一种基于多摄像机的实时三维点云重建方法和系统与流程

文档序号:11251955阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明提供一种基于多摄像机的实时三维点云重建方法,其特征在于,包括搭建多摄像机同步采集系统、多摄像机系统标定、建立投影查找表、图像采集、物体轮廓分割、三维重建,并提供一种基于多摄像机的实时三维点云重建系统,包括,封闭的三维立体空间、固定安装在立体空间四周的若干个的摄像机与若干个灯源和计算机,其中所述摄像机与计算机连接,所述计算机包括摄像机标定模块、投影查找表计算模块、物体轮廓分割模块和三维重建模块,本发明三维重建精确度更高、效率更高、普遍适用、计算更简单。

技术研发人员:丁晓华;张政
受保护的技术使用者:深圳市鹰眼在线电子科技有限公司
技术研发日:2016.03.07
技术公布日:2017.09.15
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