具有局部优化的正式印刷检查的制作方法

本发明涉及一种用于对图像检查系统进行局部阈值适配的方法。

本发明处于测试自动化技术领域。

背景技术：

至今已采用待优化的图像检查方法，用以在执行印刷作业的范围内对完成的印刷品检验可能出现的缺陷。在此，印刷好的图像借助于数字摄像机被扫入，数据被发送到计算机，并且在该计算机处与由预备阶段的数据所产生的基准图像相比较。作为替代方案，还可以使用印刷图像的无缺陷样本作为基准图像。于是，将其集成到图像检查中称为读入(Einlernen)。于是，视比较算法的参数设置而定，识别出已重新数字化的(redigitalisiert)印刷图像与所述基准图像之间的偏差作为缺陷(Fehler)并加以指示。

对于这个参数设置根据至今的现有技术存在多个可能性。最常用可能性是由使用者手动地调整设定参数。在此，使用者分析由印刷作业预备阶段的数据所建立的基准图像，并根据分析结果和该使用者个人的实践经验对图像检查方法进行配置。在此，除了阈值以外，还附带地由基准图像确定出如下容差值(Toleranzwert)：待检查的印刷图像的测得数值允许与阈值偏离该容差值。这种方法的已知的扩展方案例如是，将调整设定参数抽象为不同的敏感等级。这种方法的优点是，即使没有经验的使用者也能够执行检查方法的参数设置，因为使用者不必再直接干预各参数。反之，缺点是，与完全自由的手动调整设定相比，该方法的灵活性不足。此外，所有已知的手动方法的总体缺点涉及到人类使用者的依赖性，即，该使用者的分析进而图像检查方法的调整设定可能是有错误的。使用者越没有经验，调整设定参数的选定越复杂，则错误几率越高。此外，通常由于时间进而成本的原因，并非在每个新的印刷作业时都进行参数适配。另一个缺点是，所配置的容差是全局(global)数值，实测值允许与基准图像偏离所述容差。也就是说，对于所有在相同的敏感等级内的阈值，最大许可偏差都一样大。由此产生的问题是，基准图像的局部(lokal)偏差，对于使用者自身而言(例如由于这些局部偏差的特定结构)是完全没有问题的，然而图像检查系统仍然将这些局部偏差标记为缺陷，因为这些局部偏差违反了最大容差极限。印刷图像在印刷作业的过程中(例如由于印刷机的磨损和其它作用)经常改变。这使得对印刷作业期间的容差进行附加适配成为必要。

至今的现有技术针对这个问题已知的解决方法例如是，相应区域借助掩模(Maske)覆盖并且被图像检查系统所忽略(auszusparen)，这然而在图像检查中在这些部位上引起空缺。此外，可以将印刷图像划分成不同的检查区域，并且然后借助不同的容差值进行检验。然而，这种划分在图像检查的第一次配置期间有缺点：这种划分仅在立即已知印刷图像哪一个区域有问题时才有意义。此外，这种划分大多由使用者手动执行，并且在实践中由于所需要的耗费原因而极少由使用者手动执行。

因此，由DE 102014004555 A1已知，针对具有多个棱边的不均匀图像区域而提高最大容差，并且，针对具有少棱边的均匀图像区域而降低最大容差。然而，对于所有求取到的不均匀的或均匀的区域而言，这个改变都有效，也就是说，此外还要进行全局调整设定。此外，所述全局调整设定在图像检查系统的第一次配置期间同样执行。

另一种可能性在于，重新读入完整的基准图像。由此将已改变的区域变为新的待校正的标准。

现有技术不能实现在运行图像检查期间对最大容差进行局部适配(也就是说，针对已确定的局部图像区域而言)。借助该局部适配应当能够将已确定的、由使用者所选定的图像区域和对象以不同于印刷图像剩余部分的最大容差进行标记，从而使得这些图像区域和对象被图像检查系统适配地检验。

