一种三相变压器三维电磁场的计算方法及装置与流程

本发明涉及电力技术领域，尤其涉及一种三相变压器三维电磁场的计算方法及装置。

背景技术：

随着电力建设的不断发展，电力设备朝着大型化方向发展。随着变压器电压等级的大幅提升，作为电力系统主要载体之一的变压器的安全稳定运行，关系着电网的整体抗风险能力。如何保证变压器长期处于良好的工作状态一直是电力企业设备管理的重中之重。近些年，电网系统屡次发生因外部短路冲击造成主变重瓦斯保护跳闸、压力释放阀动作喷油等。当因外部电路短路而造成电流冲击时绕组导线中所通过的短路电流数值可达到而定数值的15～20倍。变压器在极短的时间之内将产生较大的电磁力和电磁损耗。在电磁力的作用下，绕组可能会发生振动，从而影响油箱中的油流运动，产生油流涌动。要准确的确定油箱中的油流运动，需要对变压器在短路状态产生的电磁场强度分布、绕组受到的电磁力以及油流的温升有精确的了解。

要对变压器中绕组的受力进行准确的计算，首先应对变压器短路时的电磁场进行精确的计算。因此，有限元法在很早就被引入到了变压器的磁场分析中。对于变压器的损耗计算，常有的计算手段是运用解析公式和半经验公式的时域法，正交分解合成法，但局限性太大。在采用计算机辅助分析方面，一般也都是采用2D有限元法。

这些方法都能在一定程度上解决工程问题。但是这些方法本身含有的简化太多，计算的结果适用性比较小，提供的数据难以支持进一步的变压器振动或油流涌动的分析。因此，针对此种大型变压器的三维电磁场求解，进行分析的很少见。

究其原因，其大型变压器的模型比较复杂，材料的非线性特性难以获得，求解的计算量比较大，从而导致了大型变压器三维电磁场求解效率低的技术问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供的一种三相变压器三维电磁场的计算方法及装置，解决了由于目前的大型变压器的模型比较复杂，材料的非线性特性难以获得，求解的计算量比较大，而导致的大型变压器三维电磁场求解效率低的技术问题。

