本发明涉及智能穿戴设备领域，特别涉及一种腕式智能穿戴设备及其控制方法和控制装置。
背景技术：
：以智能手表为代表的腕式智能穿戴设备集物联网传感器、体征信息采集、传统时钟显示、internet联网等功能于一体，并由于其小巧和便携性将成为互联网应用的热点和大数据信息的新入口。与智能手机不同，智能手表等腕式智能穿戴设备的空间、触屏尺寸、能源都极其受限，完全采用传统的解锁，图标触控等操作控制方法极为不便。腕式智能穿戴设备现有的控制方式会带来以下问题：1、依赖传统的物理键加触屏组合实现解锁、图标控制、确认退出等指令，对于腕式智能穿戴设备须依赖双手操作，较为繁琐、对于小尺寸屏幕尤其不便；同样，未配触屏的智能穿戴设备只能通过物理按键或外部终端操控，也存在类似的问题。2、采用陀螺仪或加速度感应器需通过特定强度或角度的肢体矢量加(减)速度、角速度触发，误操作概率较高，增加了传感器、屏幕等系统能耗，大幅降低了智能手表续航能力和用户体验。因此，有必要提出一种腕式智能穿戴设备的新的控制方法。技术实现要素：本发明的一个目的是：提出一种腕式智能穿戴设备的新型的控制方法。根据本发明实施例的一个方面，提供的一种腕式智能穿戴设备的控制方法，包括：感应佩戴腕式智能穿戴设备的用户由于腕部动作导致的手腕处的应力变化，并形成电信号；将电信号转换为操作指令；根据操作指令执行相应的操作。在一个实施例中，通过压电薄膜感应佩戴腕式智能穿戴设备的用户由于腕部动作导致的手腕处的应力变化，并形成电信号。在一个实施例中，将电信号转换为操作指令包括：根据电信号的特征将电信号转换为字符串；将字符串转换为操作指令。在一个实施例中，根据电信号的特征将电信号转换为字符串包括：根据预设的字符转换规则，根据电信号的大小和间隔的至少一项特征将电信号转换为字符串。在一个实施例中，字符转换规则包括：正电信号对应第一字符，负电信号对应第二字符，相邻的正电信号与负电信号之间的间隔超过预设时间对应第一字符，相邻的正电信号与负电信号之间的间隔未超过预设时间对应第二字符。在一个实施例中，将字符串转换为操作指令包括：识别腕式智能穿戴设备当前的使用场景，将字符串转换为使用场景中的操作指令。在一个实施例中，将电信号转换为操作指令包括：如果电信号没有变化的持续时间超过预设的指令结束时间，将电信号转换为操作指令。在一个实施例中，腕式智能穿戴设备的控制方法还包括：接收传感器的信号，根据电信号和传感器的信号实现操作指令的转换。在一个实施例中，腕部动作包括握手和释放。根据本发明实施例的第二个方面，提供的一种腕式智能穿戴设备的控制装置，包括：应力感应模块，用于感应佩戴腕式智能穿戴设备的用户由于腕部动作导致的手腕处的应力变化，并形成电信号；指令转换模块，用于将电信号转换为操作指令；操作执行模块，用于根据操作指令执行相应的操作。在一个实施例中，应力感应模块，用于通过压电薄膜感应佩戴腕式智能穿戴设备的用户由于腕部动作导致的手腕处的应力变化，并形成电信号。在一个实施例中，指令转换模块包括：字符串转换单元，用于根据电信号的特征将电信号转换为字符串，以及指令转换单元，用于将字符串转换为操作指令。在一个实施例中，字符串转换单元，用于根据预设的字符转换规则，根据电信号的大小和间隔的至少一项特征将电信号转换为字符串。在一个实施例中，字符转换规则包括：正电信号对应第一字符，负电信号对应第二字符，相邻的正电信号与负电信号之间的间隔超过预设时间对应第一字符，相邻的正电信号与负电信号之间的间隔未超过预设时间对应第二字符。在一个实施例中，指令转换单元，用于识别腕式智能穿戴设备当前的使用场景，将字符串转换为使用场景中的操作指令。在一个实施例中，指令转换模块，还用于如果电信号没有变化的持续时间超过预设的指令结束时间，将电信号转换为操作指令。在一个实施例中，指令转换模块，还用于接收传感器的信号，根据电信号和传感器的信号实现操作指令的转换。在一个实施例中，腕部动作包括握手和释放。根据本发明实施例的第三个方面,提供的一种腕式智能穿戴设备，包括：前述任一实施例的腕式智能穿戴设备的控制装置。本发明通过感知用户腕部应力的变化来识别用户的操作指令，并对腕式智能穿戴设备进行操作，实现了一种新型的腕式智能穿戴设备的控制方案。并且，用户无需采用物理按键、触屏、矢量位移等方式，就可通过低误差的简单预编排腕部动作单手控制设备，操作简单便捷，环境适应性强，误操作率低，提升用户体验。