基于车辆平顺性非线性仿真模型的仿真试验方法
【专利摘要】本发明涉及基于车辆平顺性非线性仿真模型的仿真试验方法，其特征在于，步骤如下：建立描述悬架刚度特性曲线的悬架迟滞非线性特征模型；将悬架迟滞非线性特征模型带入线性平顺性仿真模型，以替代线性平顺性仿真模型中描述悬架刚度使用的线性系数；进而得到非线性平顺性仿真模型；利用上述非线性平顺性仿真模型进行仿真，输出仿真结果。本发明对悬架特性进行了深入研究，建立悬架的刚度特性曲线，并且进行建模，得到对非线性迟滞特性进行描述的悬架非线性迟滞特性模型，然后将该模型嵌入到对应的线性平顺性仿真模型，形成非线性平顺性仿真模型。
【专利说明】基于车辆平顺性非线性仿真模型的仿真试验方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于车辆平顺性仿真【技术领域】，涉及一种基于车辆平顺性非线性仿真模型 的仿真试验方法。
【背景技术】
[0002] 汽车平顺性的开发主要有试验和仿真两种方法。相对于传统的道路试验方法，平 顺性仿真方法可W在样车开发前期根据较简单的车辆参数对平顺性能进行预估，并在预估 的基础上给出改进方案，降低开发成本，缩短开发周期。
[0003] 仿真方法通常需要选择一个建模环境中，如matl油建模环境，仿真的关键在于车 辆平顺性模型的建立。随着平顺性仿真技术的广泛应用，平顺性仿真模型的准确且合理建 模成为汽车工程师共同关注的热点问题。
[0004] 目前，平顺性仿真模型主要包含H类。1、四分之一车辆模型，将整车简化为只有黃 上质量、黃下质量的两自由度模型，只能分析车身和车轮的垂向振动，忽略了车身俯仰和侧 倾振动，一般用于粗略的定性分析研究中；2、二分之一车辆模型，该模型反映了车身的垂直 振动和俯仰振动，忽略了侧倾振动；3、H维立体车辆模型，该模型全面反映了车身的垂向振 动、俯仰振动及侧倾振动，并考虑了四个车轮所受路面激励的差异，比较真实的反映了车辆 振动的真实情况。
[0005] 而上述传统的平顺性建模方法中，往往将息架系统作为线性系统处理，模型中的 息架刚度经常采用线性系数，如广泛采用的7自由度线性平顺性仿真模型。该种模型并不 能真实反映息架对平顺性的影响，降低了模型的仿真精度。
【发明内容】
[0006] 本发明的目的是提供一种基于车辆平顺性非线性仿真模型的仿真试验方法，用W 解决现有模型仿真精度低的问题。
[0007] 为实现上述目的，本发明的方案包括：
[0008] 基于车辆平顺性非线性仿真模型的仿真试验方法，步骤如下：
[0009] 1)建立描述息架刚度特性曲线的息架迟滞非线性特征模型；
[0010] 2)将息架迟滞非线性特征模型带入线性平顺性仿真模型，W替代线性平顺性仿真 模型中描述息架刚度使用的线性系数；进而得到非线性平顺性仿真模型；
[0011] 3)利用上述非线性平顺性仿真模型进行仿真，输出仿真结果。
[0012] 所述架迟滞非线性特征模型为：
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[0014]
【权利要求】
1. 基于车辆平顺性非线性仿真模型的仿真试验方法，其特征在于，步骤如下： 1) 建立描述悬架刚度特性曲线的悬架迟滞非线性特征模型； 2) 将悬架迟滞非线性特征模型带入线性平顺性仿真模型，以替代线性平顺性仿真模型 中描述悬架刚度使用的线性系数；进而得到非线性平顺性仿真模型； 3) 利用上述非线性平顺性仿真模型进行仿真，输出仿真结果。
2. 根据权利要求1所述的基于车辆平顺性非线性仿真模型的仿真试验方法，其特征在 于，所述架迟滞非线性特征模型为：
其中：ds为钢板弹簧总变形量，Fs为钢板弹簧垂直力，Fmvu为钢板弹簧加载边界，F_i 为钢板弹黃卸载边界，P u为钢板弹黃加载系数，P i为钢板弹黃卸载系数；后缀old代表上 一时刻的值。
3. 根据权利要求1所述的基于车辆平顺性非线性仿真模型的仿真试验方法，其特征在 于，所述线性平顺性仿真模型包括7自由度线性平顺性仿真模型。
【文档编号】G06F17/50GK104331556SQ201410606176
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】海辰光, 汤望, 郭耀华, 郭峻非, 樊金磊, 叶帅 申请人:郑州宇通客车股份有限公司