智能物流寄送调度方法与流程

技术特征：

1.智能物流寄送调度方法，用于物流管理综合调度平台、具有频谱感知融合中心的基站、至少三个寄件人的移动终端以及至少一个物流公司管理中心形成的智能物流寄送调度系统中，移动终端内包括设置有对频段占用情况检测的频谱感知模块；其特征在于，所述的智能物流寄送调度方法包括如下步骤1至步骤8：

步骤1，寄件人利用移动终端获取自己当前所处的位置，并通过该移动终端发送寄件请求信息以及当前所处位置数据给物流管理综合调度平台；其中，寄件请求信息至少包括了待寄送的物件名称、物件重量、物件体积、寄送目的地以及要求物流公司揽件员抵达寄件人所处当前位置的时间；

步骤2，物流管理综合调度平台根据所接收的寄件请求信息以及寄件人当前所处位置，物流管理综合调度平台发送寄件订单请求提示信息给其所管理的各物流公司的物流管理中心，并设置好针对该寄件订单请求提示信息的各物流公司的有效接单时间；其中，寄件订单请求提示信息包括了寄件请求信息以及物流公司的有效接单时间；

步骤3，各物流公司根据物流管理综合调度平台所发送的寄件订单请求提示信息，并结合寄件人地址、物流公司揽件员抵达寄件人当前位置的时间要求以及物流公司各网点至寄件人地址的距离，选择物流公司距离寄件人当前位置最近的网点选择是否接受该寄件订单：物流公司网点决定接受该寄件订单时，则发转至步骤4；否则，物流公司发送不予接单的反馈信息给物流管理综合调度平台；

步骤4，接单的物流公司网点发送包括有该网点信息的接单信息给该物流公司管理中心，物流公司管理中心将物流公司网点的接单信息经物流管理综合调度平台转发给寄件人的移动终端，同时，物流管理综合调度平台发送要求支付预定金的通知给寄件人的移动终端；

步骤5，寄件人根据移动终端所接收的接单信息以及要求预定金通知启动预定金支付操作，由移动终端在周围通信环境中选择出空闲的授权频段后，以在空闲的授权频段上顺畅地完成与物流管理综合平台之间针对预定金支付的通信；其中，设定智能物流寄送调度系统中的移动终端的数目为N，对应的频谱感知模块数目为N，N≥3；寄件人周围通信环境中具有M个授权频段，M≥2；移动终端选择空闲授权频段的过程包括如下步骤5-1至步骤5-10：

步骤5-1，N个频谱感知模块分别获取自身信噪比、自身功耗值和即时速度矢量值，并对应地按照各自的预设检测周期对周围通信环境中M个授权频段的占用情况依次分别进行能量检测，然后将获取的即时位置、检测概率、虚警概率、自身信噪比和自身功耗值分别对应地发送给基站上的频谱感知融合中心，由频谱感知融合中心反馈其自身位置给各频谱感知模块；其中：

基站上的频谱感知融合中心记为FC，第i个频谱感知模块记为CR_i，频谱感知模块CR_i的自身信噪比记为SNR_i，频谱感知模块CR_i的自身功耗值记为E_i，即时速度矢量值包括即时速度值以及即时速度的偏移角，即时速度的偏移角为频谱感知模块当前前进方向偏离该频谱感知模块前一时刻速度方向的偏离角度，频谱感知模块CR_i的即时速度值记为v_i，频谱感知模块CR_i的即时速度v_i的偏移角标记为θ_i，频谱感知模块CR_i的预设检测周期记为T_CRi；频谱感知模块CR_i对授权频段j的检测概率记为P_d(CR_i,j)，频谱感知模块CR_i对授权频段j的虚警概率记为P_f(CR_i,j)，i＝1,2,…,N，N≥3；j＝1,2,…,M，M≥2；

步骤5-2，各频谱感知模块判断在各自对应的预设检测周期内，如果当前时刻获取的检测概率与其前一时刻获取的检测概率之间的差值没有处于允许误差范围内时，则该频谱感知模块发送当前时刻的检测结果给频谱感知融合中心存储，以更新其在频谱感知融合中心处的检测概率和虚警概率；否则，该频谱感知模块在当前的预设检测周期内不再对频谱感知融合中心处的检测结果进行更新；频谱感知模块发送的检测结果包括对授权频段的检测概率和虚警概率；

步骤5-3，基站上的频谱感知融合中心计算各频谱感知模块在所有频谱感知模块中的归一化可信指数以及各频谱感知模块所受周围频谱感知模块干扰的归一化干扰指数；其中，频谱感知模块CR_i的归一化可信指数记为谱感知模块CR_i的归一化干扰指数记为

