服务提供系统、移动设备、服务器设备和服务提供方法与流程

本发明涉及服务提供系统、移动设备、服务器设备和服务提供方法。

背景技术：

已提出了在诸如办公室之类的预定空间中自推进并提供服务的系统。

例如，在jp2014-071845a中公开了一种寻找到达指定位置的迁移路线并移动到该指定位置处的自推进真空吸尘器。

在jp2014-209293a中公开了一种自推进图像形成设备，其在可能存在移动障碍物的环境中选择遭遇移动障碍物的可能性最低的路线并自推进。

此外，在jp2016-012878a中公开了一种信息处理设备，其按规律的间隔计算作出打印请求的用户的位置信息，并在确定用户不移动时给出移动到用户座位处执行打印的指令。

技术实现要素：

在被构造为布置有提供服务的移动设备、并且该移动设备移动到须提供服务的位置处并在用户安全认证执行之后提供该服务的系统中，如果认证未即刻通过，则接下来是如何应对该情形。在此情况下，当移动设备停留在此位置直至认证通过时，如果在此期间给出了提供第二服务的指令，则提供该第二服务的指令的执行被延迟。为了避免这一情形，在难以得到认证时，可以采取将所述服务的执行暂且搁置、对第二服务赋予优先权并将移动设备发往须提供第二服务的位置的行动。然而，在这种情况下，当最初给出了提供所述服务的指令的用户需要立即接收到所述服务时，该用户不能立即接收到所述服务，所述服务的提供因而被延迟。例如，如果该移动设备为移动打印机，而某一用户给出了对即将开始的会议中要用到的材料进行打印的指令并离开他/她的座位一会儿以便进行除了准备该会议的材料以外的其他准备工作，则由于该用户离开了他/她的座位，该自推进打印机将优先权给予了另一用户的打印输出并向该另一用户的座位移动，因而该会议材料来不及赶上该会议。为了避免这种情形并毫无延迟地接收到服务，该用户可以在给出了提供所述服务的指令之后不离开他/她的座位直到移动设备来到他/她的座位，但该系统用起来太笨拙。

至少本发明实施例的一个目的是，即使认证失败，也能防止该服务的提供与未将服务的提供委托给固定设备的情况相比延迟得更多。

[1]根据本发明的一个方面，提供了一种服务提供系统，其包括：客户机设备，其根据用户对所述客户机设备的操作来给出提供服务的指令；移动设备，其接收所述提供服务的指令，移动到执行了所述操作的用户处，执行对所述用户的认证，并向所述用户提供服务；以及固定设备，其放置在固定位置处并提供服务。在尽管所述移动设备接收到所述提供服务的指令并移动到执行了所述操作的用户处，然而对所述用户的认证却失败了的情况下，所述移动设备停止提供服务并委托所述固定设备来提供服务。

[2]根据[1]的服务提供系统还可以包括服务器设备，该服务器设备包括：指令接收单元，其从所述客户机设备接收所述提供服务的指令；服务指示单元，其根据所述指令接收单元接收到的指令来指示所述移动设备提供服务；以及服务转移单元，其在所述认证失败时将提供服务的角色转移给所述固定设备。

[3]根据[1]或[2]的服务提供系统，响应于指出所述移动设备已将服务的提供转移给所述固定设备的通知，所述客户机设备在接收到所述通知之后根据所述用户对所述客户机设备的操作可以进一步给出将临时转移给所述固定设备的服务再次转移给所述移动设备的指令。

[4]根据[1]至[3]中任一项的服务提供系统，还可以包括：就座识别设备，其基于预定判据来识别所述用户是否正坐在执行了所述操作的用户的座位上。当接收到所述提供服务的指令而所述就座识别设备识别出所述用户离开了执行了所述操作的用户的座位时，所述移动设备可以停止向所述用户移动。

