1.一种智能终端的物体识别方法,其特征在于,包括:
生成景深图并在拍照预览界面中显示与所述景深图相对应的拍照预览图像,所述景深图中包括各像素点的景深信息,所述拍照预览图像中包括各像素点的二维信息;
根据所述各像素点的景深信息确定至少一个物体图像的边缘,并从所述景深图中分割出至少一个物体图像;
根据所述物体图像中每个像素点的景深信息和二维信息,提取所述物体图像的特征并通过物体数据库进行所述物体图像的识别和所述物体图像的信息显示。
2.根据权利要求1所述的物体识别方法,其特征在于,生成景深图并在拍照预览界面中显示与所述景深图相对应的拍照预览图像包括:
根据所述智能终端的至少两个摄像头拍摄的照片生成景深图,获取各像素点的景深信息,所述景深信息至少包括各像素点关联的被摄点与所述至少两个摄像头镜头之间的深度信息;同时,
对一个所述摄像头拍摄的照片进行处理以生成与所述景深图相对应的拍照预览图像并显示,获取各像素点的二维信息,所述二维信息至少包括各像素点的颜色信息。
3.根据权利要求2所述的物体识别方法,其特征在于,根据所述各像素点的景深信息确定至少一个物体图像的边缘,并从所述景深图中分割出至少一个物体图像,包括:
根据所述各像素点的景深信息,查找各局部极小值像素点;
采用区域增长算法,计算所述局部极小值像素点与其相邻像素点的深度差值并判断所述深度差值是否小于预设深度阈值;
若是,将对应的相邻像素点确定为新局部极小值像素点并与其相邻像素点进行深度差值计算和判断;
若否,将对应的局部极小值像素点确定为一个物体图像的边缘像素点,直至获取所述物体图像的边缘并从所述景深图中分割出所述物体图像。
4.根据权利要求3所述的物体识别方法,其特征在于,还包括:采用边缘检测算法对分割出的所述物体图像进行边缘细化检测和平滑处理。
5.根据权利要求2所述的物体识别方法,其特征在于,根据所述物体图像中每个像素点的景深信息和二维信息,提取所述物体图像的特征并通过物体数据库进行所述物体图像的识别和所述物体图像的信息显示,包括:
根据所述景深图和所述拍照预览图像的映射对应关系,获取所述物体图像中每个像素点的景深信息和二维信息;
采用尺度不变特征转换SIFT方法提取出所述物体图像中的各特征点,所述各特征点至少包括颜色特征和深度特征;
从所述智能终端预存的物体数据库中查找出与所述各特征点匹配的目标特征数据,以所述目标特征数据对应的目标物体信息识别并标志所述物体图像。
6.一种智能终端的物体识别装置,其特征在于,包括:
生成图像模块,用于生成景深图并在拍照预览界面中显示与所述景深图相对应的拍照预览图像,所述景深图中包括各像素点的景深信息,所述拍照预览图像中包括各像素点的二维信息;
分割物体图像模块,用于根据所述各像素点的景深信息确定至少一个物体图像的边缘,并从所述景深图中分割出至少一个物体图像;
识别物体图像模块,用于根据所述物体图像中每个像素点的景深信息和二维信息,提取所述物体图像的特征并通过物体数据库进行所述物体图像的识别和所述物体图像的信息显示。
7.根据权利要求6所述的物体识别装置,其特征在于,所述生成图像模块包括:
生成景深图子模块,用于根据所述智能终端的至少两个摄像头拍摄的照片生成景深图,获取各像素点的景深信息,所述景深信息至少包括各像素点关联的被摄点与所述至少两个摄像头镜头之间的深度信息;
生成预览图子模块,用于对一个所述摄像头拍摄的照片进行处理以生成与所述景深图相对应的拍照预览图像并显示,获取各像素点的二维信息,所述二维信息至少包括各像素点的颜色信息。
8.根据权利要求7所述的物体识别装置,其特征在于,所述分割物体图像模块包括:
查找极小值子模块,用于根据所述各像素点的景深信息,查找各局部极小值像素点;
计算深度子模块,用于采用区域增长算法,计算所述局部极小值像素点与其相邻像素点的深度差值并判断所述深度差值是否小于预设深度阈值;
增长区域子模块,用于所述深度差值小于所述预设深度阈值时,将对应的相邻像素点确定为新局部极小值像素点并与其相邻像素点进行深度差值计算和判断;
确定边缘子模块,用于所述深度差值大于或等于所述预设深度阈值时,将对应的局部极小值像素点确定为一个物体图像的边缘像素点,直至获取所述物体图像的边缘并从所述景深图中分割出所述物体图像。
9.根据权利要求8所述的物体识别装置,其特征在于,还包括:处理边缘子模块,用于采用边缘检测算法对分割出的所述物体图像进行边缘细化检测和平滑处理。
10.根据权利要求7所述的物体识别装置,其特征在于,所述识别物体图像模块包括:
获取像素信息子模块,用于根据所述景深图和所述拍照预览图像的映射对应关系,获取所述物体图像中每个像素点的景深信息和二维信息;
提取图像特征子模块,用于采用尺度不变特征转换SIFT方法提取出所述物体图像中的各特征点,所述各特征点至少包括颜色特征和深度特征;
标识物体图像子模块,用于从所述智能终端预存的物体数据库中查找出与所述各特征点匹配的目标特征数据,以所述目标特征数据对应的目标物体信息识别并标志所述物体图像。