本发明实施例提供的一种三相变压器三维电磁场的计算方法，包括：

获取到通过Maxwell工具中的变压器基元模型建立的变压器简化模型；

通过所述Maxwell工具的静态自适应网格将所述变压器简化模型剖分为若干个三维网格剖分单元；

通过所述Maxwell工具对若干个所述三维网格剖分单元进行对应绕组短路处理，并进行电磁瞬态分析。

可选地，通过所述Maxwell工具的静态自适应网格将所述变压器简化模型剖分为若干个三维网格剖分单元具体包括：

通过所述Maxwell工具的静态自适应网格将所述变压器简化模型剖分为若干个四面体二阶单元。

可选地，通过所述Maxwell工具对若干个所述三维网格剖分单元进行对应绕组短路处理，并进行电磁瞬态分析具体包括：

通过所述Maxwell工具对若干个所述四面体二阶单元进行对应绕组短路处理；

对所述四面体二阶单元的棱边的矢量位自由度进行一阶元计算，对所述四面体二阶单元的节点的标量位自由度进行二阶元计算求解出三维瞬态磁场；

对所述三维瞬态磁场进行预置分析。

可选地，对所述三维瞬态磁场进行预置分析具体包括：

根据求解出的所述三维瞬态磁场进行分析确定所述变压器简化模型对应的场量计算结果、损耗计算结果和受力计算结果。

可选地，根据求解出的所述三维瞬态磁场进行分析还包括：

获取到短路状态下所述变压器简化模型对应的三相电流瞬态波形和预置时刻下所述变压器简化模型对应的磁感应强度分布云图。

本发明实施例提供的一种三相变压器三维电磁场的计算装置，包括：

建立单元，用于获取到通过Maxwell工具中的变压器基元模型建立的变压器简化模型；

剖分单元，用于通过所述Maxwell工具的静态自适应网格将所述变压器简化模型剖分为若干个三维网格剖分单元；

分析单元，用于通过所述Maxwell工具对若干个所述三维网格剖分单元进行对应绕组短路处理，并进行电磁瞬态分析。

可选地，剖分单元，具体用于通过所述Maxwell工具的静态自适应网格将所述变压器简化模型剖分为若干个四面体二阶单元。

可选地，分析单元具体包括：

短路处理子单元，用于通过所述Maxwell工具对若干个所述四面体二阶单元进行对应绕组短路处理；

计算子单元，用于计算对所述四面体二阶单元的棱边的矢量位自由度进行一阶元计算，对所述四面体二阶单元的节点的标量位自由度进行二阶元计算求解出三维瞬态磁场；

分析子单元，用于对所述三维瞬态磁场进行预置分析。

可选地，分析子单元具体包括：

第一分析模块，用于根据求解出的所述三维瞬态磁场进行分析确定所述变压器简化模型对应的场量计算结果、损耗计算结果和受力计算结果。

可选地，分析子单元还包括：

第二分析模块，用于根据求解出的所述三维瞬态磁场进行分析，获取到短路状态下所述变压器简化模型对应的三相电流瞬态波形和预置时刻下所述变压器简化模型对应的磁感应强度分布云图。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提供的一种三相变压器三维电磁场的计算方法及装置，其中，三相变压器三维电磁场的计算方法包括：获取到通过Maxwell工具中的变压器基元模型建立的变压器简化模型；通过Maxwell工具的静态自适应网格将变压器简化模型剖分为若干个三维网格剖分单元；通过Maxwell工具对若干个三维网格剖分单元进行对应绕组短路处理，并进行电磁瞬态分析。本实施例中，通过获取到通过Maxwell工具中的变压器基元模型建立的变压器简化模型，通过Maxwell工具的静态自适应网格将变压器简化模型剖分为若干个三维网格剖分单元，通过Maxwell工具对若干个三维网格剖分单元进行对应绕组短路处理，并进行电磁瞬态分析，解决了由于目前的大型变压器的模型比较复杂，材料的非线性特性难以获得，求解的计算量比较大，而导致的大型变压器三维电磁场求解效率低的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种三相变压器三维电磁场的计算方法的一个实施例的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种三相变压器三维电磁场的计算方法的另一个实施例的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种三相变压器三维电磁场的计算装置的一个实施例的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种三相变压器三维电磁场的计算装置的另一个实施例的结构示意图；

图5为四面体二阶单元示意图；

图6(a)为高压侧电流波形图；

图6(b)为单相瞬态电流波形图；

图7(a)为变压器剖面场强分布云图；

图7(b)为变压器铁芯场强分布云图；

图7(c)为变压器铁芯磁矢量分布图。

具体实施方式

本发明实施例提供的一种三相变压器三维电磁场的计算方法及装置，解决了由于目前的大型变压器的模型比较复杂，材料的非线性特性难以获得，求解的计算量比较大，而导致的大型变压器三维电磁场求解效率低的技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例提供的一种三相变压器三维电磁场的计算方法的一个实施例包括：

101、获取到通过Maxwell工具中的变压器基元模型建立的变压器简化模型；

本实施例中，当需要对三相变压器三维电磁场进行分析时，首先获取到通过Maxwell工具中的变压器基元模型建立的变压器简化模型。

102、通过Maxwell工具的静态自适应网格将变压器简化模型剖分为若干个三维网格剖分单元；

当获取到通过Maxwell工具中的变压器基元模型建立的变压器简化模型，需要通过Maxwell工具的静态自适应网格将变压器简化模型剖分为若干个三维网格剖分单元。

103、通过Maxwell工具对若干个三维网格剖分单元进行对应绕组短路处理，并进行电磁瞬态分析。

当通过Maxwell工具的静态自适应网格将变压器简化模型剖分为若干个三维网格剖分单元之后，需要通过Maxwell工具对若干个三维网格剖分单元进行对应绕组短路处理，并进行电磁瞬态分析。