此外，通过感应用户的腕部动作导致的手腕处的应力变化，形成电信号，由人体供能无源工作， 降低能耗，持续工作能力强。通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出根据本公开的示例性实施例的腕式智能穿戴设备的控制方法的流程示意图。图2示出根据本公开的另一种示例性实施例的腕式智能穿戴设备的控制方法的流程示意图。图3示出根据本公开的示例性实施例的腕式智能穿戴设备感应到的电信号的示意图。图4示出根据本公开的又一种示例性实施例的腕式智能穿戴设备的控制方法的流程示意图。图5示出根据本公开的示例性实施例的腕式智能穿戴设备的控制装置的结构示意图。图6示出根据本公开的另一种示例性实施例的腕式智能穿戴设备的控制装置的结构示意图。图7示出根据本公开的示例性实施例的腕式智能穿戴设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实 际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明提出一种腕式智能穿戴设备的新型的控制方法，下面结合图1进行描述。其中，腕式智能穿戴设备例如包括智能手表、智能手环等设备。图1为本发明腕式智能穿戴设备的控制方法一个实施例的流程图。如图1所示，该实施例的方法包括：步骤S102，腕式智能穿戴设备感应佩戴腕式智能穿戴设备的用户由于腕部动作导致的手腕处的应力变化，并形成电信号。其中，腕部动作例如包括握手和释放。可以通过在腕式智能穿戴设备上设置压电薄膜来感应佩戴腕式智能穿戴设备的用户由于腕部动作导致的手腕处的应力变化，并形成电信号。电信号可以是电压或电流等形式的信号。步骤S104，腕式智能穿戴设备将电信号转换为操作指令。步骤S106，腕式智能穿戴设备根据操作指令执行相应的操作。上述方法，通过感知用户腕部应力的变化来识别用户的操作指令，并对腕式智能穿戴设备进行操作，实现了一种新型的腕式智能穿戴设备的控制方案。并且，用户无需采用物理按键、触屏、矢量位移等方式，就可通过低误差的简单预编排腕部动作单手控制设备，操作简单便捷，环境适应性强，误操作率低，提升用户体验。此外，通过感应用户的腕部动作导致的手腕处的应力变化，形成电信号，由人体供能无源工作，降低能耗，持续工作能力强。下面结合图2描述本发明腕式智能穿戴设备的控制方法的一种具体的示例性的实施方式。图2为本发明腕式智能穿戴设备的控制方法另一个实施例的流程图。如图2所示，该实施例的方法包括：步骤S202，用户佩戴腕式智能穿戴设备，通过腕部动作发出指令。步骤S204，腕式智能穿戴设备感应用户由于腕部动作导致的手腕 处的应力变化，并形成电信号。步骤S206，腕式智能穿戴设备对电信号进行处理。其中，处理过程包括对电压或电流等电信号进行整形的过程。步骤S208，腕式智能穿戴设备判断电信号没有变化的持续时间是否超过预设的指令结束时间，若超过则认为指令结束，执行步骤S210。其中，可以通过例如设置beacon(毕垦)指令标识电信号之间的间隔和起始，但不限于所举示例。步骤S210，腕式智能穿戴设备根据电信号的特征将处理后的电信号转换为字符串。其中，例如可以根据预设的字符转换规则，根据电信号的大小和间隔的至少一项特征将电信号转换为字符串。参考电信号的大小和间隔的一种示例性的字符转换规则为：用户握手和释放分别产生正电信号和负电信号。正电信号转换第一字符，负电信号转换第二字符，握手和释放之间的间隔即相邻的正电信号与负电信号之间的间隔，超过预设时间对应第一字符，未超过预设时间对应第二字符。此外，也可以仅参考电信号的大小设置字符转换规则，例如，用户握手和释放分别产生正电信号和负电信号。正电信号转换第一字符，负电信号转换第二字符。相对于前一种方法，字符串的长度和种类会减少。为了增强鲁棒性，可以设置识别不同腕部动作的压差区间，例如规定将电流或电压值超过某一域值的电信号识别为握手，将电流或电压值低于某一域值的电信号识别为释放，而不限于所举的正/负电信号的示例。步骤S212，腕式智能穿戴设备将字符串转换为操作指令。其中，根据操控需要，字符串与操作指令可以设置为一一对应的关系，或一对多的关系。若字符串与操作指令是一对多的关系，则腕式智能穿戴设备还需要识别当前的使用场景，将字符串转换为使用场景中的操作指令。