[5]根据本发明的另一方面，提供了一种移动设备，其接收提供服务的指令，移动到给出了所述指令的用户处，执行对所述用户的认证，并向所述用户提供服务，所述移动设备包括：处理器，在尽管所述移动设备接收到所述提供服务的指令并移动到给出了所述指令的用户处、然而对所述用户的认证失败了的情况下，所述处理器停止提供服务并委托放置在固定位置处并提供服务的固定设备来提供服务。

[6]根据本发明的再一方面，提供了一种服务器设备，其包括：指令接收单元，其接收提供服务的指令，所述指令由客户机设备根据用户对所述客户机设备的操作而给出；

服务指示单元，其指示移动设备提供与所述指令接收单元接收到的指令相对应的服务，所述移动设备接收所述提供服务的指令，移动到执行了所述操作的用户处，执行对所述用户的认证，并向所述用户提供服务；以及

服务转移单元，在尽管所述移动设备接收到所述提供服务的指令并移动到执行了所述操作的用户处、然而对所述用户的认证失败了的情况下，所述服务转移单元将提供服务的角色转移给放置在固定位置处并提供服务的固定设备。

[7]根据本发明的又一方面，提供了一种服务提供方法，其包括：接收提供服务的指令，所述指令由客户机设备根据用户对所述客户机设备的操作而给出；指示移动设备提供与接收到的指令相对应的服务，所述移动设备接收所述提供服务的指令，移动到执行了所述操作的用户处，执行对所述用户的认证，并向所述用户提供服务；以及在尽管所述移动设备接收到所述提供服务的指令并移动到执行了所述操作的用户处、然而对所述用户的认证失败了的情况下，将提供服务的角色转移给放置在固定位置处并提供服务的固定设备。

根据[1]的服务提供系统、[5]的移动设备、[6]的服务器设备和[7]的服务提供方法，即使认证失败了，也可以避免服务被延迟得比未将服务的提供委托给固定设备的情况更多。

根据[2]的服务提供系统，构造了一种相对于其中没有设置服务器设备而是在移动设备与固定设备之间执行直接通信的系统而言，对于其中设置有例如多个移动设备的较大型系统更为适合的系统。

根据[3]的服务提供系统，与不具有将服务的提供再次转移给移动设备的功能的系统相比，使用起来更方便。

根据[4]的服务提供系统，与移动设备每当接收到提供服务的指令都一律移动到给出了该指令的用户的座位处的系统相比，可以进一步提高对移动设备的使用效率。

附图说明

将基于以下附图详细描述本发明示例性实施例，其中：

图1是示出作为根据本发明的服务提供系统的示例性实施例的打印系统的整体构造的示图；

图2是示出办公室内部的示意性布局图；

图3是示出在登入情形下客户机设备的处理流程的示图；

图4是示出登入屏幕的示图；

图5是示出在客户机设备发送了登入信息的情形下服务器设备的处理流程的示图；

图6是示出在给出了打印输出指令的情形下客户机设备10的处理流程的示图；

图7是示出在客户机设备10的显示屏上显示的打印指令屏幕的示图；

图8是示出在从客户机设备接收到文件的情形下，即在接收到打印输出指令的情形下，服务器设备的处理流程的示图；

图9是示出已接收到转移通知的客户机设备10的处理流程的示图；

图10是示出转移通知屏幕的示图；

图11是示出客户机设备10的显示屏上的通知显示屏幕的示图；

图12是示出在已接收到转移通知的客户机设备发送了对转移通知的响应的情形下服务器设备的处理流程的示图；

图13是示出拒绝再次转移通知屏幕的示图；

图14是示出当多功能机发送了打印输出完成报告时服务器设备的处理流程的示图；以及

图15是示出登出时服务器设备的处理流程的示图。

具体实施方式

下面将描述本发明的示例性实施例。

图1是示出作为根据本发明的服务提供系统的示例性实施例的打印系统的整体构造的示图。

打印系统100是包括自推进打印机20的系统，自推进打印机20根据用户给出的打印输出指令移动到用户处，并在执行用户认证之后执行打印输出。

打印系统100包括多个膝上型个人计算机(下文中称为“膝上型pc”)10a或移动终端10b(下文中称为“移动终端”)。客户机设备10由膝上型pc10a或移动终端10b单独地构成，或者构造为由同一用户进行了相互同步的膝上型pc10a和移动终端10b被彼此配对。如下文将详细描述的那样，通过各个客户机设备10来给出打印输出指令。

