一种设备识别方法及询问设备与流程

本发明涉及识别领域，特别涉及一种设备识别方法及询问设备。

背景技术：

目前，应用较多的设备识别系统都为微波系统，而微波设备识别系统存在抗干扰能力差，产生信标作用，容易受欺骗，应答机占据、测角分辨率低等不足。而激光技术以波长短，波束窄，能够获得更高的分辨率；具有较高的抗电磁干扰能力；不易被敌方探测，保密性好以及调制速度快，宽带宽，能够缩短识别时间等优点得到了更广泛的应用。

现有技术中，虽然激光发散角小，一方面可以准确地选择识别目标，不易被截取，但另一方面应答方在发送信号前需要瞄准询问方，也即被询问方很难判断询问方的准确位置信息。因此现有的激光设备识别不能采用激光有源应答方式，只能采用无源应答原路返回编码激光信号，或者采用微波应答方式，这样又失去了使用激光识别的种种优势。

可见，现有技术中设备识别过程存在精确度较低的技术问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种设备识别方法及询问设备，用于解决现有技术中设备识别过程存在精确度较低的技术问题，以达到提高设备识别精确度的技术效果。

一方面，本申请实施例提供一种设备识别方法，应用于询问设备，包括以下步骤：

向目标设备发送激光询问信息，其中，所述激光询问信息中包含所述询问设备的第一坐标信息，以使所述目标设备能够基于所述激光询问信息对所述询问设备进行识别，并基于所述第一坐标信息向所述询问设备反馈激光应答信息；

接收由所述目标设备发送的所述激光应答信息；

基于所述激光应答信息，对所述目标设备进行识别。

可选的，所述向目标设备发送激光询问信息，包括：

获取所述询问设备的所述第一坐标信息；

对所述第一坐标信息和询问码进行加密，生成所述激光询问信息；

向目标设备发送所述激光询问信息。

另一方面，本申请实施例还提供一种设备识别方法，应用于目标设备，包括：

接收由询问设备发送的激光询问信息，其中，所述激光询问信息中包含所述询问设备的第一坐标信息；

基于所述第一坐标信息，获取所述询问设备的第一方位信息；

基于所述第一方位信息，向所述询问设备发送激光应答信息，以使所述询问设备能够对所述目标设备进行识别。

可选的，在所述基于所述第一坐标信息，获取所述询问设备的第一方位信息之前，所述方法还包括：

对所述激光询问信息进行光电转换，获取经转换后的激光询问信息；

判断是否能对所述经转换后的激光询问信息进行解码；

若为是，则获取所述第一坐标信息和询问码；

基于所述询问码，对所述询问设备进行识别。

可选的，所述基于所述第一坐标信息，获取所述询问设备的第一方位信息，包括：

获取所述目标设备的第二坐标信息；

基于所述第一坐标信息和所述第二坐标信息，获取所述询问设备的第一方位信息。

可选的，所述基于所述第一方位信息，向所述询问设备发送激光应答信息，包括：

基于所述第一方位信息，向所述询问设备发送包含所述第二坐标信息的激光应答信息。

另一方面，本申请实施例还提供一种询问设备，包括：

激光发射装置，用于向目标设备发送激光询问信息，其中，所述激光询问信息中包含所述询问设备的第一坐标信息，以使所述目标设备能够基于所述激光询问信息对所述询问设备进行识别，并基于所述第一坐标信息向所述询问设备反馈激光应答信息；

