识别装置和识别方法与流程

本发明涉及一种识别装置、尤其是一种用于识别（机动）车辆和/或其部件的识别装置。

背景技术：

在对机动车辆的诊断以及维修工作的情况下，在车间中常常出现以下情形，在这些情形下要处理的车辆和/或该车辆的部件必须被识别，例如以便替换部件和提供合适的备用件。

为了部件在车间中能够被正确地识别并且其在车辆中的安装位置能够简单地被确定，为此所需的、如常常在车间运行中所使用的信息被集成在诊断测试器中。为了确定所寻找的部件（例如OBD插槽）在具体车辆中的位置，需要查看相应的诊断系统或门户网站。那里包含的图像或描述于是应在认知上被转移到具体车辆上。

尤其是在具有许多部件（例如在发动机舱中）或描述性文本的复杂情形下，该认知转移过程并非微不足道的；也因为相应信息必须首先在诊断系统中被找到。由于部件的拆除和安装经常是非常耗时和劳动密集的，因此精确和快速地提供涉及具体车辆的必要信息是所期望的。

技术实现要素：

因此，本发明的任务是，提供一种系统，该系统简化车辆和/或车辆部件尤其是在车间运行中的识别。

根据本发明的尤其被设置用于识别车辆和/或车辆部件的识别装置具有：图像信号接收单元，该图像信号接收单元被构造用于从至少一个图像信号源接收图像信号，其中该图像信号包含车辆和/或至少一个车辆部件的图像数据；存储单元，在该存储单元中存储有数据组，所述数据组包含涉及至少一个车辆和/或至少一个车辆部件的也包括图像数据的数据；以及比较单元，该比较单元被构造用于将由图像信号接收单元接收的图像数据与在存储单元中存储的数据组的图像数据相比较并且识别包含与由图像信号接收单元接收的图像数据一致的图像数据的那些数据组；以及图像信号数据产生单元，该图像信号数据产生单元被构造用于产生至少一个输出图像的输出图像信号数据，其中所述输出图像信号数据包含由图像信号接收单元接收的图像数据和来自存储在存储单元中的、已经被比较单元识别出的数据组的数据的至少一部分。

在一种实施方式中附加地设置有图像信号输出单元，该图像信号输出单元被构造用于从由图像信号数据产生单元产生的输出图像信号数据中产生并输出至少一个图像信号。

在此，图像信号数据产生单元优选地被构造，使得其在比较单元已经识别出包含部件的图像数据的至少一个数据组时将来自所识别出的数据组的数据以分配给部件的相应位置的方式插入到输出图像中。

尤其是可以将虚拟标签（“标注”）叠加到输出图像中，所述虚拟标签基于存储在存储单元中并表示车辆和/或车辆的部件的车辆数据。在此，这些虚拟标签可以优选地被叠加到输出图像中，使得所述虚拟标签由于其位置和/或同样被叠加到输出图像中的相应标记而能够被明确地分配给所示出的部件之一。

以这种方式可以为用户将涉及车辆或其部件的信息实时地录入车辆或车辆的部件的实况记录中，使得用户可以简单地和方便地识别所记录的车辆和/或车辆的部件。

在一种实施方式中，存储在存储单元中的数据包括车辆部件或发动机部件的名称和/或安装位置。以这种方式，车辆部件或发动机部件可以可靠地被识别并且在输出图像中被标记，以便使用户容易在车辆中找到所述车辆部件或发动机部件。

通过将包含在从图像信号源接收的图像信号中的图像数据与存储在存储单元中的、不必强制性地被分配给部件的图像数据相比较，可以确定图像信号源的当前位置，并且用户可以通过该系统有针对性地被引导（“导航”）到位置同样被存储在存储单元中的预先给定的目标（例如确定的车辆部件的安装部位），其方式是，确定图像信号源的当前位置与预先给定的目标的位置之间的差异并且向用户输出相应的移动命令（“向上”、“向下”、“向左”、“向右”、“向前”、“向后”），以便使该差异最小化。

在一种实施方式中，存储在存储单元中的图像数据包括适于识别车辆类型的独特的车辆特征，诸如围绕散热器格栅的边界、散热器和/或车尾、照明灯、保险杆的形状等等。以这种方式，可以快速、可靠和精确地确定具体记录的车辆的准确类型。

为此，该识别装置尤其是可以具有数据组组合存储单元，在该数据组组合存储单元中存储有数据组的组合，其中每个数据组组合尤其是被分配给一个车辆类型。

该识别装置附加地可以具有识别单元，该识别单元被构造用于将由比较单元识别出的数据组与存储在数据组组合存储单元中的数据组组合相比较并且输出包含有至少预先给定的数目的由比较单元识别出的数据组的那些数据组组合，以便这样识别出分配给该数据组组合的车辆类型。