打印系统100包括三个自推进打印机20作为例子。自推进打印机20对应于移动设备的一个例子。自推进打印机20中的每一个移动至已给出打印输出指令的用户的座位附近，进行用户认证，并执行打印输出。其详情将在后文描述。

打印系统100还包括服务器设备30。服务器设备30接收从各个客户机设备10发送的打印输出指令，将打印指令分配给三个自推进打印机20中的任一个，将待打印文件转移到所分配的自推进打印机20，进一步指定所分配的自推进打印机20须移动到的位置，并指示所分配的自推进打印机20移动到该位置并执行打印输出。

打印系统100包括固定的多功能机40。多功能机40是除了打印机功能外还具有诸如扫描仪功能和复印功能之类的多种复杂功能的设备。多功能机40对应于固定设备的一个例子。

打印系统100还包括多个摄像机50。摄像机50安装在参照图2描述的办公室60的墙、天花板等上，并用于监视用户是否坐在他/她的座位上。其详情将在下文描述。

图1中示出的客户机设备10、自推进打印机20、服务器设备30、多功能机40和摄像机50连接到无线局域网(lan)101以便能相互进行通信。

客户机设备10、自推进打印机20、服务器设备30和多功能机40中的每一个均具有执行程序的运算处理装置的功能，并根据所执行的程序来执行处理或操作。

在具有下文将作为例子来描述的布局的办公室中布置了图1所示的打印系统100。

图2是示出办公室内部的示意性布局图。

在办公室60中，布置了多个桌子61或多个椅子62。对每个椅子62给予了唯一座位号。

在办公室60中设置了图1所示的三个自推进打印机20。图2中所示的三个自推进打印机20的位置是它们在办公室60中的待机位置。在每个待机位置处均安装有充电设施(未示出)，并且每个自推进打印机20配置为移动到待机位置，通过充电设施进行充电，通过能量而移动，并执行打印输出。

在办公室60中安装有图1中示出的多功能机40。

图1中示出的多个摄像机50安装在办公室60的墙或天花板处。摄像机50是用来监视用户是坐在他/她的座位上还是已离开了他/她的座位的摄像机，并且对应于就座识别设备的一个例子。

这里，在本示例性实施例中，办公室60采用了这样的系统，其中，没有对包括有权使用办公室60的用户在内的每个用户分配固定座位(椅子62)，而是用户在进入办公室60时坐在空座位(椅子62)上并进行工作。在本示例性实施例中，在该系统中，用户在进入办公室60时在办公室60的入口(未示出)处受到入口处理，在这时，分配单日有效的用户id，用户接收到其内记录有用户id的ic卡并随后进入办公室60。在进入时分配的用户id不仅记录在ic卡上，还发送到服务器设备30(其在图2中未示出，请见图1)并与用户相关联地登记。其内记录有用户id的ic卡由该用户携带并在该用户离开办公室60时返还。

办公室60中安装的打印系统100是这样的系统，其中，当开始工作的用户操作他/她的客户机设备10(膝上型pc10a或移动终端10b)并给出打印输出指令时，自推进打印机20中之一移动到用户处，执行关于用户是否已给出了打印输出指令的认证，并执行打印输出。

图3是示出在登入情形下客户机设备的处理流程的示图。

图4是示出登入屏幕的示图。

将在使用移动终端10b作为客户机设备10的假设下描述本示例性实施例。使用膝上型pc10a作为客户机设备10、或者一个用户根据情况而不同地使用膝上型pc10a和移动终端10b是显而易见的，这里并不具体涉及使用上的差别。

在完成入口处理之后，用户进入图2所示的办公室60并坐在办公室60内的任一个空座位(椅子62)上。然后，用户操作他/她的客户机设备10并执行登入操作来开始使用安装在办公室60中的打印系统100。

