技术特征：
技术总结
本发明涉及用于标定机动车辆(1)的摄像头系统(7)的方法。至少一个摄像头(8‑11)分别相继地从机动车辆(1)的环境(2)产生摄像头图像(21‑28)。计算装置(12)通过投影(P)从虚拟视角从所述摄像头图像(21‑28)分别产生该环境(2)的虚拟视图(14)。在行进时，对每个摄像头(8‑11)，计算装置(12)经过至少一次标定循环。基于投影(P)的当前投影参数(30)，在此，摄像头(9)的摄像头图像(23、24)被变换。运动矢量从其确定。对于运动矢量的至少一个几何特征，参考值被设定。从运动矢量的所述至少一个几何特征和各相应参考值之间的差异，误差值被确定。取决于误差值，新的投影参数被确定(30)。
技术研发人员：P.埃尔米利奥斯
受保护的技术使用者：康诺特电子有限公司
技术研发日：2015.11.26
技术公布日：2017.08.01