激光接收装置，用于接收由所述目标设备发送的所述激光应答信息；

综合控制装置，与所述激光发射装置和所述激光接收装置连接，用于基于所述激光应答信息，对所述目标设备进行识别。

可选的，所述激光发射装置用于：

获取所述询问设备的所述第一坐标信息；

对所述第一坐标信息和询问码进行加密，生成所述激光询问信息；

向目标设备发送所述激光询问信息。

另一方面，本申请实施例还提供一种目标设备，包括：

激光接收装置，用于接收由询问设备发送的激光询问信息，其中，所述激光询问信息中包含所述询问设备的第一坐标信息；

综合控制装置，与所述激光接收装置连接，用于基于所述第一坐标信息，获取所述询问设备的第一方位信息；

激光发射装置，与所述综合控制装置连接，用于基于所述第一方位信息，向所述询问设备发送激光应答信息，以使所述询问设备能够对所述目标设备进行识别。

可选的，在所述基于所述第一坐标信息，获取所述询问设备的第一方位信息之前，所述综合控制装置还用于：

对所述激光询问信息进行光电转换，获取经转换后的激光询问信息；

判断是否能对所述经转换后的激光询问信息进行解码；

若为是，则获取所述第一坐标信息和询问码；

基于所述询问码，对所述询问设备进行识别。

可选的，所述综合控制装置用于：

获取所述目标设备的第二坐标信息；

基于所述第一坐标信息和所述第二坐标信息，获取所述询问设备的第一方位信息。

可选的，所述激光发射装置用于：

基于所述第一方位信息，向所述询问设备发送包含所述第二坐标信息的激光应答信息。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一个或多种技术效果：

一、由于本申请实施例中的技术方案，向目标设备发送激光询问信息，其中，所述激光询问信息中包含所述询问设备的第一坐标信息，以使所述目标设备能够基于所述激光询问信息对所述询问设备进行识别，并基于所述第一坐标信息向所述询问设备反馈激光应答信息；接收由所述目标设备发送的所述激光应答信息；基于所述激光应答信息，对所述目标设备进行识别。即不会像现有技术中，由于目标设备无法确定询问设备的准确位置信息，所以，应答方式只能采用无源应答方式。而在本技术方案中，询问设备发送的激光询问信息中包含有询问设备的第一坐标信息，这样就使得目标设备能够基于第一坐标信息以有源方式应答，即利用激光技术的各种优势，以提高设备识别的精确度。所以，能够有效解决现有技术中设备识别过程存在精确度较低的技术问题，进而达到提高设备识别精确度的技术效果。

二、由于本申请实施例中的技术方案，基于所述第一方位信息，向所述询问设备发送包含所述第二坐标信息的激光应答信息。即在本技术方案中，在目标设备完成对询问设备的识别和定位之后，则向询问设备发送包含自身坐标信息的激光应答信息，以使询问设备也能够完成准确的识别和定位，从而进一步达到提高设备识别精确度的技术效果。

附图说明

图1为本申请实施例一提供的一种设备识别方法的具体实现流程图；

图2为本申请实施例二提供的一种设备识别方法的具体实现流程图；

图3为本申请实施例三提供的一种询问设备的结构示意图；

图4为本申请实施例四提供的一种目标设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供的技术方案，用于解决现有技术中设备识别过程存在精确度较低的技术问题，以达到提高设备识别精确度的技术效果。

本申请实施例中的技术方案，为解决上述技术问题，总体思路如下：

向目标设备发送激光询问信息，其中，所述激光询问信息中包含所述询问设备的第一坐标信息，以使所述目标设备能够基于所述激光询问信息对所述询问设备进行识别，并基于所述第一坐标信息向所述询问设备反馈激光应答信息；

接收由所述目标设备发送的所述激光应答信息；

基于所述激光应答信息，对所述目标设备进行识别。

在上述技术方案中，向目标设备发送激光询问信息，其中，所述激光询问信息中包含所述询问设备的第一坐标信息，以使所述目标设备能够基于所述激光询问信息对所述询问设备进行识别，并基于所述第一坐标信息向所述询问设备反馈激光应答信息；接收由所述目标设备发送的所述激光应答信息；基于所述激光应答信息，对所述目标设备进行识别。即不会像现有技术中，由于目标设备无法确定询问设备的准确位置信息，所以，应答方式只能采用无源应答方式。而在本技术方案中，询问设备发送的激光询问信息中包含有询问设备的第一坐标信息，这样就使得目标设备能够基于第一坐标信息以有源方式应答，即利用激光技术的各种优势，以提高设备识别的精确度。所以，能够有效解决现有技术中设备识别过程存在精确度较低的技术问题，进而达到提高设备识别精确度的技术效果。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参考图1，为本申请实施例一提供的一种设备识别方法，应用于询问设备，包括：

