1.一种确定与用户界面相关的物体的意图目标的人机交互方法,所述方法包括:
确定所述物体在多个时间间隔处的三维位置;
确定与所述用户界面的多个项目中的每个项目相关联的度量,所述度量指示相应的项目是所述物体的所述意图目标,其中,所述度量是基于模型和所述物体在所述多个时间间隔处在三个维度中的所述位置来确定的;以及
基于与所述用户界面的所述多个项目中的每个项目相关联的所述度量使用贝叶斯推理过程来从所述多个项目中确定所述意图目标。
2.根据权利要求1所述的方法,包括:确定所述物体的轨迹。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述物体的所述轨迹包括指示所述物体在多个时间间隔处的三维位置的数据。
4.根据权利要求2或3所述的方法,包括对所述物体的所述轨迹进行滤波。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述滤波设置成下述方面中一者或更多者:使所述物体的所述轨迹平滑;减少所述物体的非意图运动;以及从所述轨迹中消除噪声。
6.根据任一前述权利要求所述的方法,其中,所述模型为贝叶斯意向性预测模型。
7.根据任一前述权利要求所述的方法,其中,所述模型为线性模型。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述线性模型基于一个或更多个滤波器,可选地,所述一个或更多个滤波器为卡尔曼滤波器。
9.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法,其中,所述模型为非线性模型。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,所述非线性模型包含所述物体的不规则运动。
11.根据权利要求9或10所述的方法,其中,所述非线性模型基于一个或更多个粒子滤波器。
12.根据任一前述权利要求所述的方法,其中,所述模型为最近邻(NN)模型和方位角(BA)模型中的一者。
13.根据权利要求1至11中的任一项所述的方法,其中,所述模型为前导立体角(HSA)模型。
14.根据权利要求13所述的方法,其中,所述度量指示介于所述物体与所述目标中的每个目标之间的立体角。
15.根据权利要求1至11中的任一项所述的方法,其中,所述模型为线性目的回复(LDR)模型或非线性目的回复(NLDR)模型。
16.根据权利要求15所述的方法,包括:确定用于所述目标中的每个目标的模型。
17.根据引用权利要求2的权利要求16或引用权利要求2的任一权利要求所述的方法,其中,所述度量指示与所述物体的所述轨迹最佳匹配的模型。
18.根据引用权利要求2的权利要求15或引用权利要求2的任一权利要求所述的方法,其中,所述非线性目的回复模型包括所述轨迹的非线性扰动。
19.根据权利要求1至11中的任一项所述的方法,其中,所述模型为均值回复扩散(MRD)模型。
20.根据权利要求19所述的方法,其中,所述均值回复扩散模型将所述物体的位置建模为向所述意图目标回复的过程。
21.根据任一前述权利要求所述的方法,其中,所述模型为平衡回复速度(ERV)模型。
22.根据权利要求21所述的方法,其中,所述度量基于所述物体向所述目标的行进速度。
23.根据权利要求15至22中的任一项所述的方法,包括:确定所述物体的状态。
24.根据权利要求1至11或16至22中的任一项所述的方法,其中,所述模型为桥接模型,可选地,所述桥接模型为马尔可夫桥。
25.根据权利要求24所述的方法,包括:确定多个桥接模型,所述多个桥接模型中的每一个都与相应的目标相关联。
26.根据权利要求24或25所述的方法,其中,所述桥接模型基于所述多个时间间隔的持续时间。
27.根据权利要求24至26中的任一项所述的方法,其中,所述桥接模型基于多个目标中的每个目标的空间区域。
28.根据任一前述权利要求所述的方法,包括:接收一项或更多项环境信息。
29.根据权利要求28所述的方法,其中,所述环境信息包括下述信息中的一者或更多者:指示加速度的信息、指示车辆状态的信息、以及指示车辆周围环境的图像数据。