本实施例中，通过获取到通过Maxwell工具中的变压器基元模型建立的变压器简化模型，通过Maxwell工具的静态自适应网格将变压器简化模型剖分为若干个三维网格剖分单元，通过Maxwell工具对若干个三维网格剖分单元进行对应绕组短路处理，并进行电磁瞬态分析，解决了由于目前的大型变压器的模型比较复杂，材料的非线性特性难以获得，求解的计算量比较大，而导致的大型变压器三维电磁场求解效率低的技术问题。

上面是对三相变压器三维电磁场的计算方法的过程进行详细的描述，下面将对具体过程进行详细的描述，请参阅图2，本发明实施例提供的一种三相变压器三维电磁场的计算方法的另一个实施例包括：

201、获取到通过Maxwell工具中的变压器基元模型建立的变压器简化模型；

本实施例中，当需要对三相变压器三维电磁场进行分析时，首先获取到通过Maxwell工具中的变压器基元模型建立的变压器简化模型。

202、通过Maxwell工具的静态自适应网格将变压器简化模型剖分为若干个四面体二阶单元；

当获取到通过Maxwell工具中的变压器基元模型建立的变压器简化模型，需要通过Maxwell工具的静态自适应网格将变压器简化模型剖分为若干个四面体二阶单元。

203、通过Maxwell工具对若干个四面体二阶单元进行对应绕组短路处理；

当通过Maxwell工具的静态自适应网格将变压器简化模型剖分为若干个四面体二阶单元之后，需要通过Maxwell工具对若干个四面体二阶单元进行对应绕组短路处理。

204、对四面体二阶单元的棱边的矢量位自由度进行一阶元计算，对四面体二阶单元的节点的标量位自由度进行二阶元计算求解出三维瞬态磁场；

当通过Maxwell工具对若干个四面体二阶单元进行对应绕组短路处理之后，需要对四面体二阶单元的棱边的矢量位自由度进行一阶元计算，对四面体二阶单元的节点的标量位自由度进行二阶元计算求解出三维瞬态磁场。

205、根据求解出的三维瞬态磁场进行分析确定变压器简化模型对应的场量计算结果、损耗计算结果和受力计算结果；

当对四面体二阶单元的棱边的矢量位自由度进行一阶元计算，对四面体二阶单元的节点的标量位自由度进行二阶元计算求解出三维瞬态磁场之后，需要根据求解出的三维瞬态磁场进行分析确定变压器简化模型对应的场量计算结果、损耗计算结果和受力计算结果。

206、获取到短路状态下变压器简化模型对应的三相电流瞬态波形和预置时刻下变压器简化模型对应的磁感应强度分布云图。

当对四面体二阶单元的棱边的矢量位自由度进行一阶元计算，对四面体二阶单元的节点的标量位自由度进行二阶元计算求解出三维瞬态磁场之后，需要获取到短路状态下变压器简化模型对应的三相电流瞬态波形和预置时刻下变压器简化模型对应的磁感应强度分布云图。

下面以一具体应用场景进行详细的描述，应用例包括：

电磁计算采用ANSYS Maxwell R17.0低频电磁场有限元分析软件进行仿真，ANSYS Maxwell R17.0集成于ANSYS Electronic Desktop R17.0电子桌面。ANSYS Maxwell是全球最著名的电磁场有限元分析软件，广泛应用于电机、作动器、高压电器设备、高压开关等机电产品和电力产品的电磁场计算和方案优化。

在三维瞬态场中仍旧采用的是T-Ω算法，对于低频瞬态磁场，麦克斯韦方程组可以写为式(1)—式(3)的形式。

ANSYS Maxwell软件磁场有限元计算分析满足下列Maxwell方程：

ANSYS Maxwell软件磁场有限元计算分析满足下列Maxwell方程：

B＝μH (3)