S101：向目标设备发送激光询问信息，其中，所述激光询问信息中包含所述询问设备的第一坐标信息，以使所述目标设备能够基于所述激光询问信息对所述询问设备进行识别，并基于所述第一坐标信息向所述询问设备反馈激光应答信息；

S102：接收由所述目标设备发送的所述激光应答信息；

S103：基于所述激光应答信息，对所述目标设备进行识别。

在本申请实施例中，询问设备具体包括：激光发射装置、激光接收装置、空间定位装置和综合控制装置。激光发射装置的主要作用是将来自于编码电路的电信号转变成光信号再发送至目标设备。

激光接收装置的作用是捕捉目标对象反馈的激光应答信号，并将光信号恢复成电信号，传给综合控制装置。

空间定位装置，具体可以为GPS定位系统或北斗卫星导航系统，或为别的定位系统，本领域普通技术人员可以根据实际需要进行设定。在本申请实施例中，空间定位装置用于确定询问设备的坐标信息，以使目标设备能够准确确定询问设备的空间位置。

综合控制装置，设备识别过程的启动，用于产生询问码数据，目标设备的激光应答信号的判断等。

在本申请实施例中，首先执行步骤S101：向目标设备发送激光询问信息。

在本申请实施例中，对于步骤S101的具体实现过程，具体包括如下步骤：

获取所述询问设备的所述第一坐标信息；

对所述第一坐标信息和询问码进行加密，生成所述激光询问信息；

向目标设备发送所述激光询问信息。

在具体实现过程中，询问设备通过观瞄发现目标设备之后，启动识别和定位流程。首先通过空间定位装置获取询问设备的第一坐标信息，同时获取询问码。在本申请实施例中，询问码为询问设备发送的用于供目标设备确认是否为友方设备的识别信息，如，两位二进制数：00、01；或四位二进制数：0010或1011等，或者为别的待识别信息，在此，就不再举例了。

在获取第一坐标信息和询问码之后，为了避免其它设备通过截取由激光发射系统发送的信息而将系统破解，然后伪装成为询问设备，对询问设备造成威胁，在本申请实施例中则要对第一坐标信息和询问码进行加密，进而提高发送信息的安全级别。

在本申请实施例中，询问设备发送的激光询问信息中，除了包含询问码、第一坐标信息外，还可以携带有别的信息，如：询问设备的身份编号ID号，具体可以用数字表示，也可以用字母表示或两者的结合，本领域普通技术人员可以根据实际需要进行设定，在本申请实施例中不作具体限定。

在本申请实施例中，对第一坐标信息和询问码的加密方式具体可以为：对称加密算法：(Data Encryption Standard)DES算法、(Triple DES)3DES算法；非对称算法：ISA非对称算法，或者为别的加密算法，本领域普通技术人员可以根据实际需要进行选择，在本申请实施例中不作具体限定。

在获取加密后数据信息之后，将加密后的数据分成8位一组的二进制信息，然后进行编码。在本申请实施例中，采用的编码方法具体可以为开关键控(OOK)、曼彻斯特编码或脉冲位置调制(PPM)，或者为别的编码方法，其中，PPM为一种正交调制方式，相较于OOK调制方式，其平均功率降低了，但同时为此付出的代价是增加了带宽的需求，因此，本领域普通技术人员可以根据实际需要进行选择，在本申请实施例中不作具体限定。

在具体实现过程中，获取编码后的编码数据之后，由综合控制装置将编码之后的数据发送至激光发送装置，进行电光转化，进而获得激光询问信息。通过激光发射系统发送至目标设备。以使目标设备接收到激光询问信息之后，能够基于第一坐标信息获取询问设备的准确位置信息，以基于获取的位置信息向询问设备发送激光应答信息。

在执行完步骤S101之后，则执行步骤：S102：接收由所述目标设备发送的所述激光应答信息。

在具体实现过程中，通过询问设备的激光接收系统接收由目标设备发送的激光应答信息。将接收到的激光应答信息进行光电转换，然后发送至综合控制系统。

在本申请实施例中，在执行完步骤S102之后，则执行步骤：S103：基于所述激光应答信息，对所述目标设备进行识别。

在具体实现过程中，在激光接收系统对接收到的信号进行光电转换之后，判断是否能够对进行光电转换之后的信号进行解码，若能够完成解码，则确定目标设备为友方设备。若不能够完成解码，则表明目标设备为敌方设备。

