无人机零部件的管理方法、终端设备及标签读取设备与流程

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及无人机零部件的管理方法、终端设备及标签读取设备。

背景技术：

无人机上的每一个零部件都有一定的使用寿命，比如电池一般只能使用300次。因此，需要在无人机的运营过程中，实时对无人机上的零部件进行管理，以随时了解每架无人机的健康状态。然而，现有技术主要采用与有人机类似的方式来对无人机的零部件进行管理，人力成本大且耗费的时间多，无法对无人机上的零部件进行科学有效的管理。

技术实现要素：

鉴于此，本发明实施例提供无人机零部件的管理方法、终端设备及标签读取设备，以解决现有技术无法对无人机上的零部件进行科学有效的管理的问题。

第一方面，提供了一种无人机零部件的管理方法，所述管理方法应用于由标签读取设备、终端设备以及至少一个无人机组成的系统中，包括：

所述标签读取设备读取无人机上的整机标签和零部件标签，分别得到所述无人机的整机标识码和指定零部件对应的零部件标识码，并将所述整机标识码和零部件标识码发送至终端设备；

所述终端设备接收所述整机标识码和零部件标识码，并根据所述整机标识码和零部件标识码更新所述无人机上的指定零部件的使用状态信息。

第二方面，提供了一种终端设备，所述终端设备包括：

接收模块，用于接收标签读取设备发送的无人机的整机标识码和指定零部件的零部件标识码；

更新模块，用于根据所述整机标识码和零部件标识码更新所述无人机上的指定零部件的使用状态信息。

第三方面，提供了一种标签读取设备，所述标签读取设备包括：

读取模块，用于读取无人机上的整机标签和零部件标签，分别得到所述无人机的整机标识码和指定零部件对应的零部件标识码；

发送模块，用于将所述整机标识码和零部件标识码发送至终端设备，以使得所述终端设备更新所述整机标识码对应的无人机上的指定零部件的使用状态信息。

与现有技术相比，本发明实施例通过预设的标签读取设备实时地读取降落过程中的无人机上的整机标签和零部件标签，分别得到所述无人机的整机标识码和指定零部件对应的零部件标识码，并将所述整机标识码和零部件标识码发送至终端设备；所述终端设备接收所述整机标识码和零部件标识码，并根据所述整机标识码和零部件标识码更新所述无人机上的指定零部件的使用状态信息；从而实现了对运营中的无人机上的零部件的实时管理，解决了现有技术无法对无人机上的零部件进行科学有效的管理的问题，有效地降低了人力成本大和时间成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本发明实施例提供的无人机零部件的管理系统的组成结构图；

图2是本发明实施例提供的无人机零部件的管理方法的实现流程图；

图3是本发明另一实施例提供的无人机零部件的管理方法的实现流程图；

图4是本发明实施例提供的终端设备的组成结构图；

图5是本发明实施例提供的标签读取设备的组成结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例通过预设的标签读取设备实时地读取降落过程中的无人机上的整机标签和零部件标签，分别得到所述无人机的整机标识码和指定零部件对应的零部件标识码，并将所述整机标识码和零部件标识码发送至终端设备；所述终端设备接收所述整机标识码和零部件标识码，并根据所述整机标识码和零部件标识码更新所述无人机上的指定零部件的使用状态信息；从而实现了对运营中的无人机上的零部件的实时管理，解决了现有技术无法对无人机上的零部件进行科学有效的管理的问题，有效地降低了人力成本大和时间成本。本发明实施例还提供了相应的无人机零部件的管理系统、终端设备和标签读取设备，以下分别进行详细的说明。

图1示出了本发明实施例提供的无人机零部件的管理系统的组成结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

