技术总结
本发明涉及一种三维空间环境成像系统及方法，方法包括：初始化OpenGL状态机，开启表面剔除功能，隐藏虚拟球体正面，确定渲染全景图所在视点位置；建立球体模型，读取球体模型的顶点数据，得球体几何数据；采集图像，对图像进行截取，将图像转化为纹理数据；获取球体的偏斜角度参数，对球体进行校正，建立MVP联级矩阵；将球体几何数据和MVP联级矩阵输入顶点着色器中，顶点着色器对图像进行摆正衔接，通过MVP矩阵将球体几何数据转变成屏幕坐标系，得投影数据；将投影数据和纹理数据输入片段着色器进行采样计算输出球体图像，渲染全景图。本发明能同时显示球体全景及其细节图像，可使球体显示的环境场景保持正立，可进行人机交互，对图形图像处理速度快。
技术研发人员：王珅;刘忠山;周海波;王峰;黄少斌;李闻斌;梁秋波;孙枕涟;方文婷;
受保护的技术使用者：桂林长海发展有限责任公司;
文档号码：201610054509
技术研发日：2016.01.27
技术公布日：2016.07.06