具有手势控制装置的成型设备的制作方法
具有手势控制装置的成型设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种成型设备（12），其具有用于制造成型件的装置和具有操作单元（2）。成型设备（12）的操作单元（2）设计成能够通过手势控制装置（7）被至少一个登录的使用者经由其手势无接触地操作，其中手势控制装置（7）包括至少一个识别装置（1）、一个解析装置（5）和一个转换器（6）。
【专利说明】具有手势控制装置的成型设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种成型设备，其包括用于制造成型件的装置以及操作元件。
【背景技术】
[0002]成型设备由成型装置例如注塑机、压铸机、压力机或类似装置、可选地至少一个机器人和可选地至少一个外围装置构成，其与用于控制和调节设备的操作单元和控制计算机连接。在操作单元上可以例如也可以视觉化、建立和输入各种不同的参数、指令和其它的数据。
实用新型内容
[0003]本实用新型的任务在于提供一种相对于现有技术改善的成型设备。特别是所述成型设备的操作应当设计成对于一个和/或多个使用者而言是符合人体工程学的并且因此能够在制造时间和制造费用方面获得改善。
[0004]这根据本实用新型如此实现，即成型设备的操作单元设计成能够通过手势控制装置被至少一个登录的使用者经由其手势无接触地操作，其中手势控制装置包括至少一个识别装置、一个解析装置和一个转换器。根据本实用新型的成型设备的示例特别优选是具有注塑机、压铸机、压力机或类似装置的注塑设备。
【专利附图】
【附图说明】
[0005]本实用新型的其它细节和优点借助于【专利附图】
【附图说明】和参考在附图中示出的实施例接下来详细阐述。
[0006]图1作为示例示出注塑设备形式的成型设备12，其具有成型机器3 (其设计成注塑机、压铸机、压力机或类似装置)、相应的外围装置9、机器人8、手势控制装置7 (其具有与操作单元2耦合的光学识别装置I)和控制计算机10 (其例如与成型机器3连接)；
[0007]图2示出具有手势控制装置7，其具有光学识别装置1、存储装置4、解析装置5和转换器6。
【具体实施方式】
[0008]图1示意示出手势控制装置7 (其具有与操作单元2耦合的光学识别装置I)和控制计算机10，其例如与成型机器3连接。此外可选地至少一个机器人8和/或一个外围装置9耦合到操作单元2上。外围装置9可以例如是输送装置或取出装置，其例如用于输送成型件、工具或类似物。
[0009]为了通过手势控制装置7识别和解析，设置至少一个光学识别装置1，其将所探测到的运动提供给解析装置5。转换器6将如此获得的数据转换并且将其进一步输送给操作单元2。操作单元2将如此输入的数据处理并且将其可选地经由控制计算机10进一步输送给成型机器3、机器人8或外围装置9或将该信息在显示器上示出。[0010]光学识别装置1、操作单元2、成型机器3和控制计算机10在图1中的示出是仅仅示意性的并且不能由此得出关于各单个元件在成型设备12中的设置位置的结论，从而例如光学识别装置I可以直接固定在操作单元2和/或成型机器3上和/或替代地也设计成可移动的。因此，手势控制装置7也可以在成型设备12的任意位置上使用。通过该设置示例，现在通过使用者在三维空间上的运动将指令进一步输送给手势控制装置7。
[0011]手势控制装置7可以例如可用于下面的动作:在输出单元中导航；选择输入栏；设定或改变设定参数；触发动作；控制/调节运动。这些动作现在详细阐述:
[0012]导航:操作单元2现在可以例如是显示器或触摸屏。在此在操作单元2上在菜单导航中可以选择各单个页面。也可以导航各单个视图的已知的基础功能如滚动、翻页、放大和缩小。此外光标的运动借助于手势控制实现。