在式(1)—式(3)的基础上，可以构造出两个恒等式，如式(4),(5)所示。

Maxwell在求解三维瞬态磁场时，其棱边上的矢量位自由度采用了一阶元计算，而节点上的标量位自由度采用二阶元计算。

在三维瞬态磁场中，可以调用电压源或电流源作为模型激励源，而绕组又分为两种，一种是绞线型绕组，一种是实体绕组。其中绞线绕组不考虑涡流分布，认为绕组内的电密是完全均匀的，而实体绕组则需要计算其趋肤效应。在施加电压源时，绕组上的电流并不知道，所以需要进行绕组回路上的电压计算。

对于绞线型绕组，因其电阻值是一个集中参数，所以在外加电压源的时候，可以直接由电压源和直流电阻计算得到电流的数值，而对于实体线圈，因为其电阻值与频率、材料等有关，所以该电阻也称作交流电阻。在对实体线圈施加电压源的时候其交流电阻值并不知道，Maxwell是先按照式(6)进行计算，

V_i＝∫∫∫_RiJ_0i(E+v×B)dR (6)

其中，J_0i是第i个回路上的电密，同样包含X、Y、Z三个方向上的分量。

如果是变化的磁场，那么还应该计算绕组反电势，反电势可以按照式(7)计算。

E_i＝∫∫∫_RiH_i·B_idR (7)

在三维瞬态磁场中，瞬态包含两个含义，一个是瞬态的电磁过程，一个是瞬态的机械过程。由于此次计算未涉及在机械瞬态过程，故在此不再对其处理方式进行说明。

电力变压器等级110KV，额定容量40MVA，铭牌和结构参数见表1：

变压器内部铁芯采用冷轧硅钢片叠压制成，计算采用Maxwell自带变压器铁芯基元模型。线圈采用饼式结构，变压器线圈采取饼式结构，其中高压线圈共92饼，每饼有15匝线圈；中压线圈共76饼，每饼有6匝线圈；低压线圈共100饼，每饼有1匝线圈；调压压线圈共9饼，每饼有1匝线圈。

整个模型统一将工作线圈均考虑在内，出于工程分析的角度出发，本次分析对模型进行了简化，简化的假设条件有：

(1)整个模型建模时对局部细节进行简化；

(2)模型结构参数不明确处由经验建模；

(3)铁芯材料导磁特性BH曲线与损耗特性BP曲线均由提供资料图片读图描点得到；

(4)变压器单相高中压短路瞬态电流有提供资料图片读图描点得到激励；

(5)除短路相绕组激励外，其余激励源均认为是随时间正弦变化；

(6)这些假设对分析的精确度是有所影响，由于这些因素带来的误差我们不予计及。

由于变压器的外形尺寸较大，内部结构复杂，建模过程中采用了Maxwell自带基元对铁芯和线圈建模，大大提高了工作效率。

Maxwell是基于有限元算法，有限元法是将整个求解区域离散化，分割成许多小的区域，称之为“单元”或“有限元”。由此，网格剖分的质量将直接影响计算结果的精度。而变压器外形尺寸较大，内部结构复杂，给网格剖分带来极大挑战。

本次计算采用Maxwell静态场具备的自动自适应网格剖分功能与动态网格导入功能，将静态自适应网格应用到瞬态磁场中进行计算。这种方法不仅提高工作效率，且大大降低了仿真精度对工程师与软件操作熟练程度的依赖性，提高了可操作性与计算结果的可信度。模型剖分网格量在150万左右，所采用的三维网格剖分单元是有限元理论中最为稳定的四面体二阶单元。

