技术总结
本发明公开了一种车载全景图像无缝拼接处理方法，包括如下步骤：通过设置于汽车四周的摄像头分别获取原始环境图像；通过一预先生成的目标图像拼接映射表，查询获得目标图像中每一个目标像素点所对应的映射信息，其中，所述映射信息至少包括原始环境图像的序号、像素坐标信息；根据所述目标图像中每一个目标像素点的映射信息，获得相应序号的原始环境图像上对应像素坐标上的像素值，并根据所述像素值获得目标图像上每一目标像素点的最终像素值，并将所述最终像素值赋值给相应的目标像素点。实施本发明，可以提高全景图像拼接的速度以及拼接效果。
技术研发人员：齐新迎;邓博;张莹;易世春;陈文庆;时瑞浩
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
文档号码：201510903646
技术研发日：2015.12.09
技术公布日：2017.06.16