基于这样识别出的车辆类型，为了识别部件可以将由图像信号接收单元接收的图像数据的比较限制于与被分配给以这种方式所识别出的车辆类型的那些数据组的比较。

这些数据组也可以包含特定车辆和部件信息、诸如型号名字、排量和/或车辆的结构形式或部件的名字、其制造商和/或商品代码，使得可以明确和可靠地识别车辆或安装在其中的部件。

在一种实施方式中，比较单元附加地被构造用于产生关于有利的图像记录位置、图像记录视角和/或有利的照明的信息。比较单元尤其是可以在比较单元没有识别出包含所接收的图像数据的至少一个数据组时产生改变图像记录位置、图像记录视角和/或照明的指示。替代地或附加地，这样的指示也可以在如下情况下被输出：多个数据组已经被识别出并且所记录的图像数据因此不能被明确地分配给部件；和/或所识别出的数据组之一包含改变图像记录位置、图像记录视角和/或照明的指示，因为在数据组中包含的图像数据是意义不明确的并且因此不能明确地被分配给部件。

以这种方式，可以优化图像记录和基于图像记录的车辆或车辆部件识别，其方式是，记录对于当前所期望的识别来说最优的图像。这样可以避免由于对于当前识别来说不太合适的图像所造成的识别错误，该图像例如已经从不利的视角被记录或者被不良地照明，使得所涉及的部件不能被明确地辨认。

在一种实施方式中，该识别装置包括用作图像源的至少一个相机。在这种情况下，该识别装置可以在没有附加（外部）图像源的情况下被利用。

在一种实施方式中，图像信号接收单元被构造用于无线地从图像源接收图像数据。这使得能够利用移动图像源并且将其数据方便地传输给图像信号接收单元。通过无线数据传输，不影响外部图像源的移动性，并且用户可以方便地从每个所期望的位置和视角记录车辆或其部件的图像。

在一种实施方式中，图像信号接收单元被构造用于接收分别被用作图像源的智能电话、平板PC和/或数据眼镜的图像数据。以这种方式，可以将存在的智能电话、已经存在于车间中的平板PC和/或数据眼镜用作成本低和/或方便操作的图像源。

在一种实施方式中，图像信号接收单元包括发送单元，该发送单元使得能够将图像信号传输给智能电话、平板PC和/或数据眼镜并且将智能电话、平板PC和/或数据眼镜用作图像输出单元，以便显示由比较单元产生的图像。以这种方式，可以将智能电话、平板PC和/或数据眼镜用作成本低的、已经存在于车间中那儿的和/或方便操作的图像输出单元。

附图说明

下面根据附图进一步描述本发明。

在此：

图1示出具有自动识别装置的机动车辆诊断系统的一个实施例的示意图；

图2示出图像记录和再现单元的一个示例，在该图像记录和再现单元的显示单元上显示发动机舱的图像；以及

图3示出图像记录和再现单元的一个示例，在该图像记录和再现单元的显示单元上显示部件列表。

具体实施方式

图1示出具有自动识别装置1的机动车辆诊断系统的一个实施例的示意图。

用户16操作图像记录和再现单元4，该图像记录和再现单元例如可以是商业上通用的智能电话、商业上通用的平板PC、或者数据眼镜，并且该图像记录和再现单元配备有图像接收单元5、图像再现单元7和发送/接收单元9。

在此，用户16持握图像记录和再现单元4，使得图像记录单元5可以记录车辆2的至少一个图像和/或车辆2的对于诊断来说相关的诸如发动机15a或发动机的部分、反光镜15b或车轮15c之类的部件15a、15b、15c的图像。

由图像记录单元5记录的至少一个图像的数据从集成到图像记录和再现单元4中的发送和接收单元9通过优选地无线的例如可被构造为WLAN或Bluetooth®（蓝牙）数据连接的数据连接18被传输给图像数据接收单元8，该图像数据接收单元是识别装置1的静止部分6的一部分。

识别装置1还具有存储单元12，在该存储单元中存储有具有车辆数据、尤其是车辆2和/或车辆部件15a、15b、15c的图像数据的数据组。同样是识别装置1的一部分的比较单元10将由图像信号接收单元8接收的图像数据与存储在存储单元12中的图像数据相比较，以便识别包含与由图像记录单元5记录的车辆2或其部件15a、15b、15c的图像数据相同的图像数据的数据组。