在本发明实施例中，所述无人机零部件的管理系统包括至少一架无人机1、标签读取设备2以及终端设备3。其中，所述无人机1的机身上设置有整机标签，所述整机标签中存储有无人机的整机标识码，所述整机标识码用于区分不同的无人机。所述无人机的指定零部件(优选为对无人机整机的可靠性有重要影响的关键零件或者组件)上设置有零部件标签。所述零部件标签中存储有零部件标识码，所述零部件标识码用于区分无人机上的不同零部件。所述整机标 签和零部件标签可通过粘贴或者嵌入的方式设置所述无人机上。可选地，所述无人机1的零部件包括但不限于直升机零部件、多旋翼零部件以及固定翼零部件，所述直升机零部件包括但不限于发动机、旋翼主轴、旋翼桨叶、主传统系统齿轮、飞控等；所述多旋翼零部件包括但不限于电池、电机、电调、螺旋桨、飞控、连接接头等；所述固定翼零部件包括但不限于发动机、电机、传动系统齿轮、螺旋桨、飞控等。

作为本发明的一个优选示例，所述标签读取设备2可以设置为图1实施例中所述的“门”框形状，在其他实施例中，也可以设置为其他形状，此处不做限制。当无人机1穿过所述读取设备2时，所述标签读取设备2能够同时读取所述无人机1上的整机标签以及所有的零部件标签，分别得到所述无人机1的整机标识码和指定零部件对应的零部件标识码。可选地，所述整机标签和零部件标签可以为纸质标签，比如条形码、二维码等；也可以为电子标签。若为电子标签，则其实现方式包括在具有存储空间的芯片内存储标识信息(在本发明实施例中，所述标识信息即无人机的整机标识码或者指定零部件的零部件标识码)，包括但不限于nfc标签、磁性标签或者射频标签，相应的，所述标签读取设备为nfc读取设备、磁性标签读取设备、射频标签读取设备或者可读取nfc、磁性标签、射频标签的多功能标签读取设备。在本发明实施例中，所述标签读取设备2读取在降落过程中的无人机1上的整机标签及所有零部件标签，分别得到所述无人机的整机标识码和指定零部件对应的零部件标识码，并将所述读取到的整机标识码和零部件标识码发送至终端设备3。

所述终端设备3接收所述标签读取设备2发送的整机标识码和零部件标识码，并根据所述整机标识码和零部件标识码更新所述无人机1上的指定零部件的使用状态信息。

其中，所述终端设备3包括但不限于计算机、智能手机等，支持无人机调度系统。本发明实施例预先在所述终端设备3存储了需要进行管理的无人机对应的零部件信息，所述零部件信息包括所述无人机中指定零部件对应的零部件 标识码及其使用状态信息。终端设备3在接收到标签读取设备2发送的整机标识码和零部件标识码后，先通过整机标识码识别当前需要管理的无人机，然后根据所述零部件标识码识别所述无人机上的指定零部件，并更新所述指定零部件的使用状态信息。在这里，所述使用状态信息包括零部件的累计使用次数或累计使用时间。可选地，所述终端设备3根据所述整机标识码和零部件标识码更新所述无人机上的指定零部件的累计使用次数；或者，所述终端设备3根据所述整机标识码获取对应的无人机的降落时间和起飞时间，并计算所述降落时间和起飞时间之间的差值，根据所述差值和零部件标识码更新所述无人机上的指定零部件的累计使用时间。从而实现了对运营中的无人机上的零部件的实时管理，解决了现有技术无法对无人机上的零部件进行科学有效的管理的问题，且能够同步对多架无人机的零部件进行管理，有效地降低了人力成本和时间成本。

进一步地，所述终端设备3还用于根据所述整机标识码、零部件标识码以及指定零部件的累计使用时间或累计使用次数，调用预设的可靠性分析算法得到所述整机标识码对应的无人机的可靠性指标信息；从而实现了对无人机整机的健康状态的评估。

