车辆主机单元、用户终端和用于车辆紧急状态通知的方法与流程

本公开总体涉及车辆主机单元、用户终端和车辆紧急状态通知的方法，更具体地，涉及在车辆事故情形下提供紧急呼叫服务以便告知紧急状态的车辆主机单元、用户终端和车辆紧急状态通知的方法。

背景技术：

越来越多的最近上市的车辆配备有音频-视频-导航(AVN)系统。该AVN系统是车辆用多媒体系统，其包括整合在一个单元中的音频系统、视频系统和导航系统。该AVN系统通过各种多媒体设备的操作提供用户便利性，并且使得能够有效使用车辆的内部空间。

最近上市的车辆也已经配备有用于辅助安全驾驶的各种便利系统。当预测到危险情况时，此类便利系统可以使用声音或图像警告驾驶者，并且可以自动对危险情况作出反应以有助于安全驾驶。

另外，存在一种当车辆卷入交通事故时，自动将信息(例如，车辆的当前位置、从陀螺仪传感器导出的值、安全气囊是否已经展开等)发送至跟随车辆、服务中心或紧急救援中心的紧急呼叫服务。可以预期到，一旦与紧急呼叫服务有关的基础设施完成且多数车辆配备有提供此类服务的系统，紧急呼叫服务就将增加汽车事故时的紧急情况处理速度并且减少因交通事故死亡的人数。

然而，被配置为提供紧急呼叫服务的车辆主机单元可能因汽车事故而被瞬间损坏。在这种情况下，急呼叫服务变得无用，因为车辆主机单元不能发送对应的信息。

技术实现要素：

设计以解决上述问题的本公开的目标是车辆主机单元、用户终端和车辆紧急状态通知的方法，其即使在车辆主机单元因车辆事故而不能传输信息时，也能够通知远程信息处理中心关于车辆事故发生的信息。

由本公开解决的技术问题不限于上述技术问题，本领域技术人员通过下面具体实施方式可以理解其它技术问题。

根据本公开的实施例，提供紧急呼叫服务的车辆主机单元包括：全景式监视器(AVM)拍摄单元，通过拍摄车辆的全景生成AVM图像；短距离通信单元，将AVM图像发送至用户终端，使得AVM图像存储在用户终端的易失性存储器中；和控制器，发送指示车辆主机单元正常操作的活动信号，使得用户终端识别事件发生。

此外，根据本公开的实施例，提供紧急呼叫服务的用户终端包括：易失性存储器，将通过拍摄车辆全景获得的AVM图像存储在预定存储容量内；终端控制器，基于从车辆主机单元接收到的安全气囊展开信号或指示车辆主机单元正常操作的活动信号，识别事件发生；和RF通信单元，在识别到事件发生时，将事件发生时间之前和之后的图像发送至远程信息处理中心。

此外，根据本公开的实施例，用于车辆紧急状态通知的方法包括以下步骤：将通过拍摄车辆全景获得的AVM图像存储在预定存储容量内；基于从车辆主机单元接收到的安全气囊展开信号或指示车辆主机单元正常操作的活动信号，识别事件发生；以及在识别到事件发生时，将事件发生时间之前和之后的图像发送至远程信息处理中心。

根据前面提到的基于本公开实施例的车辆主机单元、用户终端和车辆紧急状态通知的方法，即使熊车辆主机单元没有正常操作时，用户终端也能够将关于车辆事故的信息发送至远程信息处理中心，由此能够迅速进行后续措施。