[0013]选择:在操作单元2的菜单导航上实现设定参数、输入栏、数值例如额定值和实际值、图标和/或任意其它类型的元素的选择，以看到其视图或为了以后的改变。
[0014]设定或改变参数:所选择的设定参数或其它在其中提到的元素可以在操作单元2上经由手势控制改变。设定参数可以例如是额定值(位置、速度和压力)、额定值曲线、屏幕亮度、时间和日期。在此例如通过使用者实施的手势的位置改变、速度或加速度可以换算成额定值的绝对值或一个新的额定值相对于一个丨H的额定值的改变。
[0015]示例:使用者将手在一个预定的最小时间(例如I秒)内放置到光学识别装置I上。而后使用者将其手移开一个确定的距离并且紧接着该运动停止一个给定的最小时间。光学识别装置I识别使用者的手经历的位移。被识别的运动被解析装置5分析。借助于转换器6，将由解析装置5分析的数据转换成用于操作单元2的输入额定值。从而距离“零”作为光学识别装置I的测量值可以对应于操作单元2上的输入值“零”，通过光学识别装置I测量的一米的测量值可以对应于用于操作单元2的最大值。由值“零”和一米，现在可以通过线性插值实现向操作单元2的期望的输入值的计算。在操作者实施该运动时，在操作单元2上实时示出针对手位置的相应的输入值。这可以帮助使用者经由其手势非常精确地达到期望的输入值。
[0016]替代地和/或附加地，也可以实现手势控制装置上的输入值的与速度相关的递增和/或递减。这可以意味着，相对较快的运动以较大的步幅改变额定值，而在较慢的运动时步幅减小。
[0017]替代借助于各单个值例如通过数值进行输入以改变速度曲线或其它的额定值曲线，手势的整个曲线也可以被解析。使用者的手势的不同的运动速度可以经由转换器6例如直接转换成速度额定值曲线。也可以考虑的是，使用者可以在识别装置I之前“临摹”额定值曲线，其中在三维空间中示出额定值曲线。在此在X轴线上的第一维的运动和在Y轴线上的第二维的运动可以经由解析装置5和转换器6作为用于曲线的新的额定值被传送给操作单元2。
[0018]动作的触发:指令(其至今通过操作硬件例如鼠标上的按键、键盘上的按键或屏幕按键(触摸屏)导入)现在可以通过手势导入。例如在成型设备12的整个自动化循环中的各单个运动例如保护装置的打开和/或关闭或数据记录的存储等等的启动现在可通过手势触发。
[0019]控制和调节运动:在这种情况下作为示例不仅在成型机器3、外围装置9或机器人8上的运动通过手势可触发，而且操作者的手势的位置、速度或加速度可以被解析，其接下来构成可影响在成型机器3、机器人8和/或外围装置9上的相应的反应。在此不重要的是，是否在机器上的反应与手势同时实现或者只有结束后和通过使用者确认之后实现。作为应用示例，在此可以是机器人运动的“教学”。
[0020]手势控制装置7的激活和去活(使手势控制装置停止工作)以及使用者的身份识别是系统的重要组成部分，以便可以避免无意的触发动作。识别有权操作机器的使用者。在此可以使用任一如今已知的识别方法。该任务然而也可以通过光学识别装置I实现，其中使用者通过其生物特征识别。也可以通过特殊的手势例如“登录和注销手势”实现操作者的身份识别。
[0021]光学识别装置I应当通过手势的解析仅仅按照规定启动和停止。也就是说，借助于例如“启动/停止手势”开始或结束手势识别的过程。下面两个方案可以作为示例，其阻止注塑装置12中的动作的无意的启动，一个是双手手势方案，其利用左手的位置表明在哪个时间段中应当解析右手的手势，或者一个第二双手手势方案，其中两个手实施相同的手势。
[0022]另外的可能性当然也可以是传统的通断开关，其激活或去活手势控制装置。
[0023]使用者优选可以通过手势控制装置得到反馈，以便可以定向。与在触摸屏时不同，使用者缺少一个在定向时有帮助性的平面。如果使用者在三维空间内运动，那么在此可以动用视觉或听觉的反馈，以便给使用者提供帮助。最简单的可能性是经由操作单元2的反馈。另外一种可能性是将反馈投影到一个表面上，例如机器覆盖物或保护围栏或特殊眼镜上。
