技术特征：1.一种虚拟场景的球形全景渲染方法，其特征在于，包括：根据光线追踪算法，获取球面每一条出射光线的方向；建立虚拟场景中物体从三维摄像机里的光学镜头的平面成像面，到球面成像面的映射关系；基于该映射关系修改每一条出射光线的方向；将修改后的每一条出射光线的方向数据传输至三维渲染引擎，由三维渲染引擎进行采样与滤波处理后，获得无畸变的球形全景图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取球面每一条出射光线的方向包括：该球面的全景投影采用标准设备坐标定义方位分离角δ与极角α；其中，方位分离角δ为视角方向逆时针度量，位于平面(u，w)上；极角α为相对于(u，w)平面的垂直面内向上旋转的角度；方位分离角δ和极角α与球体坐标角度β和ε之间的关系如下：ε＝π—δ；β＝π/2—α；在方位分离角δ所在方位方向平面与极角α所在极方向平面里，当物体在球面视点到空间点的距离r范围内时，光线在两个平面里分别进行跟踪运算，其中r2＝xn2+yn2≤1.0，xn和yn为标准设备坐标系的点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述建立虚拟场景中物体从三维摄像机里的光学镜头的平面成像面，到球面成像面的映射关系包括：球面放置于虚拟场景中物体与三维摄像机里的光学镜头之间；虚拟场景中物体的坐标记为(M1，M)，通过三维摄像机里的光学镜头在成像面上成的实像坐标记为(N1，N)；当在数字光学镜头前放置一个球面，当成像面上的实像(N1，N)被投射到球面上时会在球面上产生一个图像(P1，P)；将光学镜头坐标系里任一点p(Xp，Yp)∈[-WHres/2,-WVres/2]×[WHres/2,WVres/2]，转换成标准设备坐标系对应的点m(Xm，Ym)∈[-1，+1]×[-1,+1]2；其中，WHres≠WVres；WHres为视平面横向采样分辨率，WVres为视平面纵向采样分辨率；坐标变换满足以下公式：Xm＝2.0×Xp/(WHres–1.0)；Ym＝2.0×Yp/(WVres–\t1.0)。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于该映射关系修改每一条出射光线的方向包括：根据标准设备坐标系对应的点m(Xm，Ym)，计算方位分离角δ与极角α：δ＝Xm×δmax；α＝Ym×αmax；(δ,α)∈[-δmax,δmax]×[-αmax,αmax]；其中，δmax＝180°且αmax＝90°时得到360°×180°的视域范围，FOV定义为2δmax×2αmax；对于各个出射光线向量均采用下述公式进行计算，获得修改后的光线向量pnew<px，py，pz>：px＝sin(π/2-α)×sin(π-δ)；py＝cos(π/2-α)；pz＝sin(π/2-α)×cos(π-δ)。