技术总结
本发明涉及一种自适应运动目标跟踪方法及无人机跟踪系统，其中，本运动目标跟踪方法包括如下步骤：步骤S1，确定前一帧与当前帧图像中目标区域质心的移动方向；以及步骤S2，在当前帧图像中，使目标搜索窗口中心跟踪目标区域质心；本发明能始终保持目标位于目标搜索窗口中心，并据此对下一帧图像中的目标进行跟踪，并根据目标区域质心方法计算下一帧图像中的目标区域质心；将当前帧图像中的目标搜索窗口中心按当前帧图像的目标PCA‑ASIFT特征库中各特征的主方向朝着所述下一帧图像中目标区域质心移动，据此始终保持目标位于目标搜索窗口中心并完成对下一帧图像中的目标跟踪。
技术研发人员：陆兵;顾苏杭;束梅玲
受保护的技术使用者：常州轻工职业技术学院
文档号码：201610707005
技术研发日：2016.08.23
技术公布日：2017.01.04