所述终端设备3还用于：显示所述无人机的可靠性指标信息，以供无人机管理人员参考。

在这里，所述可靠性指标信息为概率性的指标信息，比如无人机按预定航程、航时等指标完成任务的概率。通过将所述无人机的可靠性指标信息反馈给无人机管理人员，使得所述无人机管理人员能够及时地获知所述无人机的整机健康状态，有利于无人机管理人员对所述无人机的起飞、执飞以降落过程进行更有效的管理，进一步保证了无人机运营的安全、可靠。

图2示出了本发明实施例提供的无人机零部件的管理方法的实现流程。

在本发明实施例中，所述无人机零部件的管理方法应用于上述图1实施例 中所述的无人机零部件的管理系统中，包括至少一架无人机1、标签读取设备2、终端设备3。

参阅图2，所述无人机零部件的管理方法包括：

在步骤s201中，所述标签读取设备读取无人机上的整机标签和零部件标签，分别得到所述无人机的整机标识码和指定零部件对应的零部件标识码。

在步骤s202中，所述标签读取设备将所述整机标识码和零部件标识码发送至终端设备。

在步骤s203中，所述终端设备接收所述整机标识码和零部件标识码。

在步骤s204中，所述终端设备根据所述整机标识码和零部件标识码更新所述无人机上的指定零部件的使用状态信息。

在本发明实施例中，所述终端设备3在接收到标签读取设备2发送的无人机的整机标识码和零部件标识码之后，根据所述整机标识码和零部件标识码更新所述无人机上的指定零部件的累计使用次数；或者，根据所述整机标识码获取对应的无人机的降落时间和起飞时间，并计算所述降落时间和起飞时间之间的差值，根据所述差值和零部件标识码更新所述无人机上的指定零部件的累计使用时间。示例性地，对于无人机上的电池，则将所述电池的累计使用次数加1。

本发明实施例通过预设的标签读取设备实时地读取降落过程中的无人机上的整机标签和零部件标签，分别得到所述无人机的整机标识码和指定零部件对应的零部件标识码，并将所述整机标识码和零部件标识码发送至终端设备；所述终端设备接收所述整机标识码和零部件标识码，并根据所述整机标识码和零部件标识码更新所述无人机上的指定零部件的使用状态信息；从而实现了对运营中的无人机上的零部件的实时管理，解决了现有技术无法对无人机上的零部件进行科学有效的管理的问题，有效地降低了人力成本大和时间成本。

作为本发明的另一个优选示例，图3示出了本发明另一实施例提供的无人 机零部件的管理方法的实现流程。

参阅图3，所述管理方法包括：

在步骤s301中，所述标签读取设备读取无人机上的整机标签和零部件标签，分别得到所述无人机的整机标识码和指定零部件对应的零部件标识码。

在步骤s302中，所述标签读取设备将所述整机标识码和零部件标识码发送至终端设备。

在步骤s303中，所述终端设备接收所述整机标识码和零部件标识码。

在步骤s304中，所述终端设备根据所述整机标识码和零部件标识码更新所述无人机上的指定零部件的累计使用次数/累计使用时间。

所述终端设备还可以针对整机标识码对应的无人机，根据所述无人机上的每一个指定零部件更新之后的累计使用次数/累计使用时间，计算得到所述无人机的可靠性指标信息。所述方法还包括：

在步骤s305中，所述终端设备根据所述整机标识码、零部件标识码以及指定零部件的累计使用时间或累计使用次数，调用预设的可靠性分析算法得到所述整机标识码对应的无人机的可靠性指标信息。

在步骤s306中，所述终端设备显示所述无人机的可靠性指标信息，以供无人机管理人员参考。

在这里，所述可靠性指标信息为概率性的指标信息，比如无人机按预定航程、航时等指标完成任务的概率。根据更新后的每一个指定零部件的累计使用时间或累计使用次数，计算所述无人机整机的可靠性指标信息，以及将所述无人机的可靠性指标信息反馈给无人机管理人员，使得所述无人机管理人员能够及时地获知所述无人机的整机健康状态，有利于无人机管理人员对所述无人机的起飞、执飞以及降落过程进行更有效的管理，进一步保证了无人机运营的安全、可靠。

