一种线阵相机拍摄图像的处理方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种线阵相机的拍摄图像的处理方法及装置，该方法包括：通过获取线阵相机拍摄的需要进行拼接的两个图像；提取所述两个图像各自的特征信息；对所述特征信息进行分类处理后，利用特征信息匹配方法对所述两个图片进行拼接匹配；采用图像融合方法将拼接匹配后获取的图像进行融合，得到最终拼接图像。可见，该方法实现提高线阵相机的拍摄图像的拼接速度，并提升线阵相机的图像拼接效果。
【专利说明】一种线阵相机拍摄图像的处理方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及图像处理【技术领域】，特别是涉及一种线阵相机的拍摄图像的处理方法及装置。
【背景技术】
[0002]基于对列车行车的安全考虑，且由于线阵相机能够实现对图像的高分辨率、高精度拍摄，工作人员需要在轨道旁设置线阵相机，对列车图像进行采集，进而依据列车图像进行故障诊断，然而，由于线阵相机的拍摄特点，采集到的列车图像呈一条线，相机移动会使产生的图像呈条形，采集到的图像会呈条形，则相机设备本身产生的偏差会导致拍摄到的列车图像出现相邻两条条形之间的重合，这就需要对拍摄到的图像进行处理，即需要对拍摄到的图像进行拼接。
[0003]一般的，现有的线阵相机拍摄图像的处理方法通过计算偏移量，根据偏移量调整拼接位置，进而实现拼接过程，但是此方法需要计算偏移量，若偏移量过大，计算量会增大，拼接速度会较慢，而且计算偏移量的结果不准确也会导致拼接效果很差。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种线阵相机的拍摄图像的处理方法及装置，以实现提高线阵相机的拍摄图像的拼接速度，并提升线阵相机的拍摄图像的图像拼接效果。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供一种线阵相机的拍摄图像的处理方法，该方法包括:
[0006]获取线阵相机拍摄的需要进行拼接的两个图像；
[0007]提取所述两个图像各自的特征信息；
[0008]对所述特征信息进行分类处理后，利用特征信息匹配方法对所述两个图片进行拼接匹配；
[0009]采用图像融合方法将拼接匹配后获取的图像进行融合，得到最终拼接图像。
[0010]优选的，所述特征信息包括:图像的灰度值和边缘。
[0011]优选的，所述提取所述两个图像各自的特征信息之前，还包括:
[0012]对所述两个图像进行预处理过程。
[0013]优选的，所述对所述特征信息进行分类处理后，利用特征信息匹配方法对所述两个图片进行匹配，包括:
[0014]对所述特征信息进行分类；
[0015]对分类后的特征信息进行筛选；
[0016]采用相位相关法，利用筛选后的特征信息对所述两个图片进行匹配拼接。
[0017]优选的，所述图像融合方法包括高斯融合方法。
[0018]优选的，所述图像融合方法包括加权平均方法。
[0019]本发明还提供一种线阵相机的拍摄图像的处理装置，该装置包括:
[0020]获取单元，用于获取线阵相机拍摄的需要进行拼接的两个图像；
[0021]提取单元，用于提取所述两个图像各自的特征信息；
[0022]匹配单元，用于对所述特征信息进行分类处理后，利用特征信息匹配方法对所述两个图片进行拼接匹配；
[0023]融合单元，用于采用图像融合方法将拼接匹配后获取的图像进行融合，得到最终拼接图像。
[0024]优选的，所述装置还包括:
[0025]预处理单元，用于对获取到的所述两个图片进行预处理过程。
[0026]优选的，所述匹配单元包括:
[0027]分类单元，用于对所述特征信息进行分类；
[0028]筛选单元，用于对分类后的特征信息进行筛选；
[0029]拼接单元，用于采用相位相关法，利用筛选后的特征信息对所述两个图片进行匹配。
[0030]优选的，所述图像融合方法包括高斯融合方法。
[0031]本发明所提供的一种线阵相机的拍摄图像的处理方法及装置，通过获取线阵相机拍摄的需要进行拼接的两个图像；提取所述两个图像各自的特征信息；对所述特征信息进行分类处理后，利用特征信息匹配方法对所述两个图片进行拼接匹配；采用图像融合方法将拼接匹配后获取的图像进行融合，得到最终拼接图像。可见，实现提高线阵相机的拍摄图像的拼接速度，并提升线阵相机的图像拼接效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0032]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0033]图1为本发明实施例所提供的一种线阵相机的拍摄图像的处理方法的流程图；
