编码光的检测的制作方法

文档序号:11161062阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种设备(6),包括:

用户接口(8);

用于捕获包括来自光源(4)的光的场景的图像的相机(10),其中所述来自光源的光利用编码光成分进行调制,并且相机包括被分成多个行(22)的图像捕获元件(20),由此为了捕获所述图像,这些行按顺序在不同时间处被曝光,该图像捕获元件限定平面;以及

处理模块(12),其被配置成检测投影到图像捕获元件的平面上的光源相对于所述图像捕获元件的行的取向,并且基于此针对来自光源的光的足迹确定所述设备的目标重取向以覆盖图像中增加数量的所述行;

其中所述用户接口被配置成向用户输出目标重取向的指示,以便诱导用户使目标重取向发生。

2.权利要求1的设备,其中目标重取向是来自光源(4)的光的足迹覆盖可由在设备(6)的距光源当前距离处的足迹覆盖的最大数量的行(22)所要求的目标重定向。

3.权利要求1或2的设备,其中用户接口包括显示器(8)并且所捕获的图像未在所述显示器上示出。

4.任一前述权利要求的设备,其中设备(6)是下述之一:便携式设备、智能电话或平板电脑。

5.任一前述权利要求的设备,其中用户接口包括显示器(8)并且目标重取向的指示经由显示器向用户输出。

6.权利要求5的设备,其中所述指示包括下述至少一个:

显示器(8)上示出的文本,其在显示器上被定向成使得垂直阅读所述文本要求用户将设备(6)转到所述目标重取向;以及/或者

显示器上的图形,其在屏幕上被定向成使得垂直观看所述图形要求用户将设备转到所述目标重取向。

7.权利要求5或6的设备,其中所述指示包括显示器上的指示将设备(6)转到哪个方向以获得所述目标重取向的箭头。

8.权利要求5、6或7的设备,其中所述指示包括依据设备(6)相对于目标重取向的当前取向改变显示器(8)上的颜色和/或强度。

9.权利要求8的设备,其中所述颜色是绿色指示正在更靠近所述目标重取向地转动设备(6),并且所述颜色是红色指示正在更远离目标重取向地转动设备。

10.任一前述权利要求的设备,其中所述指示包括显示测量设备(6)相对于目标取向的当前取向的度量。

11.权利要求10的设备,其中所述度量表示相对于可由在设备(6)距光源(4)的当前距离处的足迹覆盖的最大数量的行,由所述足迹覆盖的图像捕获元件(20)的当前数量的行(22)。

12.任一前述权利要求的设备,其中处理模块(12)包括图像处理模块,其被配置成通过检测在所捕获的图像中出现光源(4)相对于图像捕获元件(20)的行(22)的取向来执行所述检测。

13.任一前述权利要求的设备,其中处理模块被配置成基于使用取向传感器测量的设备(6)的绝对取向、使用定位系统测量的设备的位置以及所述位置与光源的绝对取向的预定知识之间的映射来执行所述检测;所述处理模块因而从与所述光源的绝对取向相比的设备的绝对取向确定相对取向。

14.一种方法,包括:

使用设备(6)的相机(10)来捕获包括来自光源(4)的光的场景的图像,其中所述来自光源的光利用编码光成分进行调制,并且所述相机包括被分成多个行(22)的图像捕获元件(20),由此为了捕获所述图像,这些行按顺序在不同时间处被曝光,所述图像捕获元件限定平面;

检测投影到图像捕获元件的平面上的光源相对于所述图像捕获元件的行的取向;

基于所述检测,针对来自光源的光的足迹确定设备的目标重取向以覆盖图像中增加数量的所述行; 以及

经由设备的用户接口向用户输出所述目标重取向的指示。

15.一种包括代码的计算机程序产品,所述代码包含在至少一个计算机可读存储介质上并且被配置成当从存储介质检索并且/或者经由通信网络下载并且在设备(6)上执行时以便执行下述的操作:

使用设备的相机(10)来捕获包括来自光源的光的场景的图像,其中所述来自光源的光利用编码光成分进行调制,并且所述相机包括被分成多个行(22)的图像捕获元件(20),由此为了捕获所述图像,这些行按顺序在不同时间处被曝光,所述图像捕获元件限定平面;

检测投影到图像捕获元件的平面上的光源相对于所述图像捕获元件的行的取向;

基于所述检测,针对来自光源的光的足迹确定设备的目标重取向以覆盖图像中增加数量的所述行; 以及

经由设备的用户接口向用户输出所述目标重取向的指示。

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