此外，即使由于重大事故或恶意盗窃黑匣子而不能获取车辆的黑匣子图像时，也能够确保关键的事故图像。

此外，通过将AVM图像仅存储在易失性存储器中，可以防止由于频繁写入而导致的坏区，由此确保正确的事故之前和之后的图像。

本公开的效果不限于上述效果，且本文未描述的其它效果通过以下具体实施方式对于本领域技术人员将变得显而易见。

附图说明

图1示出根据本公开的实施例的车辆紧急状态通知系统。

图2为示出图1所示的车辆主机单元的框图。

图3为示出图1所示的用户终端的框图。

图4为示出根据本公开的实施例的车辆紧急状态通知方法的流程图。

具体实施方式

现在将具体地参考本公开的实施例，其示例在附图中示出。虽然后缀“模块”和“单元”用于在以下说明中描述的构成元件，但这仅为了说明书中描述的方便。

在此使用的术语只是出于描述特定实施例的目的，并非意图限制本发明。如在此使用的，单数形式“一”、“一个/一种”以及“该/所述”意在也包括复数形式，除非上下文清楚地指出。还应当理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、元素和/或部件的存在，但不排除存在或增加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、部件和/或其群组。如在此使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项目中的一个或多个的任何组合以及全部组合。

应当理解，在此使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其他类似的术语包括一般机动车辆，例如客运汽车(包括运动型多功能车辆(SUV))、公共汽车、卡车、各种商用车辆、水运工具(包括各种艇和船)、飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，从石油以外的资源得到的燃料)。如在此提到的，混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如，既有汽油动力又有电动力的车辆。

此外，应当理解，以下方法或其方面中的一个或多个可以由至少一个控制单元来执行。术语“控制单元”可以指代包含存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置为存储程序指令，而处理器被特定配置为执行这些程序指令以执行在以下进一步描述的一个或更多过程。而且，应当理解，以下方法可以由包含控制单元的装置结合一个或多个其他部件来执行，如本领域技术人员将理解的。

现在参见当前公开的实施例，图1示出根据本公开的实施例的车辆紧急状态通知系统，图2为示出图1所示的车辆主机单元的框图，图3为图1所示的用户终端的框图。

如图1所示，车辆紧急状态通知系统1可以包括车辆10、远程信息处理中心(TMC)20、车辆主机单元100和用户终端200。

车辆10配备有车辆主机单元100，通过车辆主机单元，紧急呼叫服务可以提供至车辆10。紧急呼叫服务是当车辆出事故时，自动将信息(例如，车辆的当前位置、从陀螺仪传感器导出的值、安全气囊是否已经展开等)发送至其它车辆、服务中心或紧急救援中心等的服务。

远程信息处理中心20可以提供远程信息处理服务。远程信息处理服务是指如下一种服务，其提供导航功能、诸如防盗警报的各种多媒体功能、紧急抢修(SOS)、远程诊断、物资管理、免提蜂窝电话、生活资讯、个人信息、秘书服务和互联网访问、双向互联网功能、移动服务等。值得注意的是，远程信息处理服务可以包括紧急呼叫服务。

远程信息处理中心20可以管理车辆主机单元100的服务的打开，收集用户需要的信息，并且将该信息发送至车辆主机单元100或将从车辆主机单元100接收到的信息发送至网络运营商服务器或对应组织(例如，保险公司、紧急救援中心等)。

远程信息处理中心20可以操作存储和管理车辆10的信息、车辆主机单元100的信息、地图数据及其它信息的数据库。数据库可以设置在远程信息处理中心20的内部(即，本地)或外部(即，远程)。

车辆主机单元100可以嵌入或安装在车辆10的仪表盘中，并且可以提供诸如车辆10的空调、控制、音频、视频和导航服务的多媒体服务和与任意终端连接的服务。

参考图2，车辆主机单元100可以包括全景式监视器(AVM)用户接口110、AVM拍摄单元120、控制器130、RF通信单元140、短距离通信单元150和安全气囊控制单元(ACU)160。

AVM用户接口110和AVM拍摄单元120是AVM功能的部件，当车辆10停车或启动时，AVM功能拍摄车辆10的全景(即，包围车辆的环境的视图)，并且使用拍摄到的图像提供车辆10的俯视图图像。

