1.一种基于平行极板电容的接近觉传感器，其特征在于，由表层衬底(1)、驱动电极(2)、感应电极(3)、保护环(4)、底层衬底(5)和中间层(7)组成；表层衬底(1)、底层衬底(5)和中间层(7)的形状、大小相同，表层衬底(1)、中间层(7)和底层衬底(5)自上而下成层叠结构，表层衬底(1)的上表面设置有驱动电极(2)、感应电极(3)和保护环(4)，驱动电极(2)设于表层衬底(1)上表面的中心位置，在驱动电极(2)的外围一周耦合有保护环(4)，在保护环(4)的外围耦合有两个或两个以上结构相同的感应电极(3)，感应电极(3)在保护环(4)的外围对称分布，每个感应电极(3)分别与驱动电极(2)生成相应的耦合电容；中间层(7)作为GND接地层，保护环(4)上打有第一小圆孔(6)，表层衬底(1)上打有第二小圆孔(8)，第一小圆孔(6)与第二小圆孔(8)的位置完全重合，便于保护环(4)接于GND。
2.根据权利要求1所述的一种基于平行极板电容的接近觉传感器，其特征在于，所述驱动电极(2)与保护环(4)相距0.5mm，保护环(4)与感应电极(3)相距1.5mm。
3.根据权利要求1所述的一种基于平行极板电容的接近觉传感器，其特征在于，所述驱动电极(2)、感应电极(3)和保护环(4)均采用导电材料，所述驱动电极(2)为圆形、椭圆形或多边形；所述感应电极(3)为扇形环状或矩形。
4.根据权利要求3所述的一种基于平行极板电容的接近觉传感器，其特征在于，所述驱动电极(2)、感应电极(3)和保护环(4)均采用铜材料。
5.根据权利要求1所述的一种基于平行极板电容的接近觉传感器，其特征在于，所述表层衬底(1)采用柔性聚合物薄膜材料，底层衬底(5)采用柔性聚合物材料，中间层(7)采用导电材料。
6.根据权利要求5所述的一种基于平行极板电容的接近觉传感器，其特征在于，所述表层衬底(1)采用PET材料，底层衬底(5)采用PDMS材料，中间层(7)采用铜材料。
7.根据权利要求1所述的一种基于平行极板电容的接近觉传感器，其特征在于，所述底层衬底(5)、中间层(7)和表层衬底(1)均为正方形板材，底层衬底(5)、中间层(7)和表层衬底(1)的大小均为长2.0～5.0cm、宽2.0～5.0cm，底层衬底(5)厚1.0～2.0mm；中间层(7)厚20～50μm；表层衬底(1)厚0.5～2mm；保护环(4)的宽度为1～3mm、厚度为20～50μm，感应电极(3)的宽度为5mm、厚度为20～50μm；驱动电极(2)的面积大小为4～25cm2、厚度为20～50μm；第一小圆孔(6)和第二小圆孔(8)分别有20个，第一小圆孔(6)和第二小圆孔(8)的孔径均为0.05～0.25mm。
8.采用如权利要求1所述的一种基于平行极板电容的接近觉传感器的检测方法，其特征在于，包括待测物体距离检测、待测物体方向检测和待测物体属性检测；
所述待测物体距离检测：对待测物体的接近距离与接近觉传感器电容输出值的关系进行标定，获得待测物体接近距离与对应电容输出值的距离量化关系；根据已有的距离量化关系和接近觉传感器电容输出值，得到待测物体的接近距离；
所述待测物体方向检测：待测物体分别从四个方向接近接近觉传感器，得到四个接近觉传感器电容输出的差值；对待测物体接近方向和电容输出差值的关系进行标定，获得待测物体接近方向与对应电容输出差值的方向量化关系，根据已有的方向量化关系和接近觉传感器电容输出差值，得到待测物体的接近方向；
所述待测物体属性检测：将不同属性的待测物体接近接近觉传感器一定距离时，接近觉传感器电容输出值激增，对不同属性待测物体和电容突变输出值的关系进行标定，获得待测物体属性与对应电容突变输出值的属性量化关系，根据已有的属性量化关系和接近觉传感器电容突变输出值，得到待测物体的属性。