技术实现要素：

因此，本发明的任务是，提出一种用于对图像检查系统的容差进行适配的方法，该方法能够针对已选定的局部图像区域将图像检查系统的容差值进行附加地适配。

这个任务根据本发明的解决方案在于，提出一种用于借助计算机对图像检查进行适配的方法，其中，在图像检查配置的框架内，执行具有全局阈值和容差的读入，图像检查系统检验印刷过程的印刷图像，并且，在控制计算机的显示器上显示出与全局阈值和容差的偏差，其中，将偏差的局部累计总结成缺陷图像。其特征在于，使用者能够在印刷过程中针对印刷图像的已确定的局部区域而改变阈值和/或容差，并且，存储这些已改变的局部阈值和/或容差，并且，在随后的图像检查中采用。

因此，在本方法的框架内，图像检查系统正如至今由现有技术已知地配置。然而如果该系统识别出缺陷并将其显示在控制计算机的显示器上，则使用者能够选定围绕该已识别出的缺陷的图像区域，并且确定该区域的尺寸，并且然后针对该区域来确定已改变的容差值。这个方法的优点是，不必读入具有适配容差的完全新的基准图像，并且，该使用者还能够通过适配最大许可容差来对印刷图像中的改变作出反应。此外存储该改变并且由此对于随后的图像检查而言起作用。

本方法有利的进而优选的改进方案由相应的从属权利要求以及参照相应附图所作的描述得出。

在此，根据本发明的方法的优选的改进方案是，读入印刷图像的已确定的局部区域，作为新的局部基准。如果已改变的容差并不足够，则还能够重新读入已选定的局部区域，作为新的局部基准。也就是说，正如不像现有技术中已知那样，重新读入具有已改变印刷图像的当前页张，作为新的全局基准，而是仅读入由使用者所选定的局部区域。这例如在印刷区域内单个印刷对象在几何方面偏移的情况下可能是需要的。例如，如果在印刷图像中一个条形码移动了两个像素，则基准图像中可能已印刷好的检查区域现在不能被印刷并且反之亦然。在这种情况下，改变最大容差极限不再有帮助，而只能重新读入已偏移的区域。

在此，根据本发明的方法的优选的改进方案是，提高在已确定的局部图像区域中的阈值和/或容差。

在大部分情况下，需要提高最大许可容差。首先，在局部改变时尽管超过了原始的容差，然而对于使用者而言评估为可接受。

在此，根据本发明的方法的优选的改进方案是，将存储的已改变的局部阈值和/或容差用于相同印刷图像的重复印刷作业。

如果重复相同的印刷作业，则建议再次使用已改变的局部容差值。

在此，根据本发明的方法的优选的改进方案是，使存储的已改变的局部阈值和/或容差对缺陷图像有效。

经常不仅识别出一个区域内的一个缺陷，而是识别出多个直接彼此相邻的偏差。在这种情况下，图像检查系统将这些缺陷共同地作为一个缺陷图像指示。也就是说，将显示器上有缺陷的图像部分扩展到所有直接相邻的缺陷，从而指示整个有缺陷的区域。

在此，根据本发明的方法的优选的改进方案是，使缺陷图像与印刷图像的图像对象相关联。

如果识别出具有多个相邻缺陷的缺陷图像，则使该缺陷图像几乎总是与印刷图像中的确定图像对象相关联。图像检查系统识别出这个有缺陷的图像对象并且将其完全示出。于是，使用者能够在根据本发明的方法的框架内改变针对这个图像对象的容差值或重新读入局部区域。

在此，根据本发明的方法的优选的改进方案是，将已选定的图像对象进行分类，并且，对于具有相同分类的图像对象的后续作业，针对这个相同分类的图像对象，应用该已选定的图像对象的相应分配的局部阈值和/或容差。如果识别出有缺陷的图像对象并由使用者以已改变的容差值标记出，则图像检查系统存储这个对象，并且，只要可能的话便将其归入图像对象的确定类别。对于这种类别的实例例如是条形码或者矩阵编码、风景画等。于是，对于在当前的印刷作业中具有相同分类的图像对象，采用相同的容差改变。即使在将来应用具有相同分类的图像对象的印刷作业中，也能够对于这个图像对象而应用相同的已改变的阈值和/或容差。这能够自动地执行或者能够由使用者配置。