30.根据权利要求28或29所述的方法,其中,所述度量的确定是至少部分地基于所述一项或更多项环境信息来进行的。
31.根据权利要求28、29或30所述的方法,其中,所述模型是至少部分地基于所述一项或更多项环境信息来选择的。
32.根据任一前述权利要求所述的方法,其中,确定所述意图目标是基于成本函数来进行的。
33.根据权利要求32所述的方法,其中,所述成本函数强加有由于错误确定所述意图目标的成本。
34.根据权利要求32或33所述的方法,其中,所述意图目标确定为减少所述成本函数。
35.根据任一前述权利要求所述的方法,其中,确定所述意图目标是基于一项或更多项先验信息来进行的,可选地,所述先验信息与所述目标中的至少一些目标相关联。
36.根据任一前述权利要求所述的方法,包括:选择多个最近的时间间隔,其中,确定与所述多个目标中的每个目标相关联的所述度量是基于所述物体在所述多个最近的时间间隔处的位置来进行的。
37.根据任一前述权利要求所述的方法,其中,所述物体为指向物体。
38.根据任一前述权利要求所述的方法,其中,确定所述物体的位置包括接收来自所述物体的辐射。
39.根据任一前述权利要求所述的方法,包括下述步骤中的一者或两者:输出所述意图目标的指示、以及输出所述意图目标和一个或更多个可能目标的指示。
40.根据权利要求39所述的方法,其中,所述意图目标的所述指示包括识别所述意图目标,可选地,所述意图目标被视觉识别。
41.根据任一前述权利要求所述的方法,包括启动所述意图目标。
42.根据任一前述权利要求所述的方法,其中,所述多个目标包括图形显示项目或物理控件中的一个或更多个。
43.根据任一前述权利要求所述的方法,其中,所述用户界面是车辆的用户界面。
44.一种用于确定与用户界面相关的物体的意图目标的人机界面(HMI)系统,所述系统包括:
位置确定装置,所述位置确定装置用于确定所述物体的三维位置;
存储器装置,所述存储器装置用于储存指示所述物体在多个时刻处在三个维度中的位置;
处理装置,所述处理装置设置成:
确定与用户界面的多个项目中的每个项目相关联的度量,相应的项目是所述物体的所述意图目标,其中,所述度量是基于模型和所述物体在多个时间间隔处的位置来确定的;以及
基于与所述用户界面的所述多个项目中的每个项目相关联的所述度量使用贝叶斯推理过程来从所述多个项目中确定所述意图目标。
45.根据权利要求44所述的系统,其中,所述处理装置设置成执行根据权利要求2至43中的任一项所述的方法。
46.根据权利要求44或45所述的系统,其中,所述位置确定装置包括用于接收来自所述物体的辐射的装置。
47.根据权利要求44、45或46所述的系统,其中,所述位置确定装置包括一个或更多个成像装置。
48.根据权利要求44至47中的任一项所述的系统,其中,指示所述物体在每个时刻处的位置的位置数据被存储在所述存储器装置中。
49.根据权利要求44至48中的任一项所述的系统,包括用于输出加速度数据的一个或更多个加速度计。
50.根据权利要求44至49中的任一项所述的系统,包括显示装置,所述显示装置用于在所述显示装置上显示图形用户界面(GUI),其中,多个目标为图形用户界面项目。
51.根据权利要求44至50中的任一项所述的系统,其中,所述模型为桥接模型。
52.根据权利要求51所述的系统,其中,所述桥接模型为马尔可夫桥。
53.根据权利要求51或52所述的系统,包括多个桥接模型,所述多个桥接模型中的每一个都与相应的目标相关联。
54.根据权利要求51、52或53所述的系统,其中,所述桥接模型基于所述多个时间间隔的持续时间。
55.根据权利要求51至54中的任一项所述的系统,其中,所述桥接模型基于所述多个目标中的每个目标的空间区域。
56.根据权利要求44至55中的任一项所述的系统,其中,所述处理装置设置成从一个或更多个感测装置接收环境数据,可选地,所述感测装置包括用于确定车辆和/或成像装置的状态的装置。
57.一种车辆,所述车辆包括设置成在使用时执行根据权利要求1至43中的任一项所述的方法的处理装置、或包括根据权利要求44至56中的任一项所述的系统。