[0024]系统可以进一步具有附加的功能，其附加地使得利用手势控制装置的工作变得容易。在此例如可以一个完成预设的“快捷手势”调用一个完成预设的动作和缩小所需要的位移。
[0025]另外一种便捷方式可以是光学识别装置I “追踪”使用者，一旦使用者在空间内运动时。光学识别装置I必须设计成可运动的和/或具有相应的驱动机构。
[0026]图2示意示出手势控制装置7的另外一个示例，其具有光学识别装置I和内部存储装置4。手势控制装置7的功能基本上对应于附图1的描述，区别在于，由识别装置I获得的关于被测量的运动的信息不是进一步传送给解析装置5和转换器6，而是暂且在一个内部存储装置4中利用，以便将操作者的手势作为实际值与在存储装置4中作为额定值的数据进行比较。手势控制装置接下来在接口 11上与操作单元2和控制计算机10连接。
【权利要求】
1.成型设备(12)，其包括用于制造成型件的装置并且包括操作单元(2)，其特征在于，成型设备(12)的操作单元(2)设计成能够通过手势控制装置(7)被至少一个登录的使用者经由其手势无接触地操作，其中手势控制装置(7)包括至少一个光学识别装置(I)、一个解析装置(5)和一个转换器(6)。
2.如权利要求1所述的成型设备(12)，其特征在于，成型设备(12)的至少一个机器人(8)和/或外围装置(9)能够经由手势控制装置(7)被操作。
3.如权利要求1或2所述的成型设备(12)，其特征在于，所述至少一个光学识别装置(O固定在成型机器(3)或操作单元(2)上。
4.如权利要求1或2所述的成型设备(12)，其特征在于，手势控制装置(7)能够活动地应用。
5.如权利要求4所述的成型设备(12)，其特征在于，手势控制装置(7)设计成可移动的并且借助于驱动装置跟随使用者并且一旦使用者在空间内运动时，则探测其手势。
6.如权利要求1或2所述的成型设备(12)，其特征在于，手势控制装置(7)能够通过起/停手势和/或通过开关被激活或去活。
7.如权利要求1所述的成型设备(12)，其特征在于，对于手势控制装置(7)而言，使用者的生物特征能够被识别并且能够将使用者在成型设备(12)的操作单元(2)上登录。
8.如权利要求1所述的成型设备(12)，其特征在于，手势控制装置(7)能够探测使用者的识别手势并且将使用者在成型设备(12)的操作单元(2)上登录。
9.如权利要求1或2所述的成型设备(12)，其特征在于，成型设备(12)仅仅能够被登录的使用者操作。
10.如权利要求1所述的成型设备(12)，其特征在于，对于成型机器(3)、操作单元(2 )、机器人(8 )和外围装置(9 )而言重要的参数能够通过手势控制装置(7 )改变。
11.如权利要求1所述的成型设备(12)，其特征在于，对于识别使用者重要的参数能够通过手势控制装置(7)改变。
12.如权利要求1所述的成型设备(12)，其特征在于，在识别手势之后，对于使用者而言能够从成型设备(12)感觉到一个特征性信号。
13.如权利要求1或2所述的成型设备(12)，其特征在于，手势控制装置(7)优选具有处于手势控制装置(7)中的存储装置(4)以用于暂存通过手势探测到的信息。
14.如权利要求3所述的成型设备(12)，其特征在于，所述光学识别装置(I)固定在成型机器(3)的覆盖元件上。
【文档编号】G06F3/0484GK203706137SQ201420071918
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年2月20日 优先权日:2014年2月20日
【发明者】J·吉绍夫, H·弗里茨, A·克恩, G·皮尔韦恩 申请人:恩格尔机械(上海)有限公司
