一种配置摄像机的方法及装置与流程

文档序号:11953561阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种配置摄像机的方法,其特征在于,所述方法包括:

根据各个摄像机拍摄的画面信息,确定待配置摄像机对应的设备识别码;

根据用户终端拍摄的画面信息以及所述用户终端的位置信息,确定所述待配置摄像机在三维模型中的位置信息,所述用户终端拍摄的画面信息中包括所述待配置摄像机的图像信息,所述三维模型是指预先根据当前场景构建的三维模型;

根据所述设备识别码、以及所述待配置摄像机在三维模型中的位置信息,在所述三维模型中配置所述待配置摄像机。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据各个摄像机的图像信息,确定待配置摄像机对应的设备识别码,包括:

依次将各个摄像机拍摄的画面信息,分别与预设的标记信息进行匹配,将匹配成功的摄像机作为所述待配置摄像机,将对应的设备识别码作为所述待配置摄像机对应的设备识别码。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,将匹配成功的摄像机作为所述待配置摄像机,包括:

判断匹配成功的摄像机是否为一个;

如果是,则所述摄像机为待配置的摄像机;

如果否,则根据用户终端拍摄的画面信息,判断用户终端与各个摄像机的距离,根据所述距离,确定待配置的摄像机。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据用户终端拍摄的画面信息以及所述用户终端的位置信息,确定所述待配置摄像机的在三维模型中的位置信息,包括:

将所述用户终端位置信息映射到三维模型中,获得所述用户终端在三维模型中的位置信息;

将所述用户终端拍摄的画面信息中所述待配置摄像机的比例位置信息映射到所述三维模型中,获得在三维模型中所述用户终端拍摄的画面信息中所述待配置摄像机的比例位置信息;

根据所述在三维模型中的位置信息、所述在三维模型中的比例位置信息、以及所述用户终端的方向参数,确定所述待配置摄像机的在三维模型中的位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述设备识别码、所述待配置摄像机在三维模型中的位置信息,配置所述待配置摄像机,包括:

根据所述设备识别码、所述待配置摄像机在三维模型中的位置信息以及所述待配置摄像机的转动参数,在所述三维模型中配置所述待配置摄像机。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,确定所述待配置摄像机的转动参数的方法,包括:

将所述待配置摄像机在三维模型中的位置坐标与第一位置坐标构成第一向量,所述第一位置坐标是所述待配置摄像机拍摄画面中所述用户终端的位置信息映射到三维模型中对应的位置坐标;

将所述待配置摄像机在三维环境中的位置坐标与第二位置坐标构成第二向量,所述第二位置坐标是所述用户终端的位置信息映射到三维模型中对应的位置坐标;

计算第一向量与第二向量的夹角,所述夹角为所述待配置摄像机的转动参数。

7.一种配置摄像机的装置,其特征在于,所述装置包括:

第一处理模块,用于根据各个摄像机拍摄的画面信息,确定待配置摄像机对应的设备识别码;

第二处理模块,用于根据用户终端拍摄的画面信息以及所述用户终端的位置信息,确定所述待配置摄像机在三维模型中的位置信息,所述用户终端拍摄的画面信息中包括所述待配置摄像机的图像信息,所述三维模型是指预先根据当前场景构建的三维模型;

配置模块,用于根据所述设备识别码、以及所述待配置摄像机在三维模型中的位置信息,在所述三维模型中配置所述待配置摄像机。

8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括第三处理模块,用于将所述待配置摄像机在三维模型中的位置坐标与第一位置坐标构成第一向量,所述第一位置坐标是所述待配置摄像机拍摄画面中所述用户终端的位置信息映射到三维模型中对应的位置坐标;将所述待配置摄像机在三维环境中的位置坐标与第二位置坐标构成第二向量,所述第二位置坐标是所述用户终端的位置信息映射到三维模型中对应的位置坐标;计算第一向量与第二向量的夹角,所述夹角为所述待配置摄像机的转动参数。

9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述配置模块,具体用于根据所述设备识别码、所述待配置摄像机在三维模型中的位置信息以及所述待配置摄像机的转动参数,在所述三维模型中配置所述待配置摄像机。

10.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第二处理模块,具体用于将所述用户终端位置信息映射到三维模型中,获得所述用户终端在三维模型中的位置信息;将所述用户终端拍摄的画面信息中所述待配置摄像机的比例位置信息映射到所述三维模型中,获得在三维模型中所述用户终端拍摄的画面信息中所述待配置摄像机的比例位置信息;根据所述在三维模型中的位置信息、所述在三维模型中的比例位置信息、以及所述用户终端的方向参数,确定所述待配置摄像机的在三维模型中的位置信息。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1