技术总结
本发明涉及一种基于摄像头的汽车并道辅助驾驶的方法，通过设置于左视镜、右视镜和后视镜上的摄像头获取车辆左后方和/或右后方图像信息；对获得的图像进行预处理，得到透视变换后的二值图和车道线信息；根据得到透视变换后的二值图和车道线信息对车辆位置进行初步定位；通过Adaboost算法判定车辆真伪情况，得到车辆的位置信息；根据车辆位置信息计算距离本车的实际距离。本发明具有基于摄像头的并道辅助功能，可以检测远、近距离的车辆，并且成本相对较低。
技术研发人员：田雨农;韩震;周秀田;于维双;陆振波;
受保护的技术使用者：大连楼兰科技股份有限公司;
文档号码：201610056819
技术研发日：2016.01.27
技术公布日：2016.07.06