一种纸币清分分拣扎把一体的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种纸币清分分拣扎把一体机，包括：清分装置；传送机构，连接在所述清分装置的出钞口处；若干个接钞扎把装置，排列在所述传送机构的下方；机械手，沿所述接钞扎把装置排列方向搬运已扎把的纸币；打印装置，设置在所述机械手的纸币搬运路径上；以及控制显示单元，用于设定及显示所述传送机构、所述接钞扎把装置、所述机械手、以及所述打印装置的运行状态。本发明提供的纸币清分分拣扎把一体机集清分、分拣、扎把、喷墨打印为一体，具有自动化程度高、纸币处理效率高的优点；且具有体积小，结构经凑的特点；另外，设置打印装置在纸币的捆扎带上打印相关纸币信息，可有效处理和保留纸币处理信息，方便纸币的跟踪管理。
【专利说明】一种纸币清分分拣扎把一体机
【技术领域】
[0001] 本发明涉及纸币处理设备，具体是涉及一种纸币清分分拣扎把一体机。
【背景技术】
[0002] 纸币清分机是采用机电一体化结构，可同时实现人民币纸币的点钞、计数，识别真 假、残破、新旧及不同几何尺寸、不同版别的人民币纸币清理分选归类工作，是各金融部门 可选的一种理想的金融机具。小型纸币清分机作为能够实现精度和自动分拣的设备，在金 融行业有着巨大的市场需求。虽然清分机的处理速度和能力惊人，但在金融机构的纸币处 理过程中，由于扎捆、塑封、贴标、喷码打印处理其它环节还需要人工干预，这样使得清分机 的效率不能彻底发挥出来。清分过程中仍需要人工干预的环节，
[0003] 针对上述问题，新颖的全自动化纸币清分处理流水线系统通过自动化控制技术和 流水线技术，将清分设备、捆钞设备、塑封设备、贴标设备、喷码打印等设备有机的整合起 来，用户只需要向清分设备连续喂钞，系统自动标准地对钞票进行清分、扎捆、塑封、贴标、 喷码打印处理，相关钞票数据信息（如钞票冠字号码、人员清点工作量、票面信息、综合统 计信息等）由系统自动完成记录、统计、分析汇总。在整个处理过程中，完全不需要操作人 员的干预，彻底将操作人员从繁重的打捆、塑封、贴标、信息记录和统计分析等具体工作中 解脱出来，同时使得重金购买的清分机设备的最大效能得到完全发挥，同时还可以在一定 程度上节省人力资源。
[0004] 但是，上述的全自动化纸币清分处理流水线系统普遍存在着结构分散、占地面积 大的问题。
【发明内容】
[0005] 为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种集清分、分拣、扎把、喷墨打印 为一体的小型纸币清分分拣扎把一体机。
[0006] 为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：
[0007] -种纸币清分分拣扎把一体机，具有这样的特征，包括：清分装置；传送机构，连 接在清分装置的出钞口处；若干个接钞扎把装置，排列在传送机构的下方；机械手，沿接钞 扎把装置排列方向搬运已扎把的纸币；打印装置，设置在机械手的纸币搬运路径上；以及 控制显示单元，用于设定及显示传送机构、接钞扎把装置、机械手、以及打印装置的运行 状态。
[0008] 进一步地，在本发明提供的纸币清分分拣扎把一体机中，还可以具有这样的特征： 传送机构、接钞扎把装置、机械手、以及打印装置均设置在机柜内；控制显示单元位于机 柜的顶部。
[0009] 进一步地，在本发明提供的纸币清分分拣扎把一体机中，还可以具有这样的特征： 机柜在对应于机械手的纸币搬运路径处设有终端出钞口。
[0010] 进一步地，在本发明提供的纸币清分分拣扎把一体机中，还可以具有这样的特征： 接钞扎把装置包含：接钞机构，收纳理齐机构，推钞机构，以及扎把机构；每个接钞扎把装 置均设有计数器，计数器与控制显示单元电连接。
[0011] 进一步地，在本发明提供的纸币清分分拣扎把一体机中，还可以具有这样的特征： 扎把机构设有扎把检测感应器。
[0012] 进一步地，在本发明提供的纸币清分分拣扎把一体机中，还可以具有这样的特征： 清分装置具有若干废钞出口。
[0013] 进一步地，在本发明提供的纸币清分分拣扎把一体机中，还可以具有这样的特征： 打印装置为喷墨打印机。
[0014] 本发明在上述基础上具有的积极效果是：
[0015] 本发明提供的纸币清分分拣扎把一体机集清分、分拣、扎把、喷墨打印为一体， 具有自动化程度高、纸币处理效率高的优点；且具有体积小，结构经凑的特点；另外，设置 打印装置在纸币的捆扎带上打印相关纸币信息，可有效处理和保留纸币处理信息，方便纸 币的跟踪管理。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 图1为本发明的实施例中纸币清分分拣扎把一体机的外部结构示意图。
[0017] 图2为本发明的实施例中纸币清分分拣扎把一体机的内部结构示意图。
【具体实施方式】
[0018] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实 施例结合附图对本发明提供的纸币清分分拣扎把一体机作具体阐述。
[0019] 如图1和图2所示，本实施例提供的纸币清分分拣扎把一体机包括：清分装置1， 传送机构2,若干个接钞扎把装置3,机械手4,打印装置5,以及控制显示单元6。
