1.一种姿势估计方法，其特征在于，所述方法包括：
提取图像中对象的多个身体部位中每个身体部位对应的特征以生成多个特征图，其中每个所述身体部位对应至少一个部位类型；
为每个所述特征图中的每个特征预测部位类型分值，并根据所预测的部位类型分值建立多个部位类型得分图；
对于每个所述部位类型得分图中的至少一点，根据与所述点对应的身体部位的相邻身体部位相关的消息，优化所建立的部位类型得分图；以及
根据经过优化的部位类型得分图确定每个所述身体部位的估计位置和估计部位类型，以得到所述对象的估计姿势。
2.如权利要求1所述的姿势估计方法，其特征在于，所述消息表示与所述点对应的身体部位的所述相邻身体部位的置信，以及
在所述根据与所述点对应的身体部位的相邻身体部位相关的消息，优化所建立的部位类型得分图之前，所述方法还包括：根据与所述点对应的身体部位的相邻身体部位的部位类型得分图确定所述相邻身体部位的置信。
3.如权利要求2所述的姿势估计方法，其特征在于，根据与所述点对应的身体部位的相邻身体部位相关的消息，通过置信传播来优化所建立的部位类型得分图。
4.如权利要求2或3所述的姿势估计方法，其特征在于，所述消息还表示所述身体部位与所述相邻身体部位之间的空间相容性。
5.如权利要求4所述的姿势估计方法，其特征在于，根据所述身体部位与所述相邻身体部位之间的相对位置信息确定所述身体部位与所述相邻身体部位之间的空间相容性。
6.一种姿势估计装置，其特征在于，所述装置包括：
提取模块，用于提取图像中对象的多个身体部位中每个身体部位对应的特征以生成多个特征图，其中每个所述身体部位对应至少一个部位类型；
预测模块，用于为每个所述特征图中的每个特征预测部位类型分值，并根据所预测的部位类型分值建立多个部位类型得分图；
优化模块，用于对于每个所述部位类型得分图中的至少一点，根据与所述点对应的身体部位的相邻身体部位相关的消息，优化所建立的部位类型得分图；以及
确定模块，用于根据经过优化的部位类型得分图确定每个所述身体部位的估计位置和估计部位类型，以得到所述对象的估计姿势。
7.如权利要求6所述的姿势估计装置，其特征在于，所述消息表示与所述点对应的身体部位的所述相邻身体部位的置信，以及
所述优化模块还用于根据与所述点对应的身体部位的相邻身体部位的部位类型得分图确定所述相邻身体部位的置信。
8.如权利要求6所述的姿势估计装置，其特征在于，所述优化模块用于对于每个所述部位类型得分图中的至少一点，根据与所述点对应的身体部位的相邻身体部位相关的消息，通过置信传播来优化所建立的部位类型得分图。
9.如权利要求7或8所述的姿势估计装置，其特征在于，所述消息还表示所述身体部位与所述相邻身体部位之间的空间相容性。
10.一种计算机系统，其特征在于，包括：
存储器，存储可执行指令；
一个或多个处理器，与存储器通信以执行可执行指令从而完成以下操作：
提取图像中对象的多个身体部位中每个身体部位对应的特征以生成多个特征图，其中每个所述身体部位对应至少一个部位类型；
为每个所述特征图中的每个特征预测部位类型分值，并根据所预测的部位类型分值建立多个部位类型得分图；
对于每个所述部位类型得分图中的至少一点，根据与所述点对应的身体部位的相邻身体部位相关的消息，优化所建立的部位类型得分图；以及
根据经过优化的部位类型得分图确定每个所述身体部位的估计位置和估计部位类型，以得到所述对象的估计姿势。