${\mathrm{\ω}}_i=\frac{{\mathrm{SNR}}_i}{\sqrt{\frac{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{\left({\mathrm{SNR}}_i\right)}^2}{N}}}\·\frac{E_i}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{E}_i}\·\frac{v_i\·{\mathrm{cos\θ}}_i}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}(v_i\·{\mathrm{cos\θ}}_i)};\stackrel{\‾}{{\mathrm{\ω}}_i}=\frac{{\mathrm{\ω}}_i}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{\mathrm{\ω}}_i};$

${\mathrm{\ζ}}_i=\frac{\underset{l=1,l\≠i}{\overset{N}{\Σ}}\frac{{{\mathrm{SNR}}^2}_l-{\mathrm{SNR}}^{2}i}{{{\mathrm{SNR}}^2}_i}}{\sqrt{\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{(1/{\mathrm{SNR}}^{2}i)}^2}};\stackrel{\‾}{{\mathrm{\ζ}}_i}=\frac{{\mathrm{\ζ}}_i}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{\mathrm{\ζ}}_i};$

SNR_i表示频谱感知模块CR_i的自身信噪比，E_i表示频谱感知模块CR_i的自身功耗值，N表示智能物流寄送调度系统中所有频谱感知模块的总数目，v_i表示频谱感知模块CR_i的即时速度值，θ_i表示频谱感知模块CR_i的即时速度v_i的偏移角；i＝1,2,…,N，N≥3；

步骤5-4，基站上的频谱感知融合中心根据各频谱感知模块的预设检测周期、即时速度值以及即时速度方向的偏移角，获取得到各频谱感知模块的归一化速度影响因子以及参与协作检测的优先级指数；其中，各频谱感知模块的归一化速度影响因子和优先级指数的获取过程包括如下步骤5-41至步骤5-44：

步骤5-41，基站上的频谱感知融合中心根据各频谱感知模块的预设检测周期、即时速度值以及即时速度方向的偏移角，得到对应频谱感知模块至频谱感知融合中心的实时距离之间的函数方程；其中：

${\mathrm{\Δd}}_i=\sqrt{{(D_{0_i}+v_i\·T_{{\mathrm{CR}}_i}\·{\mathrm{cos\θ}}_i)}^2+{(v_i\·T_{{\mathrm{CR}}_i}\·{\mathrm{sin\θ}}_i)}^2};$

其中，Δd_i表示频谱感知模块CR_i至频谱感知融合中心FC的实时距离，T_CRi表示频谱感知模块CR_i的预设检测周期，D_0i表示频谱感知模块CR_i初始位置至频谱感知融合中心FC的直线距离；

步骤5-42，根据频谱感知模块与频谱感知融合中心之间的实时距离以及频谱感知模块的累计移动时间，得到频谱感知模块在累计移动时间内的平均速度值，并将该平均速度值发送给频谱感知融合中心；频谱感知模块CR_i的平均速度值计算公式如下：

$\stackrel{\‾}{v_i}=\frac{{\mathrm{\Δd}}_i}{T_i};$

其中，表示频谱感知模块CR_i在累计移动时间内的平均速度值，T_i表示频谱感知模块CR_i的累计移动时间；

步骤5-43，基站上的频谱感知融合中心根据各频谱感知模块发送来的平均速度值和信噪比，计算各频谱感知模块的速度对其检测结果的归一化速度影响因子以及所处周围频谱感知模块对各频谱感知模块检测性能影响的归一化折衷指数；；其中，频谱感知模块CR_i所对应的归一化速度影响因子记为频谱感知模块CR_i所受周围频谱感知模块对该频谱感知模块CR_i检测性能影响的归一化折衷指数记为

${\mathrm{\κ}}_i=\frac{max\left(\stackrel{\‾}{v}\right)-min\left(\stackrel{\‾}{v}\right)}{max\left(\stackrel{\‾}{v}\right)+min\left(\stackrel{\‾}{v}\right)}\·\frac{{\stackrel{\‾}{v}}_i\·{\mathrm{\θ}}_i}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}(\stackrel{\‾}{v_i}\·{\mathrm{\θ}}_i)};\stackrel{\‾}{{\mathrm{\κ}}_i}=\frac{{\mathrm{\κ}}_i}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{\mathrm{\κ}}_i};$

