技术总结
本发明提供种道路三维线形建模方法和系统，该方法包括：将道路按照平纵组合划分为多个路段，将道路的起终点和相邻路段的连接点作为控制点；获取控制点处的三维坐标、Frenet标架和曲率，将所述控制点处的三维坐标、Frenet标架和曲率作为控制点处的几何约束；利用几何约束转化参数约束的方法，将控制点处的几何约束转化成参数约束，获取满足控制点处几何约束公路中线的分段多项式表达式；根据所述多项式表达式，获取道路中线上任意点的三维坐标。该方法用统一的样条曲线来替代原有组合设计的三维线形，遵循道路线形的三维本质特性，并且可以大大简化原有设计流程。
技术研发人员：李海峰;陈欢;葛婷;符锌砂
受保护的技术使用者：中南大学
文档号码：201610717294
技术研发日：2016.08.24
技术公布日：2017.02.15