例如，同样的字符串在主界面场景中表示解锁指令， 而在时钟应用中表示确认指令等。通过与不同场景的结合，简单的操作可以产生更加多样的指令，使腕式智能穿戴设备可以支持更加复杂多样的应用和操作，适用范围更广，提升用户体验。步骤S214，腕式智能穿戴设备根据操作指令执行相应的操作。下面结合图3对腕式智能穿戴设备将电信号转换为字符串的转换过程进行描述。图3为本发明腕式智能穿戴设备感应到的电信号的示意图。假设腕式智能穿戴设备感应用户握手动作产生正电压，释放动作产生负电压。用户动作对应的字符串的具体转换规则如表1所示。动作握手/释放间隔是否超过预设时间数值长度1bit1bit说明握手1，释放0超过1，未超过0表1根据表1中的规则，用户握手后迅速释放，产生的电压经过整形则如图3左侧所示，转换为二进制字符串为1000。如果一次握手后间隔超过预设时间再释放，产生的电压经过整形则如图3右侧所示，转换为二进制字符串为1100。本发明的腕式智能穿戴设备的控制方法可以和其他操作进行配合，形成可编程的操作集合，下面结合图4进行描述。图4为本发明腕式智能穿戴设备的控制方法又一个实施例的流程图。如图4所示，该控制方法包括：步骤S402，腕式智能穿戴设备感应佩戴腕式智能穿戴设备的用户由于腕部动作导致的手腕处的应力变化，并形成电信号。步骤S404，腕式智能穿戴设备接收传感器的信号，根据电信号和传感器的信号实现操作指令的转换。其中传感器包括例如陀螺仪、加速感应器等，但不限于所举示例。一种应用场景，传感器为加速感应器，可以感应用户抬手或悬停等动作，分别进行数字化取值，同时，腕式智能穿戴设备还可以感应用户握手和释放的动作，产生电信号并转化为字符串。例如腕式智能 穿戴设备感应用户腕部动作加抬手的复合动作，则可以根据加速感应器操作产生的数字和腕部动作转换的字符串，进行组合映射，并得到相应的操作指令。步骤S406，腕式智能穿戴设备根据操作指令执行相应的操作。上述方法通过与不同传感器的结合，可以使操作方式更加多样，实现更加复杂的操作。根据本发明实施例的第二个方面，提供的一种腕式智能穿戴设备的控制装置，下面结合图5进行描述。图5为本发明腕式智能穿戴设备的控制装置一个实施例的结构示意图。如图5所示，该控制装置500包括：应力感应模块502，用于感应佩戴腕式智能穿戴设备的用户由于腕部动作导致的手腕处的应力变化，并形成电信号。其中，腕部动作包括握手和释放。应力感应模块502，用于通过压电薄膜感应佩戴腕式智能穿戴设备的用户由于腕部动作导致的手腕处的应力变化，并形成电信号。指令转换模块504，用于将电信号转换为操作指令。其中，指令转换模块504，还用于如果电信号没有变化的持续时间超过预设的指令结束时间，将电信号转换为操作指令。一种示例性的实施方式，指令转换模块504，还用于接收传感器的信号，根据电信号和传感器的信号实现操作指令的转换。操作执行模块506，用于根据操作指令执行相应的操作。下面结合图6对腕式智能穿戴设备的控制装置500进行进一步描述。图6为本发明腕式智能穿戴设备的控制装置另一个实施例的结构示意图。如图6所示，指令转换模块504包括：：字符串转换单元5041，用于根据电信号的特征将电信号转换为字符串。其中，字符串转换单元5041，用于根据预设的字符转换规则，根据电信号的大小和间隔的至少一项特征将电信号转换为字符串。一种示例性的字符转换规则包括：正电信号对应第一字符，负电信号对应第二字符，相邻的正电信号与负电信号之间的间隔超过预设时间对应第一字符，相邻的正电信号与负电信号之间的间隔未超过预设时间对应第二字符；但不限于所举示例。指令转换单元5042，用于将字符串转换为操作指令。其中，指令转换单元5042，用于识别腕式智能穿戴设备当前的使用场景，将字符串转换为使用场景中的操作指令。根据本发明实施例的第三个方面，提供的一种腕式智能穿戴设备，下面结合图7进行描述。图7为本发明腕式智能穿戴设备一个实施例的结构示意图。如图7所示，该腕式智能穿戴设备700包括：前述实施例的腕式智能穿戴设备的控制装置500。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。当前第1页1 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