在本申请实施例中，在向目标设备发送的激光询问信息中包含询问设备的坐标信息，这样使得目标设备能够获取询问设备的准确位置，从而采用激光有源应答方式，避免采用微波技术带来的缺陷，进而达到提高识别精确度的技术效果。

实施例二

请参考图2，为本申请实施例二提供的一种设备识别方法，应用于目标设备，包括：

S201：接收由询问设备发送的激光询问信息，其中，所述激光询问信息中包含所述询问设备的第一坐标信息；

S202：基于所述第一坐标信息，获取所述询问设备的第一方位信息；

S203：基于所述第一方位信息，向所述询问设备发送激光应答信息，以使所述询问设备能够对所述目标设备进行识别。

在本申请实施例中，询问设备具体包括：激光发射装置、激光接收装置、空间定位装置和综合控制装置。激光发射装置的主要作用是将来自于编码电路的电信号转变成光信号再发送至目标设备。

激光接收装置的作用是捕捉目标对象反馈的激光应答信号，并将光信号恢复成电信号，传给综合控制装置。

空间定位装置，具体可以为GPS定位系统或北斗卫星导航系统，或为别的定位系统，本领域普通技术人员可以根据实际需要进行设定。在本申请实施例中，空间定位装置用于确定询问设备的坐标信息，以使目标设备能够准确确定询问设备的空间位置。

综合控制装置，设备识别过程的启动，用于产生询问码数据，目标设备的激光应答信号的判断等。

在本申请实施例中，首先执行步骤S201：接收由询问设备发送的激光询问信息，其中，所述激光询问信息中包含所述询问设备的第一坐标信息。

在具体实现过程中，通过目标设备的激光接收系统接收由询问设备发送的激光询问信息，激光询问信息中包含询问设备的第一坐标信息。

在执行完步骤S202之后，则执行步骤S202：基于所述第一坐标信息，获取所述询问设备的第一方位信息。

在本申请实施例中，在执行步骤S202之前，所述方法还包括：

对所述激光询问信息进行光电转换，获取经转换后的激光询问信息；

判断是否能对所述经转换后的激光询问信息进行解码；

若为是，则获取所述第一坐标信息和询问码；

基于所述询问码，对所述询问设备进行识别。

在具体实现过程中，在接收到由询问设备发送的激光询问信息之后，首先对接收到的激光询问信息进行光电转换，然后发送至目标设备的综合控制装置中。

通过综合控制装置判断是否能够对转换后的激光询问信息进行解码。若能够解码，则通过与询问设备的编码方法对应的解码方法对接收到的激光询问进行解码，以获得第一坐标信息及询问码。在具体实现过程中，编码方法及与编码方法对应的解码方法可以是按照预设规则设定。

在本申请实施例中，在对接收到的激光询问信息进行解码之后，则基于解码后询问码对询问设备进行识别，如：解码之后获取的询问码为001、101或110等，然后与设定好的预设询问码，如：001进行比对。具体的，若解码出来的询问码为001，为预设询问码001，则表明询问设备为友方设备；若解码出来的询问码为101，为非预设询问码001，则表明询问设备为非友方设备。在本申请实施例中，在确定出询问设备是否为友方设备之后，则会输出提示信息，用于告知询问设备是否为友方设备。这样则完成一次友方设备的识别。

在本申请实施例中，对于步骤S202的具体实现过程，具体包括如下步骤：

获取所述目标设备的第二坐标信息；

基于所述第一坐标信息和所述第二坐标信息，获取所述询问设备的第一方位信息。

在具体实现过程中，在通过解码获取询问设备的第一坐标信息之后，目标设备则通过空间定位装置获取自身的第二坐标信息，然后基于第一坐标信息和第二坐标信息获取询问设备的空间位置及方向。如：询问设备的第一坐标信息为(1，2，2)，目标设备的第二坐标信息为(0，0，0)，这时则可以计算出目标设备距离询问设备的距离为3，相对角度为20度，由此，目标设备可以知道目标设备的精确位置，从而完成一次友方设备的定位。

