)中非天空区域 像素的第四灰度直方图，所述
，其中，所述Ω (X)为选定像素的指 定像素邻域，所述f为大气光颜色平均值； 所述判断单元，还用于根据所述第四灰度直方图判断所述初始图像是否需要去雾。
7. 如权利要求6所述的电子设备，其特征在于， 所述第三暗通道图像J3daA(x)中，所述Ω (X)范围为ΩρΧ?(χ)时，J3daA(X)等价于
，所述Z为所述Ω (X)的子域；或者 所述第四暗通道图像J4daA(x)中，所述Ω (X)范围为ΩρΧ?(χ)时，J4daA(X)等价于
，所述Z为所述Ω (X)的子域。
8. 如权利要求6所述的电子设备，其特征在于， 所述第三暗通道图像J3daA(x)中，J3daA(x)等价于 所述
为所述初始图像的平滑处理数据；
所述第四暗通道图像J4daA(x)中，所述Ω (X)范围为ΩρΧ?(χ)时，J4daA(X)等价于
为所述初始图像的平滑处理数据。
9. 如权利要求4所述的电子设备，其特征在于， 所述确定单元确定出的初始图像的暗通道图像中非天空区域像素的灰度直方图为所 述第一灰度直方图时， 所述确定单元，还用于确定出所述初始图像的第二暗通道图像J2daA(X)中非天空区域 像素的第二灰度直方图； 所述判断单元，还用于根据所述第二灰度直方图判断所述初始图像是否需要去雾；还 用于判断出所述初始图像需要去雾时，发送所述去雾消息给所述去雾单元；还用于判断出 所述初始图像不需要去雾时，不发送所述去雾消息给所述去雾单元； 所述去雾单元，还用于接收到所述判断单元发送的所述去雾消息后，对所述初始图像 执行去雾操作。
10.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于， 所述确定单元，还用于确定出所述初始图像像素的第五灰度直方图； 所述确定单元，还用于确定出所述第五灰度直方图中灰度值高于第三灰度阈值的像素 的个数占所述初始图像中像素总量的第二比值； 还包括： 提示单元，当所述确定单元确定出的所述第二比值低于第二比例阈值时，用于提示电 子设备执行所述确定出初始图像的暗通道图像中非天空区域像素的灰度直方图的操作。
【文档编号】G06T5/40GK104123700SQ201410272543
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月18日 优先权日:2014年6月18日
【发明者】卢伟冰 申请人:深圳市金立通信设备有限公司