在此，根据本发明的方法的优选的改进方案是，印刷图像的图像对象由棱边组成。

对于这种识别为有缺陷的、但实际上作为良好情况考虑的图像对象而言的主要应用情况是如下对象：该对象具有多个棱边，例如条形码。

本方法及其功能上有利的改进方案将参照相应附图依据至少一个优选的实施例进一步详细地描述。在附图中相对对应的元件借助各自相同的附图标记标示。

附图说明

附图示出了：

图1：图像检查系统的系统结构；

图2：有缺陷的图像对象的示例；

图3：根据本发明的方法优选的流程。

具体实施方式

在此，优选的实施例如下所述。作为示例在图1示出的图像检查系统2包括至少一个集成到印刷机4中的图像传感器5(通常是摄像机5)。至少一个摄像机5拍摄到由印刷机4所产生的印刷图像，并将数据发送到计算机3用以分析处理。计算机3可以是自身独立的计算机(例如，一个或多个专业的图像处理计算机14)或者与印刷机4的控制计算机3相同。根据本发明的方法的流程示意地示出于图3。使用者1配置所述图像检查系统2，其方式是，使用者1将基准图像13读入图像检查系统2。也就是说，为了图像检查，根据基准图像13计算出全局阈值8，然后，将被摄像机5所检测到的、印刷好的图像的图像数据与该全局阈值8相比较。同时，使用者1通过图像检查系统2给阈值8分配许可的最大容差12。该许可的最大容差12给出了实际印刷好的印刷图像的亮度值被允许在多大程度上偏离于基准图像13的阈值8。使用者1可以将整个印刷图像的容差值12设置为恒值，这也符合实践中的一般做法。然而，此外还可以给印刷图像不同的区域分配不同的容差值12。由此，例如与构造非常不均匀(inhomogen)的平面(例如包含有多个棱边)相比，具有均匀(homogen)面的图像区域能够被较锐利地检验，并且因此获得较小的容差值。于是，这些非均匀面必须相应地获得较高的容差极限，因为在这里很可能会偏离阈值8。借助这些由此建立的阈值8和容差12，然后在运行的印刷过程中执行图像检查。如果图像检查系统2发现超过容差极限的偏差9，则将其显示在印刷机4控制计算机3的显示器11上。但如果此时使用者1能够接受所发现的有缺陷的图像区域9，则使用者1能够选定有缺陷的区域或者选定所发现的有缺陷的图像对象7(例如通过控制计算机4的鼠标和键盘或者通过触摸屏)并且给这个区域7分派已增大的最大容差10。对于这些有缺陷的区域或有缺陷的图像对象7，印刷机4的控制计算机3存储针对已选定的区域所改变的容差值10，用以运行图像检查。作为替代或补充，也可以将已改变的区域读入作为新的局部基准。尤其当简单地提高容差极限12并不足够时，上述情况特别有利。由此，在图2中示出这种情况：图像对象6以相对锐利的棱边(在这里是条形码)在印刷过程中在页张上以几何方式在一方向上稍微移动。与基准图像13相比，现在由于条形码7移动，黑色区域变白并且反之亦然。图像检查发现相当多的缺陷9。然而，因为条形码7本身是正确的，所以这是可接受的缺陷。因此，将相关区域局部地作为新的基准读入，由此使图像检查不再将这些区域归入缺陷区域。对于剩余印刷过程和借此继续运行的图像检查而言，然后针对已选定的区域应用已改变的容差值10或应用新的局部基准。此外，使用者1能够在图像检查的配置方面进行调整设定，使得所执行的局部改变10即使在重复印刷作业的情况下也保持有效。

附图标记列表

1 使用者

2 图像检查系统

3 控制计算机

4 印刷机

5 图像传感器

6 原始图像对象

7 具有许可偏差的图像对象

8 全局阈值

9 图像检查所发现的缺陷

10 已改变的局部最大容差值

11 显示器

12 全局最大容差值

13 读入的基准图像

14 图像处理计算机