在本申请实施例中，在执行完步骤S202之后，则执行步骤S203：基于所述第一方位信息，向所述询问设备发送激光应答信息，以使所述询问设备能够对所述目标设备进行识别。

在本申请实施例中，对于步骤S203的具体实现过程，具体包括如下步骤：

基于所述第一方位信息，向所述询问设备发送包含所述第二坐标信息的激光应答信息。

在具体实现过程中，在确定目标设备的精确位置信息之后，则可以通过目标设备的激光发射系统向询问设备发送激光应答信息。在本申请实施例中，由于询问设备发送的激光应答信息中包含有询问设备的第一坐标信息，这样，目标设备根据第一坐标信息及目标设备的第二坐标信息即可准确确定询问设备的准确位置信息，这样目标设备就可以基于获取的准确位置信息向询问设备发送激光应答信息，以保证询问设备能够对目标设备进行准确识别。

进一步，在本申请实施例中，目标设备发送的激光应答信息中同样包含目标设备的第二坐标信息，以使询问设备能够精确的完成对目标设备的精确定位。

在本申请实施例中，由于询问设备发送的激光询问信息中包含有询问设备的位置信息，从而使得目标设备能够获取询问设备的准确位置信息，进而能够采用激光技术进行应答，由此，在整个识别和定位过程中，采用全光学的方式，从而能够避免微波应答来带的缺陷。进一步，由于询问设备发送的激光询问信息和目标设备发送的激光应答信息中均包含有各自的坐标信息，使得询问设备和目标设备能够完成精准定位。

实施例三

请参考图3，为本申请实施例三提供的一种询问设备，包括：

激光发射装置30，用于向目标设备发送激光询问信息，其中，所述激光询问信息中包含所述询问设备的第一坐标信息，以使所述目标设备能够基于所述激光询问信息对所述询问设备进行识别，并基于所述第一坐标信息向所述询问设备反馈激光应答信息；

激光接收装置31，用于接收由所述目标设备发送的所述激光应答信息；

综合控制装置32，与所述激光发射装置和所述激光接收装置连接，用于基于所述激光应答信息，对所述目标设备进行识别。

在本申请实施例中，激光发射装置包括：激光器，光源驱动电路、准直系统。

激光接收装置包括：光接收天线、光电二极管、信号恢复电路等。激光接收系统性能优劣的主要标志是接收灵敏度、误码率或信噪比、带宽和动态范围。

可选的，所述激光发射装置30用于：

获取所述询问设备的所述第一坐标信息；

对所述第一坐标信息和询问码进行加密，生成所述激光询问信息；

向目标设备发送所述激光询问信息。

实施例四

请参考图4，为本申请实施例四提供的一种目标设备，包括：

激光接收装置40，用于接收由询问设备发送的激光询问信息，其中，所述激光询问信息中包含所述询问设备的第一坐标信息；

综合控制装置41，与所述激光接收装置连接，用于基于所述第一坐标信息，获取所述询问设备的第一方位信息；

激光发射装置42，与所述综合控制装置连接，用于基于所述第一方位信息，向所述询问设备发送激光应答信息，以使所述询问设备能够对所述目标设备进行识别。

在本申请实施例中，激光发射装置包括：激光器，光源驱动电路、准直系统。

激光接收装置包括：光接收天线、光电二极管、信号恢复电路等。激光接收系统性能优劣的主要标志是接收灵敏度、误码率或信噪比、带宽和动态范围。

可选的，在所述基于所述第一坐标信息，获取所述询问设备的第一方位信息之前，所述综合控制装置41还用于：

对所述激光询问信息进行光电转换，获取经转换后的激光询问信息；

判断是否能对所述经转换后的激光询问信息进行解码；

若为是，则获取所述第一坐标信息和询问码；

基于所述询问码，对所述询问设备进行识别。

可选的，所述综合控制装置41用于：

获取所述目标设备的第二坐标信息；

基于所述第一坐标信息和所述第二坐标信息，获取所述询问设备的第一方位信息。

可选的，所述激光发射装置42用于：

基于所述第一方位信息，向所述询问设备发送包含所述第二坐标信息的激光应答信息。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一个或多种技术效果：

