1.基于线段拟合方法的平行视角下的弧垂图像识别方法，其特征在于：包括以下步骤，
步骤1，获取图片并对图片进行预处理；
步骤2，对预处理后的图片进行线段拟合及筛选，得到新的线段组；
步骤3，根据新的线段组进行弧垂计算。
2.根据权利要求1所述的基于线段拟合方法的平行视角下的弧垂图像识别方法，其特征在于：步骤1中，图片预处理的过程为，
S11，在平行视角下获取电力线路弧垂的实时视频数据；
S12，获取实时视频中的某一帧图片；
S13，图片灰度处理；
S14，图像去抖处理；
S15，中值滤波；
S16，图像二值化，并进行边缘检测。
3.根据权利要求1所述的基于线段拟合方法的平行视角下的弧垂图像识别方法，其特征在于：步骤2中，线段拟合及筛选的过程为，
S21，对预处理后的图片采用I*I窗口的方式，对二值化图片进行线段拟合，拟合过程中只要满足一定斜率阈值的二值化点位，全部作为同一条线段，并得到拟合后的所有线段组合，I为正整数；
S22：求解所有线段长度，对于小于一定的长度阈值的线段进行排除，仅保留符合条件的线段；
S23：对每个线段按照M个像素距离，求解线段的分段斜率，求解后，进一步求解每个线段的平均斜率，对于平均斜率偏离参考斜率并大于一定阈值的线段进行排除，仅保留符合条件的线段，M为正整数；
S24：对所有符合条件的线段进行保留，构成新的线段组。
4.根据权利要求1所述的基于线段拟合方法的平行视角下的弧垂图像识别方法，其特征在于：步骤3中，根据新的线段组进行弧垂计算的过程为，
S31，针对新的线段组，按照参考斜率角度的方向进行投影；
S32：投影后，在投影的参考线上计算投影的占空比，计算出完整电力线路曲线；
S33：根据计算的电力线路曲线，计算电力线路弧垂值。
5.根据权利要求4所述的基于线段拟合方法的平行视角下的弧垂图像识别方法，其特征在于：S33中，根据计算的电力线路曲线，计算电力线路弧垂值的过程为，
S41，对不同时刻电力线路中间段的每个像素点的斜率进行计算；
S42，计算不同时刻电力线路中间段中像素点斜率相同点之间的像素距离；
S43，根据多次计算结果，可获得弧垂变化范围，取计算结果的最大值为当前弧垂值，弧垂最大值对应弧垂上的点为弧垂最低点。
6.根据权利要求5所述的基于线段拟合方法的平行视角下的弧垂图像识别方法，其特征在于：通过摄像机标定技术，可有效计算出弧垂变化情况，具体公式入下，
(Hr2-Hr1)/Hrs＝M*(Hp2-Hp1)/Hps
其中，Hr2、Hp2分别为某一时刻弧垂点高度和图片中弧垂点对应的像素点高度，Hr1、Hp1分别为另一时刻弧垂点高度和图片中弧垂点对应的像素点高度，M为坐标变换关系式，Hrs、Hps为标准值。