材料参数见表2：

铁芯的材料参数，如铁芯导磁特性、损耗特性，具有非线性特性，通过设计参数获得材料的参数。

数值模拟计算采用Maxwell自带的图片捕捉工具，直接读取电子图片中曲线，省去纸质手动描点，大大简化了工作繁琐程度。

变压器三相绕组高、中、低压电流均为190.9/599.8/2200A(变压器铭牌数据参数)，其中，中压绕组工作时起调压作用，调压线圈不在工作状态。工况为单相高、中压绕组短路，计算时以A相高、中压绕组短路瞬态过程进行电磁瞬态分析。各相绕组电流施加具体参数设置见下表3：

i_k为短路瞬态电流。

本次求解过程中，应用了以下两类边界条件：

(1)诺依曼边界条件

其中，τ为诺依曼边界；n为边界Γ的外法线矢量。

f(τ)和h(τ)为一般函数，可以为常数和零，当为零时称齐次诺依曼边界条件。一般电磁场问题中将诺依曼边界条件称为第二类边界条件，它规定了边界处势的法向导数分布，在Maxwell计算中提到的齐次诺依曼边界条件，即法向导数为零，为默认边界条件，不需要用户指定。

(2)自然边界条件

媒质分解面上的边界条件，即不同媒质交界面场量的切向和法向边界条件属于自然边界条件，在Maxwell计算中是系统的默认边界条件，不需要用户指定。

将上述微分方程采用有限元方法进行数学离散计算，即可计算获得空间各点的磁通量密度B和磁场强度H的分布，由此即可计算其余各相关的物理量。ANSYS依据Maxwell应力张量法和虚功法计算绕组所受电磁力。

计算采用一台32核，128G内存配置的服务器进行求解。在计算时，采用了HPC并行计算，进行求解，计算使用了16个核同时运行，提高计算效率。并且对于受力矩阵的添加和受力的输出，采用C#语言，通过接口进行了自动化处理，大大降低了计算的繁琐程度。

Maxwell是基于有限元算法，由图5可知，模型剖分网格量在150万左右，而且Maxwell所采用的三维网格剖分单元是有限元理论中最为稳定的四面体二阶单元，即每个网格除了将其4个顶点作为节点外，同时还将每条棱中心也作为其计算节点，每个网格共有10个节点(如图5所示)，所以计算精度很高。另外，由于本次电磁计算的主要目的是对变压器各相绕组各饼受力的分析，所以在基本计算量的基础上，添加了800多个受力计算矩阵，显然，计算量非常庞大。

采用HPC并行计算，进行求解，计算使用了16个核同时运行。计算采用一台32核，128G内存配置的服务器进行求解。

本次模拟计算硬件配置：32核，内存128G；计算并行数：32核，总计算耗时近两周，总计算的物理时间约为430毫秒。

电磁计算的主要目的是对变压器各相绕组各饼受力的分析，在基本计算量的基础上，添加了800多个受力计算矩阵，显然，计算量非常庞大。

由于变压器模型复杂，各相各等级绕组饼数达800多饼，每饼受力数据为80多组，计算量非常多。为了避免提取的结果太多，不便于后续进行变压器的振动、温升等分析，因此结果提取时对每相各等级绕组做了简化求和处理。

通过进行三维瞬态的电磁场分析，可以获得大量的计算结果。总的来说，主要包括三方面的结果：场量计算结果、损耗计算结果和受力计算结果。

结构和流体计算可以获得变压器内部油流涌动的特性，包括瓦斯继电器处油流运动速度和压力的非稳态变化的规律，从而为了解变压器在受到外部短路冲击时特性。

变压器在发生单相短路时，高压侧A、B、C三相电流瞬态波形如图6(a)所示，其中红色波形为A相短路瞬态电流。单相高、中、低压侧电流波形(以A相为例)如图6(b)所示，虚线波形为高中压短路瞬态电流。

由于进行的是三维瞬态电磁场分析，因此可以得到变压器及其周围全部空间内的场强随时间的变化。例如为某时刻变压器内部的磁感应强度的分布可以得出，在变压器上、下端位置磁场强度较高，中间区域磁场强度较低。

图7(a)为变压器截面上场强分布。从分布图可以看出，A相区域的场强值较大，其它区域的场强值较小。图7(b)为变压器铁芯场强分布图。与图7(a)的结果类似，A相所在的铁芯区域场强较大。上述结果的主要原因是A相有瞬态电流输入，导致场强有较高的值。图7(c)为铁芯磁矢量分布示意图。从图中可以看出，铁芯磁矢量的分布规律复合电磁场的基本规律。

