使用标记物的基于姿态的人机接口的制作方法

文档序号:12513090阅读:来源:国知局

技术特征:

1.姿态识别方法,包括如下步骤:

将标记物配置在用户上/将标记物与用户一起配置;

通过图像捕获单元来捕获所述标记物移动的N个帧;

对于所述N个帧中的一个或多个确定所述标记物的质心;

对于所述N个帧中的所述一个或多个确定所述质心的位移;以及

基于所述确定的所述质心的位移来将指针的移动并入机器显示器上。

2.如权利要求1所述的方法,还包括如下步骤:计算当前帧距前一帧的位移,以及如果所述计算出的位移大于定义的第一阈值,则并入所述指针的所述移动。

3.如权利要求1所述的方法,还包括如下步骤:计算第一帧与第N帧之间的总位移,以及当所述计算出的总位移低于定义的第二阈值时,将动作解释为双击动作。

4.如权利要求1所述的方法,其中所述标记物与所述用户的手耦合,并且其中并入标记物的任何定义的形状/尺寸/类型。

5.如权利要求1所述的方法,其中所述标记物被配置为戒指从而放置在用户的手指上。

6.如权利要求1所述的方法,其中确定所述标记物的所述质心包括如下步骤:

使用所述图像捕获单元来捕获所述标记物的图像;

将所述图像转换成二进制图像;

从所述二进制图像中标识所述标记物的边界;

验证所述确定的边界的矩形性和/或凸性以确定所述二进制图像的角;以及

根据所述确定的角来确定质心。

7.如权利要求6所述的方法,其中所述捕获的图像是彩色图像,并且其中所述彩色图像在转换成所述二进制图像之前转换成灰度图像。

8.如权利要求1所述的方法,其中所述指针的移动是离散的。

9.如权利要求1所述的方法,其中所述向所述用户实时警告所述标记物在所述图像捕获单元的范围之外的放置以使所述用户能够使所述标记物在所述图像捕获单元的所述范围内。

10.如权利要求9所述的方法,其中所述警告基于呈现给分所述用户的音频-视觉信号。

11.如权利要求1所述的方法,其中所述标记物被配置成以受限制的方式移动从而仅沿着所述机器显示器的所述屏幕上的可选选项移动。

12.用于姿态识别的系统,包括:

帧捕获单元,其被配置成存储配置在用户上的标记物的多个帧;

质心跟踪模块,其被配置成对于所述图像帧中的一个或多个来计算所述标记物的质心位置;

位移确定模块,其被配置成计算当前帧的质心与前一帧的质心之间的位移,其中所述位移确定模块被进一步配置成如果所述计算出的位移大于第一阈值则使光标能够在机器显示器上移动。

13.如权利要求12所述的系统,其中所述系统用于网页的一个或多个项的自动选择。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1