【专利摘要】本实用新型涉及一种成型设备（12），其具有用于制造成型件的装置和具有操作单元（2）。成型设备（12）的操作单元（2）设计成能够通过手势控制装置（7）被至少一个登录的使用者经由其手势无接触地操作，其中手势控制装置（7）包括至少一个识别装置（1）、一个解析装置（5）和一个转换器（6）。
【专利说明】具有手势控制装置的成型设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种成型设备，其包括用于制造成型件的装置以及操作元件。
【背景技术】
[0002]成型设备由成型装置例如注塑机、压铸机、压力机或类似装置、可选地至少一个机器人和可选地至少一个外围装置构成，其与用于控制和调节设备的操作单元和控制计算机连接。在操作单元上可以例如也可以视觉化、建立和输入各种不同的参数、指令和其它的数据。
实用新型内容
[0003]本实用新型的任务在于提供一种相对于现有技术改善的成型设备。特别是所述成型设备的操作应当设计成对于一个和/或多个使用者而言是符合人体工程学的并且因此能够在制造时间和制造费用方面获得改善。
[0004]这根据本实用新型如此实现，即成型设备的操作单元设计成能够通过手势控制装置被至少一个登录的使用者经由其手势无接触地操作，其中手势控制装置包括至少一个识别装置、一个解析装置和一个转换器。根据本实用新型的成型设备的示例特别优选是具有注塑机、压铸机、压力机或类似装置的注塑设备。
【专利附图】
【附图说明】
[0005]本实用新型的其它细节和优点借助于【专利附图】
【附图说明】和参考在附图中示出的实施例接下来详细阐述。
[0006]图1作为示例示出注塑设备形式的成型设备12，其具有成型机器3 (其设计成注塑机、压铸机、压力机或类似装置)、相应的外围装置9、机器人8、手势控制装置7 (其具有与操作单元2耦合的光学识别装置I)和控制计算机10 (其例如与成型机器3连接)；
[0007]图2示出具有手势控制装置7，其具有光学识别装置1、存储装置4、解析装置5和转换器6。
【具体实施方式】
[0008]图1示意示出手势控制装置7 (其具有与操作单元2耦合的光学识别装置I)和控制计算机10，其例如与成型机器3连接。此外可选地至少一个机器人8和/或一个外围装置9耦合到操作单元2上。外围装置9可以例如是输送装置或取出装置，其例如用于输送成型件、工具或类似物。
[0009]为了通过手势控制装置7识别和解析，设置至少一个光学识别装置1，其将所探测到的运动提供给解析装置5。转换器6将如此获得的数据转换并且将其进一步输送给操作单元2。操作单元2将如此输入的数据处理并且将其可选地经由控制计算机10进一步输送给成型机器3、机器人8或外围装置9或将该信息在显示器上示出。[0010]光学识别装置1、操作单元2、成型机器3和控制计算机10在图1中的示出是仅仅示意性的并且不能由此得出关于各单个元件在成型设备12中的设置位置的结论，从而例如光学识别装置I可以直接固定在操作单元2和/或成型机器3上和/或替代地也设计成可移动的。因此，手势控制装置7也可以在成型设备12的任意位置上使用。通过该设置示例，现在通过使用者在三维空间上的运动将指令进一步输送给手势控制装置7。
[0011]手势控制装置7可以例如可用于下面的动作:在输出单元中导航；选择输入栏；设定或改变设定参数；触发动作；控制/调节运动。这些动作现在详细阐述:
[0012]导航:操作单元2现在可以例如是显示器或触摸屏。在此在操作单元2上在菜单导航中可以选择各单个页面。也可以导航各单个视图的已知的基础功能如滚动、翻页、放大和缩小。此外光标的运动借助于手势控制实现。
[0013]选择:在操作单元2的菜单导航上实现设定参数、输入栏、数值例如额定值和实际值、图标和/或任意其它类型的元素的选择，以看到其视图或为了以后的改变。