本实施例中，通过获取到通过Maxwell工具中的变压器基元模型建立的变压器简化模型，通过Maxwell工具的静态自适应网格将变压器简化模型剖分为若干个三维网格剖分单元，通过Maxwell工具对若干个三维网格剖分单元进行对应绕组短路处理，并进行电磁瞬态分析，解决了由于目前的大型变压器的模型比较复杂，材料的非线性特性难以获得，求解的计算量比较大，而导致的大型变压器三维电磁场求解效率低的技术问题。以110KV的油浸式三相电力变压器为分析对象，采用ANSYS Maxwell 3D软件对110KV的油浸式三相电力变压器在短路状态下的三维瞬态电磁场数值模拟方法进行研究，计算得到了电磁场的分布、绕组受到的电磁力的大小。

请参阅图3，本发明实施例中提供的一种三相变压器三维电磁场的计算装置的一个实施例包括：

建立单元301，用于获取到通过Maxwell工具中的变压器基元模型建立的变压器简化模型；

剖分单元302，用于通过Maxwell工具的静态自适应网格将变压器简化模型剖分为若干个三维网格剖分单元；

分析单元303，用于通过Maxwell工具对若干个三维网格剖分单元进行对应绕组短路处理，并进行电磁瞬态分析。

本实施例中，建立单元301通过获取到通过Maxwell工具中的变压器基元模型建立的变压器简化模型，剖分单元302通过Maxwell工具的静态自适应网格将变压器简化模型剖分为若干个三维网格剖分单元，分析单元303通过Maxwell工具对若干个三维网格剖分单元进行对应绕组短路处理，并进行电磁瞬态分析，解决了由于目前的大型变压器的模型比较复杂，材料的非线性特性难以获得，求解的计算量比较大，而导致的大型变压器三维电磁场求解效率低的技术问题。

上面是对三相变压器三维电磁场的计算装置的各单元进行详细的描述，下面将对子单元进行详细的描述，请参阅图4，本发明实施例中提供的一种三相变压器三维电磁场的计算装置的另一个实施例包括：

建立单元401，用于获取到通过Maxwell工具中的变压器基元模型建立的变压器简化模型；

剖分单元402，用于通过Maxwell工具的静态自适应网格将变压器简化模型剖分为若干个三维网格剖分单元，剖分单元402，具体用于通过Maxwell工具的静态自适应网格将变压器简化模型剖分为若干个四面体二阶单元；

分析单元403，用于通过Maxwell工具对若干个三维网格剖分单元进行对应绕组短路处理，并进行电磁瞬态分析。

分析单元403具体包括：

短路处理子单元4031，用于通过Maxwell工具对若干个四面体二阶单元进行对应绕组短路处理；

计算子单元4032，用于计算对四面体二阶单元的棱边的矢量位自由度进行一阶元计算，对四面体二阶单元的节点的标量位自由度进行二阶元计算求解出三维瞬态磁场；

分析子单元4033，用于对三维瞬态磁场进行预置分析。

分析子单元4033具体包括：

第一分析模块4033a，用于根据求解出的三维瞬态磁场进行分析确定变压器简化模型对应的场量计算结果、损耗计算结果和受力计算结果；

第二分析模块4033b，用于根据求解出的三维瞬态磁场进行分析，获取到短路状态下变压器简化模型对应的三相电流瞬态波形和预置时刻下变压器简化模型对应的磁感应强度分布云图。

本实施例中，建立单元401通过获取到通过Maxwell工具中的变压器基元模型建立的变压器简化模型，剖分单元402通过Maxwell工具的静态自适应网格将变压器简化模型剖分为若干个三维网格剖分单元，分析单元403通过Maxwell工具对若干个三维网格剖分单元进行对应绕组短路处理，并进行电磁瞬态分析，解决了由于目前的大型变压器的模型比较复杂，材料的非线性特性难以获得，求解的计算量比较大，而导致的大型变压器三维电磁场求解效率低的技术问题。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。