AVM用户接口110是提供给用户以控制AVM功能的用户接口。例如，AVM用户接口110可以实现为电连接到控制器130的按钮。当按钮被按下时，用于激活AVM功能的激活信号可以被发送至控制器130，而当按钮被释放时，用于停用AVM功能的停用信号可以被发送至控制器130。

AVM拍摄单元120可以在控制器130的控制下捕获车辆10的全景图像，并且将捕获到的图像传输至控制器130。另外，AVM拍摄单元120可以经由短距离通信单元150将捕获到的图像发送至用户终端200，而不经过控制器130。

AVM拍摄单元120可以实现为分别设置在车辆10的前侧、后侧、左侧、右侧以拍摄车辆10全景的摄像机。由AVM拍摄单元120拍摄到的图像可以通过车辆10中的CAN通信传输。因此，虽然AVM拍摄单元120是独立于车辆主机单元100的部件，可以嵌入在车辆10的仪表盘中，但是为了方便说明，本说明书基于以下假设：AVM拍摄单元120在功能上是车辆主机单元100的部件。

控制器130可以控制车辆主机单元100的总体操作。控制器130在从AVM用户接口接收到用于激活AVM功能的信号时，可以使AVM拍摄单元120操作，并且在从AVM用户接口110接收到用于停用AVM功能的信号时，可以停止AVM拍摄单元120的操作。

在用户激活AVM功能的状态下，当车辆10停车或启动时，控制器130将(由AVM拍摄单元120捕获的)车辆10的全景图像合成，并且提供合成后的图像提供至用户，使得用户可以通过显示器(未示出)查看图像。

当车辆10不是停车或启动时，控制器130可以将由AVM拍摄单元120拍摄到的全景图像发送至短距离通信单元150，或者控制AVM拍摄单元120直接将全景图像发送至短距离通信单元150。

在确认通过短距离通信单元150与用户终端200连接后，控制器130可以通过短距离通信单元150以预定间隔(例如，一秒)将活动信号(alive signal)发送至用户终端200。活动信号是指示车辆主机单元100正常操作的信号。

可以根据由控制器130生成的信号是否能够通过RF通信单元140发送来确定车辆主机单元100是否正常操作。因此，当由于车辆10碰撞而导致电力不能供应至车辆主机单元100时，或者当控制器130或RF通信单元140损坏且因此不能执行其功能时，无法生成活动信号。

此外，在从ACU 160接收到安全气囊展开信号时，控制器130可以通过RF通信单元140将紧急信号发送至远程信息处理中心20，并且通过短距离通信单元150将紧急信号发送至用户终端200。

安全气囊展开信号是指示安装在车辆10中的安全气囊由于车辆10的碰撞而已经展开的信号。紧急信号可以是短信服务(SMS)消息，其包含车辆10的车辆标识码、车辆主机单元100的唯一号码(例如，电话号码)、GPS信息、用户个人信息(例如，年龄、性别、血型等)和关于事故发生与否的信息。

RF通信单元140可以在第三代(3G)或长期演进(LTE)移动通信网络与控制器130之间中继数据发送和接收。为此，RF通信单元140可以执行协议转换、信号放大和噪音消除。

短距离通信单元150可以通过短距离通信(例如，有线连接，即，移动高清晰度链接(MHL)，或者无线连接，即，蓝牙、Wi-Fi、近场通信(NFC)等)将数据发送至用户终端200和从用户终端200接收数据。

ACU 160可以控制安装在车辆10中的安全气囊，并且当需要展开安全气囊时生成安全气囊展开信号。在通过设置于车辆10的特定位置的冲击传感器感测到超过阈值的冲击时，为了驾驶者和乘客的安全，ACU 160可以控制展开安全气囊。当安全气囊展开时，ACU 160可以生成安全气囊展开信号并且将该安全气囊展开信号发送至控制器130。