为了执行登入操作，首先，启动使用打印系统100的应用程序(下文中称为“应用”)。此时，在客户机设备10(如上所述，这里假设为移动终端10b)的显示屏11上显示图4所示的登入屏幕。

这里，通过用户在登入屏幕上的操作来输入用户名、口令和座位号(图3的步骤s101)。接着，当在图4的登入屏幕上输入了信息并随后按下“确定”按钮时，该信息发送到服务器设备30(见图1)(步骤s102)。一旦从服务器设备30接收到指出当前登入已通过的通知(步骤s103)，就在客户机设备10中登记与登入通过一起发出的用户id(步骤s104)，并且当前登入处理结束。另一方面，当从服务器设备30接收到指出该登入已被拒绝的通知时(步骤s103)，在图4所示的登入屏幕上重新输入信息(步骤s101)。

图5是示出在客户机设备发送了登入信息的情形下服务器设备的处理流程的示图。

这里，首先，接收客户机设备10发送的登入信息(步骤s301)。

服务器设备30包括用户数据库，其中相互关联地存储了有权使用办公室60的所有用户的用户名和口令。在用户数据库中关联并存储了用户进入办公室时分配的用户id。

一旦接收到登入信息(步骤s301)，服务器设备30就将登入信息中包括的用户名和口令与用户数据库中存储的用户名和口令进行比较，并判断该用户是否为有权使用办公室60的正确用户(步骤s302)。当该用户为正确用户时，在用户数据库中与该用户相关联地登记登入信息中包括的座位号(步骤s303)，然后将登入通过发送到客户机设备10(步骤s304)，用户数据库中存储的用户的id号也发送到客户机设备10(步骤s305)。

另一方面，当基于当前登入信息判断出该用户未被识别为正确用户时(步骤s302)，将登入拒绝发送到发送了该登入信息的客户机设备10(步骤s306)。

上文已描述了接收到登入通过或者登入拒绝的客户机设备10的处理(见图3)。

下面，将描述在登入之后用于指示打印输出的情形。

图6是示出在用于指示打印输出的情形下客户机设备10的处理流程的示图。

图7是示出在客户机设备10的显示屏上显示的打印指令屏幕的示图。

当如上所述地执行了登入时，在客户机设备10的显示屏上显示自推进打印机20的标记20’。

在显示屏上显示用于指出期望打印的文件或该文件的快捷方式的标记1’，并执行拖放操作来使标记1’与自推进打印机的标记20’重叠。结果，对应于标记1’的文件与用户id一起发送到服务器设备30(见图6中的步骤s111)。这一发送就表示打印输出指令。

图8是示出在从客户机设备接收到文件的情形下，即在接收到打印输出指令的情形下，服务器设备的处理流程的示图。

一旦接收到文件(打印输出指令)(步骤s311)，服务器设备30就使用附于该文件上并作为关键字发送的用户id来参照用户数据库，以识别与相同用户id相关联地登记在用户数据库中的用户的当前座位号，基于该座位号来获取座位(椅子62)的位置信息，并使用摄像机50来判断是否有人坐在该座位(椅子62)上(步骤s312)。这里，在本示例性实施例中，当有人坐在该座位上时，推测是正确用户坐在该座位上，而不严格探究坐在该座位上的人是否为正确用户。

当座位是空的时，将文件和用户id转移到多功能机40(见图1和2)(步骤s313)，并将指出文件已转移到多功能机40的通知发送到给出该打印输出指令的客户机设备10(步骤s314)。这是因为当座位是空的时，将自推进打印机20发往座位是无意义的。将与下文将描述的步骤s326中的转移通知的描述一起详细描述转移通知。

当用户的座位不是空的时(步骤s312)，服务器设备30选择自推进打印机20中的一个，将用户座位的位置通知给所选的自推进打印机20，并给出指令以使得该自推进打印机20移动到该位置(步骤s315)。