[0014]设定或改变参数:所选择的设定参数或其它在其中提到的元素可以在操作单元2上经由手势控制改变。设定参数可以例如是额定值(位置、速度和压力)、额定值曲线、屏幕亮度、时间和日期。在此例如通过使用者实施的手势的位置改变、速度或加速度可以换算成额定值的绝对值或一个新的额定值相对于一个丨H的额定值的改变。
[0015]示例:使用者将手在一个预定的最小时间(例如I秒)内放置到光学识别装置I上。而后使用者将其手移开一个确定的距离并且紧接着该运动停止一个给定的最小时间。光学识别装置I识别使用者的手经历的位移。被识别的运动被解析装置5分析。借助于转换器6，将由解析装置5分析的数据转换成用于操作单元2的输入额定值。从而距离“零”作为光学识别装置I的测量值可以对应于操作单元2上的输入值“零”，通过光学识别装置I测量的一米的测量值可以对应于用于操作单元2的最大值。由值“零”和一米，现在可以通过线性插值实现向操作单元2的期望的输入值的计算。在操作者实施该运动时，在操作单元2上实时示出针对手位置的相应的输入值。这可以帮助使用者经由其手势非常精确地达到期望的输入值。
[0016]替代地和/或附加地，也可以实现手势控制装置上的输入值的与速度相关的递增和/或递减。这可以意味着，相对较快的运动以较大的步幅改变额定值，而在较慢的运动时步幅减小。
[0017]替代借助于各单个值例如通过数值进行输入以改变速度曲线或其它的额定值曲线，手势的整个曲线也可以被解析。使用者的手势的不同的运动速度可以经由转换器6例如直接转换成速度额定值曲线。也可以考虑的是，使用者可以在识别装置I之前“临摹”额定值曲线，其中在三维空间中示出额定值曲线。在此在X轴线上的第一维的运动和在Y轴线上的第二维的运动可以经由解析装置5和转换器6作为用于曲线的新的额定值被传送给操作单元2。
[0018]动作的触发:指令(其至今通过操作硬件例如鼠标上的按键、键盘上的按键或屏幕按键(触摸屏)导入)现在可以通过手势导入。例如在成型设备12的整个自动化循环中的各单个运动例如保护装置的打开和/或关闭或数据记录的存储等等的启动现在可通过手势触发。
[0019]控制和调节运动:在这种情况下作为示例不仅在成型机器3、外围装置9或机器人8上的运动通过手势可触发，而且操作者的手势的位置、速度或加速度可以被解析，其接下来构成可影响在成型机器3、机器人8和/或外围装置9上的相应的反应。在此不重要的是，是否在机器上的反应与手势同时实现或者只有结束后和通过使用者确认之后实现。作为应用示例，在此可以是机器人运动的“教学”。
[0020]手势控制装置7的激活和去活(使手势控制装置停止工作)以及使用者的身份识别是系统的重要组成部分，以便可以避免无意的触发动作。识别有权操作机器的使用者。在此可以使用任一如今已知的识别方法。该任务然而也可以通过光学识别装置I实现，其中使用者通过其生物特征识别。也可以通过特殊的手势例如“登录和注销手势”实现操作者的身份识别。
[0021]光学识别装置I应当通过手势的解析仅仅按照规定启动和停止。也就是说，借助于例如“启动/停止手势”开始或结束手势识别的过程。下面两个方案可以作为示例，其阻止注塑装置12中的动作的无意的启动，一个是双手手势方案，其利用左手的位置表明在哪个时间段中应当解析右手的手势，或者一个第二双手手势方案，其中两个手实施相同的手势。
[0022]另外的可能性当然也可以是传统的通断开关，其激活或去活手势控制装置。
[0023]使用者优选可以通过手势控制装置得到反馈，以便可以定向。与在触摸屏时不同，使用者缺少一个在定向时有帮助性的平面。如果使用者在三维空间内运动，那么在此可以动用视觉或听觉的反馈，以便给使用者提供帮助。最简单的可能性是经由操作单元2的反馈。另外一种可能性是将反馈投影到一个表面上，例如机器覆盖物或保护围栏或特殊眼镜上。