安全气囊展开信号可以通过车辆10中的CAN通信传输。因此，虽然ACU 160是独立于车辆主机单元100的部件，可以嵌入在车辆10的仪表盘中，但是为了方便说明，本说明书基于以下假设：ACU 160在功能上是车辆主机单元100的部件。

用户终端200可以实现为便携式用户设备，诸如蜂窝电话、智能电话、平板电脑、笔记型计算机、可以穿戴设备等。虽然用户终端200可以设置在车辆10内部，因为用户终端200由在车辆10中乘坐的用户携带，但是本公开的范围不限于此。

参考图3，用户终端200可以包括终端短距离通信单元210、易失性存储器220、终端控制器230和终端RF通信单元240。

终端短距离通信单元210可以执行与参考图2所述的短距离通信单元150基本相同的功能。

终端短距离通信单元210可以从车辆主机单元100接收由AVM拍摄单元120拍摄到的图像，并且将该图像发送至易失性存储器220。此外，终端短距离通信单元210可以从车辆主机单元100接收安全气囊展开信号或活动信号，并且将接收到的信号发送至终端控制器230。

虽然从车辆主机单元100接收到的信号的分离可以由终端控制器230控制，但是本公开的范围不限于此。

易失性存储器220是在电力供应期间保持存储在其中的数据而当切断电力时删除所存储的数据的存储器。非易失存储器，例如闪存存储器，在将数据写入特定存储器块的次数和从特定存储器块读取数据的次数接近使用寿命极限时，很可能生成不能存储期望数据的坏区。然而，尽管重复写入和读取，但是与非易失性存储器相比，易失性存储器220具有显著较低的生成坏区的可能性。易失性存储器220可以实现为动态随机访问存储器(DRAM)、静态随机访问存储器(SRAM)等。

易失性存储器220可以存储由AVM拍摄单元120拍摄且从终端短距离通信单元210接收到的图像。然而，易失性存储器220仅可以在终端控制器230控制下设定的存储容量内存储拍摄到的图像。虽然设定的存储容量可以相当于拍摄图像的一部分(其对应于20秒)，但是本公开的范围不限于此。

因此，为了持续存储顺序传输至易失性存储器220的拍摄图像，当所存储的图像达到存储容量时，易失性存储器220可以从最初存储的图像开始，顺序删除存储在其中的图像，并且将顺序传输的图像存储在之前存储的图像已经被删除的存储器区域中。

当终端控制器230识别事件发生(这将在下面进一步详细描述)时，易失性存储器220可以由终端控制器230控制，以存储和保持与事件发生之前和之后的预定时间对应的图像。

例如，当终端控制器230识别事件发生时，终端控制器230可以控制易失性存储器220另外存储与事件发生时间之后10秒对应的图像，并且跳过距事件发生时间10秒之后传输的图像。因此，当设定的存储容量对应于20秒的图像时，例如，易失性存储器220可以存储对应于事件发生时间之前10秒的图像和对应于事件发生时间之后10秒的图像。

终端控制器230可以从终端短距离通信单元210接收安全气囊展开信号和活动信号，并且基于安全气囊展开信号和活动信号识别事件发生。事件发生是指车辆10的事故或者车辆主机单元100不能正常操作的情形。

具体地，终端控制器230在接收到安全气囊展开信号时可以识别出车辆10已经遭遇事故，并且当在预定时间内(例如五秒)没有接收到需要以特定间隔(例如，一秒)传输的活动信号时，识别出车辆主机单元100不能正常操作。

在识别出事件发生时，终端控制器230可以控制易失性存储器220存储和保持与事件发生时间之前和之后的预定时间对应的图像。

在易失存储器220已经存储与事件发生之前和之后的预定时间对应的图像(在本文中称为“事件发生时间之前和之后的图像”)以后，终端控制器230可以控制将存储在易失存储器220中的事件发生时间之前和之后的图像通过终端RF通信单元240发送至远程信息处理中心20。