图4示出了本发明实施例提供的终端设备的组成结构。为了便于说明，仅 示出了与本发明实施例相关的部分。

参阅图4，所述终端设备包括：

接收模块41，用于接收标签读取设备发送的无人机的整机标识码和指定零部件的零部件标识码；

更新模块42，用于根据所述整机标识码和零部件标识码更新所述无人机上的指定零部件的使用状态信息。

进一步地，所述更新模块42具体包括：

第一更新单元421，用于根据所述整机标识码和零部件标识码更新所述无人机上的指定零部件的累计使用次数；

第二更新单元422，用于根据所述整机标识码获取对应的无人机的降落时间和起飞时间，并计算所述降落时间和起飞时间之间的差值，根据所述差值和零部件标识码更新所述无人机上的指定零部件的累计使用时间。

本发明实施例通过预设的标签读取设备实时地读取降落过程中的无人机上的整机标签和零部件标签，分别得到所述无人机的整机标识码和指定零部件的零部件标识码，并将所述整机标识码和零部件标识码发送至终端设备；所述终端设备接收所述整机标识码和零部件标识码，并根据所述整机标识码和零部件标识码更新所述无人机上的指定零部件的使用状态信息；从而实现了对运营中的无人机上的零部件的实时管理，解决了现有技术无法对无人机上的零部件进行科学有效的管理的问题，有效地降低了人力成本大和时间成本。

所述终端设备还包括：

评估模块43，用于根据所述整机标识码、零部件标识码以及指定零部件的累计使用时间或累计使用次数，调用预设的可靠性分析算法得到所述整机标识码对应的无人机的可靠性指标信息。

显示模块44，用于显示所述无人机的可靠性指标信息，以供无人机管理人员参考。

在这里，所述可靠性指标信息为概率性的指标信息，比如无人机按预定航 程、航时等指标完成任务的概率。通过将所述无人机的可靠性指标信息反馈给无人机管理人员，使得所述无人机管理人员能够及时地获知所述无人机的整机健康状态，有利于对无人机进行更有效的管理，进一步保证了无人机运营的安全、可靠。

图5示出了本发明实施例提供的标签读取设备的组成结构。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

参阅图5，所述标签读取设备包括：

读取模块51，用于读取无人机上的整机标签和零部件标签，分别得到所述无人机的整机标识码和指定零部件对应的零部件标识码。

发送模块52，用于将所述整机标识码和零部件标识码发送至终端设备，以使得所述终端设备更新所述整机标识码对应的无人机上的指定零部件的使用状态信息。

进一步地，，所述整机标签和零部件标签均为nfc标签、磁性标签或者射频标签。一个零部件标签存储一个指定零部件对应的零部件标识码。

相应的，所述标签读取设备为nfc读取设备、磁性标签读取设备、射频标签读取设备或者可读取nfc、磁性标签、射频标签的多功能标签读取设备。

本发明实施例通过标签读取设备实时地读取降落过程中的无人机上的整机标签和零部件标签，分别得到所述无人机的整机标识码和指定零部件的零部件标识码，并将所述整机标识码和零部件标识码发送至终端设备，以使得所述终端设备在接收到所述整机标识码和零部件标识码后更新所述无人机上的指定零部件的使用状态信息；从而实现了对运营中的无人机上的零部件的实时管理，解决了现有技术无法对无人机上的零部件进行科学有效的管理的问题，有效地降低了人力成本大和时间成本。

需要说明的是，本发明实施例中的装置可以用于实现上述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体 实现，其具体实现过程可参照上述实例中的相关描述，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的零部件的管理方法、终端设备及读取设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块、单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元、模块单独物理存在，也可以两个或两个以上单元、模块集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技 术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。