为了能够识别出所记录的车辆2的类型，识别装置1还具有：数据组组合存储单元12a，在该数据组组合存储单元12a中存储有数据组组合，其中尤其是每个数据组组合都被分配给一个车辆类型；以及组合识别单元13，该组合识别单元被构造用于将由比较单元10识别出的数据组与存储在数据组组合存储单元12a中的数据组组合相比较并且输出包含有至少预先给定数目的由比较单元10识别出的数据组的那些数据组组合。

在所记录的车辆2或其部件15a、15b、15c已经被识别出之后，从存储单元12中提取附加的信息、诸如所识别出的车辆2的类型、所识别出的部件15a、15b、15c的类型和/或其安装部位。

识别装置1还包括图像信号产生单元11，该图像信号产生单元被构造用于产生图像输出信号，其中尤其是从存储单元12提取的数据也被用于产生图像输出信号。在此，例如通过以下方式将从存储单元12提取的数据与由图像信号接收单元8接收的图像数据相组合：将从存储单元12提取的信息尤其是以分配给所识别出的部件15a、15b、15c的相应位置的方式叠加到由图像记录单元9记录的图像中。车辆2的在由图像记录单元9记录的图像中可见的部件15a、15b、15c可以以这种方式被明确地识别出，并且与由图像记录单元9记录的图像数据一起被显示。

由图像信号产生单元11产生的图像输出数据从被包含在图像信号输出单元14中的发送单元通过（无线）数据连接18被传输给图像记录和输出单元4，并且在那里所构造的显示单元7上被显示，该显示单元尤其是可以被构造为显示屏或触摸屏。

以这种方式，对于用户16来说以简单的方式能够识别出利用图像记录单元5记录的车辆2或该车辆2的部件15a、15b、15c并且获得关于车辆2或部件15a、15b、15c的附加信息。

附加地，比较单元10可以通过显示屏7向用户16输出指示，例如改善照明和/或改变图像记录单元5的位置和/或取向，以便改善由图像记录装置5记录的图像的质量。

比较单元10尤其是可以在比较单元10没有识别出包含所接收的图像数据的至少一个数据组时产生改变图像记录位置、图像记录视角和/或照明的指示。

替代地或附加地，这样的指示也可以在如下情况下被输出：比较单元10已经识别出多个数据组并且所记录的图像数据因此不能被明确地分配给部件15a、15b、15c和/或所识别出的数据组之一包含改变图像记录位置、图像记录视角和/或照明的指示，因为在数据组中包含的图像数据是意义不明确的并且因此不能明确地被分配给部件15a、15b、15c。

识别装置1的在图1中所示的到移动图像记录装置5和静止图像分析装置6的划分使得能够特别轻和紧凑地构造图像记录装置5。但是也可以将图像记录装置5和图像分析装置6构造为共同的集成设备。

在一个替代的实施例中，也可以仅仅将比较单元10和图像信号产生单元11集成到图像记录装置5中，并且将存储单元12构造为例如通过移动因特网连接来访问的外部存储器。在此，该外部存储器可以作为虚拟因特网存储器（例如通过 “Cloud-Service（云服务）”）来提供。

图2示出图像记录和再现单元4的一个实施例，该图像记录和再现单元在这种情况下被构造为智能电话，在其显示单元7上显示机动车辆的打开的发动机舱的内部的图像。在所显示的图像中，被布置在发动机舱之内并且已经被比较单元10辨认出的各个部件15a、15b、15c被识别，并且通过被分配给各个部件15a、15b、15c的虚拟标签（“标注”）被标记。这些虚拟标签使得用户16能够在机动车辆2的发动机舱中简单地识别和定位部件15a、15b、15c。

附加地或根据请求，可以在显示屏7上向用户16显示被比较单元10识别出的部件15a、15b、15c的列表。在图3中示出了图像记录和再现单元4的一个示例，在该图像记录和再现单元的显示屏7上显示这样的列表。

通过选择（“点击”）图2中所示的图像中的各个部件15a、15b、15c或其标签或者图3中所示的列表的各个条目，可以显示存放在存储单元12中的分配给相应部件15a、15b、15c的数据组中的关于各个部件15a、15b、15c的附加信息、例如其命名代码（例如控制单元的Ax.y）、相应部件15a、15b、15c的名字（例如“发动机控制器”）和/或对进一步信息的提示、比如功能描述或管脚占用、相应部件15a、15b、15c的制造商和/或订单号。

如果识别装置1被用于识别车辆的型号变型，则可以除了车辆（类型）的准确名称之外还显示排量、排气管的大小和数目和/或装备变型、如空调、ABS等等。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种尤其是用于识别车辆（2）和/或车辆部件（15a, 15b, 15c）的识别装置（1），其特征在于，该识别装置具有：