[0020] 清分装置1设置置于工作台10上，传送机构2、接钞扎把装置3、机械手4、以 及打印装置5均设置在机柜7内。控制显示单元6位于机柜7的顶部。并且，控制显示单 元6分别与传送机构2,若干个接钞扎把装置3,机械手4,打印装置5,以及控制显示单元6 电连接，用于设定及显示传送机构2、接钞扎把装置3、机械手4、以及打印装置5的运 行状态。另外，机柜7在对应于机械手4的纸币搬运路径处设有图中未显示的终端出钞口 8,该终端出钞口 8连通外部流水传输带9。
[0021] 清分装置1具有若干废钞出口 11，对于被清分机鉴别为不可识别纸币（如假钞） 或者不可处理纸币（不同币种或不同币值）更或是不适合流通的纸币（因污渍或破损等原 因难以继续使用），分类后由相应的废钞出口 11排出。
[0022] 传送机构2连接在清分装置1的出钞口 12处，四个接钞扎把装置3排列在传送机 构2的下方，并且，在本实施例中，四个接钞扎把装置3按照统一币值纸币的新、旧、正、 反进行相应分拣设置。
[0023] 接钞扎把装置3包含：接钞机构，收纳理齐机构，推钞机构，以及扎把机构。接钞机 构设置在收纳理齐机构的顶部，推钞机构设置在收纳理齐机构的底部内侧，扎把机构设置 在收纳理齐机构的外部且与推钞机构相连接。由清分装置1的出钞口 12排出的可处理纸 币经传动机构的传送，分别经接钞机构进入到相应的收纳理齐机构中，由于每个接钞扎把 装置3均设有与控制显示单元6电连接的计数器，当计数器计数得到相应的收纳理齐机构 中堆叠的纸币量与设定的扎把纸币数量相一致时，推钞机构沿着收纳理齐机构的底板向扎 把机构抵推已堆叠整齐的纸币。最后由扎把机构对已堆叠整齐的纸币进行扎把。
[0024] 扎把机构设有扎把检测感应器，当扎把检测传感器检测到捆扎带未扎紧或未扎上 时，停止后续操作，并通过空时显示单元显示报警信息。
[0025] 机械手4沿接钞扎把装置3排列方向搬运已扎把的纸币，打印装置5设置在机械 手4的纸币搬运路径上。具体的，打印装置5为喷墨打印机，对于已完成扎把的纸币，机械 手4移动至该扎把斗位置处，推钞机构进一步将完整扎把的纸币推向机械手4,并由机械手 4沿纸币搬运路径将已扎把的纸币传送到喷墨打印机下方时，由该喷墨打印机压紧纸币并 在捆扎带上喷墨打印二维码。该二维码包含有银行网点信息、纸币处理时间信息、操作柜 员信息、以及纸币冠字号信息等。完成喷墨打印的纸币再由机械手4向前推出终端出钞口 8,从而由传动带进行相应的后续传动处理。
[0026] 本实施例提供的纸币清分分拣扎把一体机集清分、分拣、扎把、喷墨打印为一 体，具有自动化程度高、纸币处理效率高的优点；且具有体积小，结构经凑的特点；另外， 设置打印装置在纸币的捆扎带上打印二维码，可有效处理和保留纸币处理信息，方便纸币 的跟踪管理。
[0027] 当然本发明所涉及的纸币清分分拣扎把一体机并不仅仅限定于本实施例中的结 构，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴内。
[0028] 在本实施例提供的纸币清分分拣扎把一体机中，机柜内的四个接钞扎把装置按照 统一币值纸币的新、旧、正、反进行相应分拣设置。当然，在本发明提供的纸币清分分拣 扎把一体机中，还可以根据实际需要按照不同币值等使用因素设置多个接钞扎把装置，即 接钞扎把装置的数量可根据工作场合任意设置。
【权利要求】
1. 一种纸币清分分拣扎把一体机，其特征在于，包括： 清分装置； 传送机构，连接在所述清分装置的出钞口处； 若干个接钞扎把装置，排列在所述传送机构的下方； 机械手，沿所述接钞扎把装置排列方向搬运已扎把的纸币； 打印装置，设置在所述机械手的纸币搬运路径上；以及 控制显示单元，用于设定及显示所述传送机构、所述接钞扎把装置、所述机械手、以 及所述打印装置的运行状态。
2. 根据权利要求1所述的纸币清分分拣扎把一体机，其特征在于： 所述传送机构、所述接钞扎把装置、所述机械手、以及所述打印装置均设置在机柜 内； 所述控制显示单元位于所述机柜的顶部。
3. 根据权利要求2所述的纸币清分分拣扎把一体机，其特征在于： 所述机柜在对应于所述机械手的纸币搬运路径处设有终端出钞口。
4. 根据权利要求1所述的纸币清分分拣扎把一体机，其特征在于： 所述接钞扎把装置包含：接钞机构，收纳理齐机构，推钞机构，以及扎把机构； 每个所述接钞扎把装置均设有计数器，所述计数器与所述控制显示单元电连接。
5. 根据权利要求4所述的纸币清分分拣扎把一体机，其特征在于： 所述扎把机构设有扎把检测感应器。
6. 根据权利要求1所述的纸币清分分拣扎把一体机，其特征在于： 所述清分装置具有若干废钞出口。
7. 根据权利要求1所述的纸币清分分拣扎把一体机，其特征在于： 所述打印装置为喷墨打印机。
【文档编号】G06F13/40GK104216853SQ201410443612
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年9月2日 优先权日:2014年9月2日
【发明者】陈崇军, 李福生, 王凤君, 周雄 申请人:上海古鳌电子科技股份有限公司