这里，三个自推进打印机20布置在图2所示的办公室60的地面上，通过预定算法来确定三个自推进打印机20当中被分配了当前打印输出的自推进打印机20。例如，当两个自推进打印机20正在执行不同的打印输出操作而一个自推进打印机20处于待机状态时，当前使用处于待机状态的一个自推进打印机20。当两个或更多自推进打印机20处于待机状态时，使用处于靠近目的地的位置处的自推进打印机20。作为一种替代方式，当三个自推进打印机20之间存在打印输出能力的差异时，例如，两个自推进打印机20适于小的打印输出量，而一个自推进打印机20适于大的打印输出量，并且安排执行大的打印输出量作为当前的打印输出，则使用适于大的打印输出量的自推进打印机。

服务器设备30还将用于当前打印输出的文件与用户id一起发送到所选的自推进打印机20(步骤s316)。随后，启动计时器(步骤s317)。该计时器是用于测量足够自推进打印机20移动到用户座位并完成用户认证的时间的计时器。该计时器的有效时间例如可以根据向用户移动的自推进打印机20与用户座位之间的距离而变化。

自推进打印机20包括ic卡读取器，移动到用户处的自推进打印机20通过ic卡读取器读取用户的ic卡中记录的用户id，执行用户认证，在确认用户为正确用户时向服务器设备30给出打印输出开始报告，然后执行打印输出。随后，当完成打印输出时，自推进打印机20向服务器设备30给出指出已完成当前打印输出的报告。

一旦在步骤s317中启动的计时器计时结束(步骤s318)之前从被指示移动到用户处的自推进打印机20接收到打印输出开始报告(步骤s319)，服务器设备30就等待从自推进打印机20接收打印输出完成报告(步骤s320)，指示自推进打印机20移动到待机位置(步骤s321)，并丢弃服务器设备30中存储的用于当前打印输出的文件(步骤s322)。当自推进打印机20中完成了打印输出时，该自推进打印机20丢弃在步骤s316中转移到该自推进打印机20的文件。

如果计时器在打印输出开始报告从自推进打印机20到达(步骤s319)之前计时结束(步骤s318)，则服务器设备30向自推进打印机20给出丢弃自推进打印机20中保持的用于当前打印输出的文件的指令(步骤s323)以及移动到待机位置的指令(步骤s324)。因此，自推进打印机20丢弃该文件并开始移动到待机位置。

服务器设备30还将用于当前打印输出的文件转移到多功能机40(步骤s325)，并向给出了用于执行当前打印输出的指令的客户机设备10给出转移通知(步骤s326)。

图9是示出已接收到转移通知的客户机设备10的处理流程的示图。

图10是示出转移通知屏幕的示图。在已在图8所示的步骤s314或者步骤s326中接收到转移通知的客户机设备10的显示屏上显示图10的转移通知屏幕。

当客户机设备10接收到服务器设备30发送的转移通知时(步骤s121)，在该客户机设备10的显示屏11上显示图10所示的转移通知屏幕(步骤s122)。客户机设备10的用户确认该转移通知屏幕，并按下以下三个按钮之一，即，“robo”、“取消”和“多功能机”按钮。“robo”是自推进打印机20的昵称，“robo”按钮是用来给出通过自推进打印机20执行打印输出的指令的按钮。“取消”按钮是用来给出取消当前打印指令的指令的按钮，“多功能机”按钮是用来指出接受多功能机40中的打印输出的按钮。

当按下三个按钮中的任一个时，从客户机设备10向服务器设备30发送对应于按下的按钮的响应(步骤s123)。

图11是示出客户机设备10的显示屏上的通知显示屏幕的示图。

当从服务器设备30发出转移通知，但客户机设备10中没有启动使用打印系统的应用时，在客户机设备10的显示屏上显示图11所示的文件转移消息。这里，由于假设移动终端10b是客户机设备10，因此图11所示的显示(通知显示)出现在移动终端10b的显示屏11上。当客户机设备10是膝上型pc10a(见图1)时，如果没有启动应用，则与图11所示的消息具有相同内容的消息以气球的形式显示在膝上型pc10a的显示屏上。