[0024]系统可以进一步具有附加的功能，其附加地使得利用手势控制装置的工作变得容易。在此例如可以一个完成预设的“快捷手势”调用一个完成预设的动作和缩小所需要的位移。
[0025]另外一种便捷方式可以是光学识别装置I “追踪”使用者，一旦使用者在空间内运动时。光学识别装置I必须设计成可运动的和/或具有相应的驱动机构。
[0026]图2示意示出手势控制装置7的另外一个示例，其具有光学识别装置I和内部存储装置4。手势控制装置7的功能基本上对应于附图1的描述，区别在于，由识别装置I获得的关于被测量的运动的信息不是进一步传送给解析装置5和转换器6，而是暂且在一个内部存储装置4中利用，以便将操作者的手势作为实际值与在存储装置4中作为额定值的数据进行比较。手势控制装置接下来在接口 11上与操作单元2和控制计算机10连接。
【权利要求】
1.成型设备(12)，其包括用于制造成型件的装置并且包括操作单元(2)，其特征在于，成型设备(12)的操作单元(2)设计成能够通过手势控制装置(7)被至少一个登录的使用者经由其手势无接触地操作，其中手势控制装置(7)包括至少一个光学识别装置(I)、一个解析装置(5)和一个转换器(6)。
2.如权利要求1所述的成型设备(12)，其特征在于，成型设备(12)的至少一个机器人(8)和/或外围装置(9)能够经由手势控制装置(7)被操作。
3.如权利要求1或2所述的成型设备(12)，其特征在于，所述至少一个光学识别装置(O固定在成型机器(3)或操作单元(2)上。
4.如权利要求1或2所述的成型设备(12)，其特征在于，手势控制装置(7)能够活动地应用。
5.如权利要求4所述的成型设备(12)，其特征在于，手势控制装置(7)设计成可移动的并且借助于驱动装置跟随使用者并且一旦使用者在空间内运动时，则探测其手势。
6.如权利要求1或2所述的成型设备(12)，其特征在于，手势控制装置(7)能够通过起/停手势和/或通过开关被激活或去活。
7.如权利要求1所述的成型设备(12)，其特征在于，对于手势控制装置(7)而言，使用者的生物特征能够被识别并且能够将使用者在成型设备(12)的操作单元(2)上登录。
8.如权利要求1所述的成型设备(12)，其特征在于，手势控制装置(7)能够探测使用者的识别手势并且将使用者在成型设备(12)的操作单元(2)上登录。
9.如权利要求1或2所述的成型设备(12)，其特征在于，成型设备(12)仅仅能够被登录的使用者操作。
10.如权利要求1所述的成型设备(12)，其特征在于，对于成型机器(3)、操作单元(2 )、机器人(8 )和外围装置(9 )而言重要的参数能够通过手势控制装置(7 )改变。
11.如权利要求1所述的成型设备(12)，其特征在于，对于识别使用者重要的参数能够通过手势控制装置(7)改变。
12.如权利要求1所述的成型设备(12)，其特征在于，在识别手势之后，对于使用者而言能够从成型设备(12)感觉到一个特征性信号。
13.如权利要求1或2所述的成型设备(12)，其特征在于，手势控制装置(7)优选具有处于手势控制装置(7)中的存储装置(4)以用于暂存通过手势探测到的信息。
14.如权利要求3所述的成型设备(12)，其特征在于，所述光学识别装置(I)固定在成型机器(3)的覆盖元件上。
【文档编号】G06F3/0484GK203706137SQ201420071918
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年2月20日 优先权日:2014年2月20日
【发明者】J·吉绍夫, H·弗里茨, A·克恩, G·皮尔韦恩 申请人:恩格尔机械(上海)有限公司
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