图像信号接收单元（8），该图像信号接收单元被构造用于从至少一个图像信号源（4）接收图像信号，其中所述图像信号包含车辆（2）和/或至少一个车辆部件（15a, 15b, 15c）的图像数据；

存储单元（12），在所述存储单元中存储有数据组，所述数据组包含至少一个车辆（2）和/或至少一个车辆部件（15a, 15b, 15c）的也包括图像数据的数据；以及

比较单元（10），该比较单元被构造用于将由所述图像信号接收单元（8）接收的图像数据与存储在所述存储单元（12）中的数据组中所包含的图像数据相比较，并且识别包含与由所述图像信号接收单元（8）接收的图像数据一致的图像数据的那些数据组；

图像信号数据产生单元（11），该图像信号数据产生单元被构造用于产生至少一个输出图像的输出图像信号数据，其中所述输出图像信号数据包含由所述图像信号接收单元（8）接收的图像数据和来自存储在所述存储单元（12）中的已经被所述比较单元（10）识别出的数据组的数据的至少一部分；

数据组组合存储单元（12a），在所述数据组组合存储单元中存储有数据组组合，其中每个组合尤其是被分配给一个车辆类型；以及

组合识别单元（13），所述组合识别单元被构造用于将由所述比较单元（10）识别出的数据组与存储在所述数据组组合存储单元（12a）中的数据组组合相比较并且输出包含有至少预先给定的数目的由所述比较单元（10）识别出的数据组的那些数据组组合。

2.根据权利要求1所述的识别装置（1），该识别装置附加地具有图像信号输出单元（14），所述图像信号输出单元被构造用于从由所述图像信号数据产生单元（11）产生的输出图像信号数据中产生并输出至少一个图像信号。

3.根据权利要求1或2所述的识别装置（1），其中所述图像信号数据产生单元（11）被构造用于将来自所识别出的数据组的数据以分配给车辆部件（15a, 15b, 15c）的相应位置的方式插入到所述输出图像中。

4.根据前述权利要求之一所述的识别装置（1），其中所述比较单元（10）附加地被构造用于在所述比较单元（10）没有识别出存储在存储单元（12）中的数据组中的任何一个时输出改变所述图像信号源（4）的位置和/或取向和/或照明的指示。

5.根据前述权利要求之一所述的识别装置（1），其中所述比较单元（10）附加地被构造用于在如下情况下输出改变所述图像信号源（4）的位置和/或取向和/或照明的指示：所述比较单元（10）已经识别出存储在存储单元（12）中的数据组中的至少两个包含不同车辆部件（15a, 15b, 15c）的数据的数据组，使得由所述图像信号接收单元（8）接收的图像数据不能明确地被分配给车辆部件（15a, 15b, 15c）。

6.根据前述权利要求之一所述的识别装置（1），其中所述图像信号接收单元（8）被构造用于无线地从图像源（4）接收图像数据。

7.根据权利要求6所述的识别装置（1），其中所述图像信号接收单元（18）被构造用于接收分别被用作图像记录单元（4）的智能电话、平板PC和/或数据眼镜的图像数据。

8.根据前述权利要求之一所述的识别装置（1），其中所述图像信号输出单元（14）包括发送单元，所述发送单元被构造用于将输出图像数据传输给外部显示单元（7），所述外部显示单元尤其是智能电话、平板PC和/或数据眼镜的组成部分。

9.一种用于识别车辆（2）和/或车辆部件（15a, 15b, 15c）的方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：

记录车辆（2）和/或车辆部件（15a, 15b, 15c）的至少一个图像并且将包含图像数据的图像信号传输给图像信号接收单元（8）；

将由所述图像信号接收单元（8）接收的图像信号的图像数据与存储在存储单元（12）中的数据组中所包含的车辆图像数据相比较，并且识别在所述存储单元（12）中所存储的数据组中的包含与由所述图像信号接收单元（8）接收的图像数据一致的车辆图像数据的那些数据组；

产生至少一个输出图像的输出图像信号数据，其中所述输出图像信号数据包含由所述图像信号接收单元（8）接收的图像数据和来自所识别出的存储在所述存储单元（12）中的数据组的数据的至少一部分；

将所识别出的数据组与存储在数据组组合存储单元（12a）中的数据组组合相比较，其中给每个组合尤其是分配了一个车辆类型；并且输出包含有至少预先给定的数目的所识别出的数据组的那些数据组组合。

10.根据权利要求9所述的方法，其中该方法包括将来自所识别出的数据组的数据以分配给车辆部件（15a, 15b, 15c）的相应位置的方式插入到所述输出图像中。