[0034]图2为本发明实施例所提供的一种线阵相机的拍摄图像的处理装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0035]本发明的核心是提供一种线阵相机的拍摄图像的处理方法及装置，以实现提高线阵相机的拍摄图像的拼接速度，并提升线阵相机的图像拼接效果。
[0036]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037]本发明提供一种线阵相机的拍摄图像的处理方法，请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种线阵相机的拍摄图像的处理方法的流程图，该方法包括:
[0038]步骤SlOl:获取线阵相机拍摄的需要进行拼接的两个图像；
[0039]步骤S102:提取所述两个图像各自的特征信息；
[0040]步骤S103:对所述特征信息进行分类处理后，利用特征信息匹配方法对所述两个图片进行拼接匹配；
[0041]步骤S104:采用图像融合方法将拼接匹配后获取的图像进行融合，得到最终拼接图像。
[0042]本发明所提供的一种线阵相机的拍摄图像的处理方法，通过获取线阵相机拍摄的需要进行拼接的两个图像，提取所述两个图像各自的特征信息，对所述特征信息进行分类处理后，利用特征信息匹配方法对所述两个图片进行拼接匹配，采用图像融合方法将拼接匹配后获取的图像进行融合，得到最终拼接图像。可见，实现提高线阵相机的拍摄图像的拼接速度，并提升线阵相机的图像拼接效果。
[0043]优选的，所述特征信息包括:图像的灰度值和边缘。
[0044]优选的，步骤SlOl之后，步骤S102之前，还包括以下步骤:
[0045]步骤S201:对所述两个图像进行预处理过程。
[0046]优选的，基于步骤S103:对所述特征信息进行分类处理后，利用特征信息匹配方法对所述两个图片进行拼接匹配，步骤S103可以采用以下步骤实现:
[0047]步骤S301:对所述特征信息进行分类；
[0048]步骤S302:对分类后的特征信息进行筛选；
[0049]步骤S303:采用相位相关法，利用筛选后的特征信息对所述两个图片进行匹配拼接。
[0050]优选的，所述图像融合方法包括高斯融合方法。
[0051]优选的，所述图像融合方法包括加权平均方法。
[0052]基于以上优选，本发明所提供的一种线阵相机的拍摄图像的处理方法，通过获取线阵相机拍摄的需要进行拼接的两个图像，对所述两个图像进行预处理过程，提取所述两个图像各自的特征信息，特征信息包括图像的灰度值和边缘，对所述特征信息进行分类，对分类后的特征信息进行筛选，并采用相位相关法，利用筛选后的特征信息对所述两个图片进行匹配拼接。
[0053]进一步的，采用图像融合方法将拼接匹配后获取的图像进行融合，得到最终拼接图像；所述图像融合方法包括高斯融合方法或加权平均方法。可见，实现提高线阵相机的拍摄图像的拼接速度，并提升线阵相机的图像拼接效果。
[0054]本发明提供一种线阵相机的拍摄图像的处理装置，请参考图2，图2为本发明实施例所提供的一种线阵相机的拍摄图像的处理装置的结构示意图，该装置包括:
[0055]获取单元101，用于获取线阵相机拍摄的需要进行拼接的两个图像；
[0056]提取单元102，用于提取所述两个图像各自的特征信息；
[0057]匹配单元103，用于对所述特征信息进行分类处理后，利用特征信息匹配方法对所述两个图片进行拼接匹配；
[0058]融合单元104，用于采用图像融合方法将拼接匹配后获取的图像进行融合，得到最终拼接图像。
[0059]本发明所提供的一种线阵相机的拍摄图像的处理装置，获取单元101获取线阵相机拍摄的需要进行拼接的两个图像，提取单元102提取所述两个图像各自的特征信息，匹配单元103对所述特征信息进行分类处理后，利用特征信息匹配方法对所述两个图片进行拼接匹配，融合单元104采用图像融合方法将拼接匹配后获取的图像进行融合，得到最终拼接图像。可见，该装置实现提高线阵相机的拍摄图像的拼接速度，并提升线阵相机的图像拼接效果。
[0060]优选的，所述装置还包括:
[0061]预处理单元，用于对获取到的所述两个图片进行预处理过程。
[0062]优选的，所述匹配单元103包括:
[0063]分类单元，用于对所述特征信息进行分类；