一、由于本申请实施例中的技术方案，向目标设备发送激光询问信息，其中，所述激光询问信息中包含所述询问设备的第一坐标信息，以使所述目标设备能够基于所述激光询问信息对所述询问设备进行识别，并基于所述第一坐标信息向所述询问设备反馈激光应答信息；接收由所述目标设备发送的所述激光应答信息；基于所述激光应答信息，对所述目标设备进行识别。即不会像现有技术中，由于目标设备无法确定询问设备的准确位置信息，所以，应答方式只能采用无源应答方式。而在本技术方案中，询问设备发送的激光询问信息中包含有询问设备的第一坐标信息，这样就使得目标设备能够基于第一坐标信息以有源方式应答，即利用激光技术的各种优势，以提高设备识别的精确度。所以，能够有效解决现有技术中设备识别过程存在精确度较低的技术问题，进而达到提高设备识别精确度的技术效果。

二、由于本申请实施例中的技术方案，基于所述第一方位信息，向所述询问设备发送包含所述第二坐标信息的激光应答信息。即在本技术方案中，在目标设备完成对询问设备的识别和定位之后，则向询问设备发送包含自身坐标信息的激光应答信息，以使询问设备也能够完成准确的识别和定位，从而进一步达到提高设备识别精确度的技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

具体来讲，本申请实施例中的设备识别方法对应的计算机程序指令可以被存储在光盘，硬盘，U盘等存储介质上，当存储介质中的与设备方法对应的计算机程序指令被一电子设备读取或被执行时，包括如下步骤：

向目标设备发送激光询问信息，其中，所述激光询问信息中包含所述询问设备的第一坐标信息，以使所述目标设备能够基于所述激光询问信息对所述询问设备进行识别，并基于所述第一坐标信息向所述询问设备反馈激光应答信息；

接收由所述目标设备发送的所述激光应答信息；

基于所述激光应答信息，对所述目标设备进行识别。

可选的，所述存储介质中存储的与步骤：所述向目标设备发送激光询问信息，对应的计算机指令在具体被执行过程中，具体包括：

获取所述询问设备的所述第一坐标信息；

对所述第一坐标信息和询问码进行加密，生成所述激光询问信息；

向目标设备发送所述激光询问信息。

另一方面，本申请实施例还提供一种设备识别方法，该设备识别方法对应的计算机程序指令可以被存储在光盘，硬盘，U盘等存储介质上，当存储介质中的与设备方法对应的计算机程序指令被一电子设备读取或被执行时，包括如下步骤：接收由询问设备发送的激光询问信息，其中，所述激光询问信息中包含所述询问设备的第一坐标信息；

基于所述第一坐标信息，获取所述询问设备的第一方位信息；

基于所述第一方位信息，向所述询问设备发送激光应答信息，以使所述询问设备能够对所述目标设备进行识别。

可选的，所述存储介质中还存储有另外一些计算机指令，该另外一些计算机指令在与步骤：在所述基于所述第一坐标信息，获取所述询问设备的第一方位信息对应的计算机指令被执行之前被执行，该另外一些计算机指令具体被执行过程中，具体包括：

对所述激光询问信息进行光电转换，获取经转换后的激光询问信息；

判断是否能对所述经转换后的激光询问信息进行解码；

若为是，则获取所述第一坐标信息和询问码；

基于所述询问码，对所述询问设备进行识别。

可选的，所述存储介质中存储的与步骤：所述基于所述第一坐标信息，获取所述询问设备的第一方位信息，对应的计算机指令具体被执行过程中，具体包括：

获取所述目标设备的第二坐标信息；

基于所述第一坐标信息和所述第二坐标信息，获取所述询问设备的第一方位信息。

可选的，所述存储介质中存储的与步骤：所述基于所述第一方位信息，向所述询问设备发送激光应答信息，对应的计算机指令具体被执行过程中，具体包括：

基于所述第一方位信息，向所述询问设备发送包含所述第二坐标信息的激光应答信息。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。