此外，终端控制器230可以独立于车辆主机单元100生成紧急信号，并且通过终端RF通信单元240将紧急信号发送至远程信息处理中心20。

紧急信号可以是SMS消息，其包含车辆10的车辆标识码、车辆主机单元100的唯一号码(例如，电话号码)、GPS信息、用户个人信息(例如，年龄、性别、血型等)和关于事故发生与否的信息，类似于前面提到的由控制器130生成的紧急信号。为了生成紧急信号，终端控制器230在最初连接至短距离通信单元150时，可以从控制器130接收与车辆10有关的信息，并且将信息存储在单独的存储器(非易失性存储器)中。

终端RF通信单元240可以执行与参考图2前述的RF通信单元140基本相同的功能。

终端RF通信单元240可以通过移动通信网络将从易失性存储器220接收到的事件发生之前和之后的图像以及从终端控制器230接收到的紧急信号发送至远程信息处理中心20。

远程信息处理中心20可以接收事件发生之前和之后的图像以及紧急信号，并且基于接收到的信号采取后续措施。即，远程信息处理中心20在接收到紧急信号时，可以检查事件发生之前和之后的图像，以便识别车辆10事故的正确情况和细节，然后迅速请求适合于事故情况和细节的紧急救援服务(例如，拨打911)。

图4是示出根据本公开的实施例的车辆紧急状态通知方法的流程图。

如图4所示，当用户通过AVM用户接口110激活AVM功能时，AVM拍摄单元120可以生成车辆10的全景图像(在本文称为“AVM图像”)(S10)。

车辆主机单元100可以将AVM图像发送至用户终端200(S20)。

用户终端200的易失性存储器220可以存储由AVM拍摄单元120拍摄到的且从终端短距离通信单元210接收到的图像(S30)。易失性存储器220可以将拍摄图像存储在终端控制器230控制下设定的存储容量内。

在由于车辆10的碰撞而生成安全气囊展开信号时，车辆主机单元100可以将安全气囊展开信号发送至用户终端200，或者由于车辆主机单元100异常而不能在预定时间内(例如5秒)发送周期性传输的活动信号(S40)。

在识别出步骤S40的情形(即，事件发生)时，用户终端200可以生成紧急信号，并且控制易失性存储器220存储事件发生时间之前和之后的图像(S50)。

用户终端200可以将紧急信号发送至远程信息处理中心20(S60)，并且在易失性存储器220已经存储事件发生时间之前和之后的图像后，将事件发生时间之前和之后的图像发送至远程信息处理中心20(S70)。

远程信息处理中心20可以接收事件发生之前和之后的图像以及紧急信号，并且基于接收到的信号采取后续措施(S80)。

根据本公开的实施例，即使当车辆主机单元100不正常操作时，用户终端200也能够将关于车辆事故的信息提交至远程信息处理中心20，从而能够迅速进行后续措施。此外，即使因重大事故或恶意盗窃黑匣子而不能获取车辆的黑匣子图像时，也可以确保关键的事故图像。此外，通过仅将AVM图像存储在易失性存储器220中，可以防止因频繁写入而导致坏区生成，由此确保正确的事故之前和之后的图像。

前述方法可以实现为存储在计算机可读记录介质中的计算机可读代码。该计算机可读记录介质包括存储由计算机系统可读的数据的全部种类记录介质。计算机可读记录介质的示例包括ROM、RAM、磁带、磁盘、闪存存储器、光学数据存储设备等。此外，计算机可读记录介质可以分布到通过计算机通信网络连接的计算机系统，以分布的方式存储和实施为可读代码。

虽然本公开的示例性方面为了说明的目的已描述，但本领域技术人员将理解，在不偏离本公开基本特征下各种修改、增添和替换是可以的。因此，本文所公开实施例仅示例性且不应认为是对本公开的限制。因此，本公开的范围不受上述方面限制，而是由权利要求及其等同物限制。