[0064]筛选单元，用于对分类后的特征信息进行筛选；
[0065]拼接单元，用于采用相位相关法，利用筛选后的特征信息对所述两个图片进行匹配。
[0066]优选的，所述图像融合方法包括高斯融合方法。
[0067]基于以上优选，本发明所提供的一种线阵相机的拍摄图像的处理装置，获取单元101获取线阵相机拍摄的需要进行拼接的两个图像，预处理单元201对获取到的所述两个图片进行预处理过程，提取单元102提取所述两个图像各自的特征信息。
[0068]进一步的，匹配单元103中的分类单元对所述特征信息进行分类，匹配单元103中的筛选单元对分类后的特征信息进行筛选；匹配单元103中的拼接单元采用相位相关法，利用筛选后的特征信息对所述两个图片进行匹配。
[0069]进一步的，融合单元104采用图像融合方法将拼接匹配后获取的图像进行融合，得到最终拼接图像；所述图像融合方法包括高斯融合方法，可见，该装置实现提高线阵相机的拍摄图像的拼接速度，并提升线阵相机的图像拼接效果。
[0070]综上所述，本发明所提供的一种线阵相机的拍摄图像的处理方法，通过获取线阵相机拍摄的需要进行拼接的两个图像，提取所述两个图像各自的特征信息，对所述特征信息进行分类处理后，利用特征信息匹配方法对所述两个图片进行拼接匹配，采用图像融合方法将拼接匹配后获取的图像进行融合，得到最终拼接图像。可见，实现提高线阵相机的拍摄图像的拼接速度，并提升线阵相机的图像拼接效果。
[0071]以上对本发明所提供的一种线阵相机的拍摄图像的处理方法及装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种线阵相机的拍摄图像的处理方法，其特征在于，包括: 获取线阵相机拍摄的需要进行拼接的两个图像； 提取所述两个图像各自的特征信息； 对所述特征信息进行分类处理后，利用特征信息匹配方法对所述两个图片进行拼接匹配； 采用图像融合方法将拼接匹配后获取的图像进行融合，得到最终拼接图像。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括:图像的灰度值和边缘。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述两个图像各自的特征信息之前，还包括: 对所述两个图像进行预处理过程。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述特征信息进行分类处理后，利用特征信息匹配方法对所述两个图片进行匹配，包括: 对所述特征信息进行分类； 对分类后的特征信息进行筛选； 采用相位相关法，利用筛选后的特征信息对所述两个图片进行匹配拼接。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像融合方法包括高斯融合方法。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像融合方法包括加权平均方法。
7.一种线阵相机的拍摄图像的处理装置，其特征在于，包括: 获取单元，用于获取线阵相机拍摄的需要进行拼接的两个图像； 提取单元，用于提取所述两个图像各自的特征信息； 匹配单元，用于对所述特征信息进行分类处理后，利用特征信息匹配方法对所述两个图片进行拼接匹配； 融合单元，用于采用图像融合方法将拼接匹配后获取的图像进行融合，得到最终拼接图像。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 预处理单元，用于对获取到的所述两个图片进行预处理过程。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述匹配单元包括: 分类单元，用于对所述特征信息进行分类； 筛选单元，用于对分类后的特征信息进行筛选； 拼接单元，用于采用相位相关法，利用筛选后的特征信息对所述两个图片进行匹配。
10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像融合方法包括高斯融合方法。
【文档编号】G06T7/00GK104463886SQ201410791120
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月18日 优先权日:2014年12月18日
【发明者】高晓蓉, 杨凯, 彭朝勇, 王泽勇, 赵全轲, 彭建平, 张渝, 梁斌, 谢利明 申请人:西南交通大学