当用户确认了图11中所示的消息并启动了应用时，在客户机设备10的显示屏上显示图10所示的转移通知屏幕，并且在转移通知屏幕上给出所述指令。

图12是示出在已接收到转移通知的客户机设备发送了对转移通知的响应的情形下服务器设备的处理流程的示图。

一旦接收到对转移通知的响应(步骤s331)，服务器设备30就判断该响应所对应的指令是再次转移到自推进打印机20(按下了图10所示的转移通知屏幕上的“robo”按钮)、是取消(按下“取消”按钮)、还是接受在多功能机40中的打印输出(按下“多功能机”按钮)(步骤s332)。当该响应是“多功能机”时，根据本处理流程的处理不进行任何操作即结束。当该响应是“取消”时，向多功能机40给出丢弃当前文件的指令(步骤s333)，并从服务器设备30中丢弃存储在服务器设备30中的文件(步骤s334)。多功能机40接收此用于丢弃文件的指令并丢弃文件。

当给出了向自推进打印机20再次转移的指令时(按下“robo”按钮)，使用摄像机50判断用户是否坐在座位上(步骤s335)。随后，如果用户尚未回到座位，则向用户的客户机设备10发送拒绝再次转移通知(步骤s336)。

图13是示出拒绝再次转移通知屏幕的示图。

图13所示的拒绝再次转移通知屏幕具有与图10所示的转移通知屏幕类似的设计，但是具有与图10所示的转移通知屏幕不同的消息，在拒绝再次转移通知屏幕上显示了消息“请返回座位后进行指示！”。也可以在拒绝再次转移通知屏幕上输入与图10所示的转移通知屏幕上输入的指令相同的指令。客户机设备10在接收到拒绝再次转移通知时的处理与接收到图9所示的转移通知时的处理相同，因而省略重复描述。即使指令在拒绝再次转移通知屏幕上给出，在服务器设备30中也执行根据图12所示的处理流程的处理。

参照回图12，继续进行描述。

当客户机设备10发送的指令是“robo”，并确定用户坐在座位上时(步骤s335)，服务器设备30向多功能机40给出丢弃当前文件的指令(步骤s337)。多功能机40接收该指令并丢弃文件。此后，服务器设备30执行图8中的步骤s315之后的处理。这里，省略重复描述。

当用户期望通过多功能机40执行基于转移到多功能机40的文件的打印输出时，用户去到多功能机40的安装位置处(见图2)。与自推进打印机20类似，多功能机40也配备了ic卡读取器。去到多功能机40的位置处的用户在多功能机上刷他/她的ic卡，使得多功能机40认证该用户为正确用户。随后，多功能机40基于文件执行打印输出，在完成打印输出时将打印输出完成报告发送到服务器设备30，并从多功能机40丢弃当前文件。

图14是示出当多功能机发送了打印输出完成报告时服务器设备的处理流程的示图。

一旦接收到多功能机40发送的打印输出完成报告(步骤s341)，服务器设备30就丢弃存储在服务器设备30中的用于当前打印输出的文件(步骤s342)。

图15是示出登出时服务器设备的处理流程的示图。

用户在结束办公室60中的一天的工作时使用他/她的客户机设备10执行登出操作。一旦接收到登出操作(步骤s351)，服务器设备30就消除用户的当前座位号(步骤s352)，而且删除用户在进入时被分配的用户id(步骤s353)。在执行登出操作之后，用户将ic卡归还至接待处，并离开办公室60。

如上所述，根据本示例性实施例的打印系统100，可以保留自推进打印机20在用户座位处执行打印输出的服务，并且，即使在由于用户离开座位而难以获得认证的情况下，也能够在有效操作自推进打印机20的同时防止打印输出拖延。

在根据本示例性实施例的打印系统100中，除了在转移到多功能机40的情况下，打印输出服务是在用户的座位处提供的，并且自推进打印机20在打印指令执行的那一时间点开始向用户座位移动，但是给出打印指令的用户可以指定执行打印输出的位置或者执行打印输出的时间。

另外，在根据本示例性实施例的打印系统100中，用户在进入办公室60时接收其中登记有单日有效用户id的ic卡并在离开办公室60时归还ic卡，但是对于有权使用办公室60的用户，可以为每个用户分配固定的用户id，而用户甚至在离开办公室60之后也可以持有ic卡。

在这种情况下，从提高安全性的角度来看，当服务器设备(在步骤s320)接收到打印指令时，服务器设备可以向给出打印输出指令的客户机设备10发送仅对当前打印输出有效的一次性口令，以使得在打印输出之前执行认证时输入该一次性口令。作为一种替代方式，可以登记用户的诸如面部特征、指纹等生物学信息，并可以使用生物学信息执行用户认证。

在根据本示例性实施例的打印系统100中，已经描述了将摄像头50安装在办公室60的墙或天花板上，但是摄像头也可以安装在自推进打印机20中。

另外，在根据本示例性实施例的打印系统100中，使用摄像头50来判断用户是否坐在座位上，当有人正坐在该座位上时推测给出当前打印输出指令的用户正坐在该座位上，并且自推进打印机20移动到该座位，然而，还可以通过执行面部认证来确认给出当前打印输出指令的用户是否正坐在该座位上，然后自推进打印机20可以移动到该座位。在这种情况下，可以在每个座位前方安装摄像头，从而以高确定度执行面部认证。作为一种替代方式，即使用户离开了座位，如果膝上型pc10a放在该座位上，并且该用户使用的客户机设备10是配备有摄像头的膝上型pc10a而不是移动终端10b，则可以使用膝上型pc10a的摄像头来执行面部认证，并且自推进打印机20可以在确认用户正坐在他/她的座位上之后移动到该用户的座位处。

作为一种替代方式，对于该系统中当用户座位不是空的时推测正确用户正坐在该座位上的情况而言，不一定需要安装摄像机，例如，可以在每个座位前方安装诸如热电传感器或红外传感器之类对人体辐射的红外线进行检测的传感器。在此情况下，传感器对应于就座识别设备的一个例子。

另外，当用户给出了打印输出指令时，可以不进行特定的就座确认就认为用户坐在座位上，并且自推进打印机20可以向用户座位移动。在这种情况下，当用户离开座位时，将自推进打印机20发往用户座位是无意义的，不过不必安装诸如摄像头或传感器之类的就座确认设备，从而相应地简化打印系统的配置。

这里，已经结合图1所示的包括服务器设备30的打印系统100的示例给出了以上描述，但是本发明甚至还可以应用于没有设置服务器设备30的系统，并且在客户机设备10、自推进打印机20与多功能机40之间执行直接通信。在此情况下，自推进打印机20可以身兼上述自推进打印机20以及服务器设备30的双重角色。在系统包括多个自推进打印机的情况下，可以由一个自推进打印机20承担服务器设备30的角色，也可以将服务器设备30的角色分配给所述多个自推进打印机20。不包括服务器设备30的系统适合于小型打印系统，例如仅设置有一个自推进打印机20的系统。基于根据上述示例性实施例的包括服务器设备30的打印系统100而对该打印系统100作出的不包括服务器设备30的系统变型是显而易见的，因而这里省略其描述。

已经描述了在其中设置自推进打印机来在目的地处执行打印输出的打印系统，作为根据本发明的服务提供系统的一个示例，然而，本发明不必限制为该打印系统。例如，本发明还可以应用于其中设置有移动设备和固定设备、并且提供服务的职责在二者之间可转移的诸如用于配送文件或产品的配送系统之类的任何服务提供系统。

出于例示和说明的目的提供了本发明示例性实施例的前述说明。其并不意在详尽无遗地描述本发明或将本发明限制为所公开的精确形式。显然，许多修改和变化对于本领域从业人员而言是显而易见的。选择并描述各实施例是为了对本发明的原理及其实际应用进行最佳阐释，从而使得本领域其他技术人员能够理解本发明的各种实施例以及适于预期特定用途的各种修改。本发明的范围意在由所附权利要求及其等同物限定。