${\mathrm{\Ω}}_i=\frac{\underset{l=1,l\≠i}{\overset{N}{\Σ}}\frac{{{\mathrm{SNR}}^2}_l-{{\mathrm{SNR}}^2}_i}{{{\mathrm{SNR}}^2}_i}}{\sqrt{\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{(1/{{\mathrm{SNR}}^2}_i)}^2}}\·\frac{\underset{l=1,l\≠i}{\overset{N}{\Σ}}\frac{{\left(v_l{\mathrm{cos\θ}}_l\right)}^2-{\left(v_i{\mathrm{cos\θ}}_i\right)}^2}{{{\mathrm{SNR}}^2}_i}}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{(v_i\·{\mathrm{cos\θ}}_i)}^2};\stackrel{\‾}{{\mathrm{\Ω}}_i}=\frac{{\left({\mathrm{\Ω}}_i\right)}^2}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{\left({\mathrm{\Ω}}_i\right)}^2};$

N表示智能物流寄送调度系统中所有频谱感知模块的总数目，表示所有频谱感知模块的平均速度值中的最大值，表示所有频谱感知模块的平均速度值中的最小值；θ_i表示频谱感知模块CR_i的即时速度的偏移角；

步骤5-44，基站上的频谱感知融合中心根据各频谱感知模块对应的归一化可信指数以及归一化速度影响因子，并计算各频谱感知模块的归一化功耗指数，以得到各频谱感知模块参与协作检测的优先级指数；其中，频谱感知模块CR_i参与协作检测的优先级指数记为φ_i：其中：

${\mathrm{\φ}}_i=\stackrel{\‾}{{\mathrm{\ω}}_i}\·\stackrel{\‾}{{\mathrm{\κ}}_i}\·\stackrel{\‾}{E_i},\stackrel{\‾}{E_i}=\frac{E_i}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{E}_i};$

表示频谱感知模块CR_i的归一化可信指数，表示频谱感知模块CR_i的归一化速度影响因子，表示频谱感知模块CR_i的归一化功耗指数，E_i表示频谱感知模块CR_i的功耗值；

步骤5-5，基站上的频谱感知融合中心预设筛选协作频谱感知模块的优先级指数筛选阈值，根据优先级指数筛选阈值以及各频谱感知模块参与协作检测的优先级指数，筛选得到最终参与协作检测的频谱感知模块，并将筛选得到的频谱感知模块置入协作频谱感知模块集合中，以作为协作频谱感知模块：

当频谱感知模块对应的优先级指数大于预设优先级指数筛选阈值时，则选择该频谱感知模块参与协作检测，并将该频谱感知模块置入协作频谱感知模块集合中，以作为协作频谱感知模块；否则，基站上的频谱感知融合中心拒绝该频谱感知模块参与协作检测；置入到协作频谱感知模块集合中的协作频谱感知模块的总数目为N₁，1≤N₁≤N；

步骤5-6，根据协作频谱感知模块集合中各协作频谱感知模块所对应的归一化可信指数、归一化速度影响因子、归一化折衷指数以及各协作频谱感知模块的检测结果，由频谱感知融合中心对所有协作频谱感知模块的检测结果融合，以得到所有协作频谱感知模块针对授权频段j的最终协作检测概率以及针对授权频段j的最终协作虚警概率；其中：

$Q_d(C_l,j)=1-\underset{k=1}{\overset{N_1}{\Π}}\[1-(\stackrel{\‾}{{\mathrm{\ω}}_k}\·\stackrel{\‾}{{\mathrm{\κ}}_k}\·\stackrel{\‾}{{\mathrm{\Ω}}_k}\·p_d({\mathrm{CR}}_k,j)\];Q_f(C_l,j)=1-\underset{k=1}{\overset{N_1}{\Π}}(1-\stackrel{\‾}{{\mathrm{\ω}}_k}\·\stackrel{\‾}{{\mathrm{\κ}}_k}\·\stackrel{\‾}{{\mathrm{\Ω}}_k}\·p_f({\mathrm{CR}}_k,j\left)\right);$

其中，Q_d(C_l,j)表示所有协作频谱感知模块针对授权频段j的最终协作检测概率，Q_f(C_l,j)表示所有协作频谱感知模块针对授权频段j的最终协作虚警概率；p_d(CR_k,j)表示协作频谱感知模块集合中第k个协作频谱感知模块CR_k对授权频段j的检测概率，p_f(CR_k,j)表示协作频谱感知模块集合中第k个协作频谱感知模块CR_k对授权频段j的虚警概率，表示协作频谱感知模块CR_k对应的归一化可信指数，表示协作频谱感知模块CR_k对应的归一化速度影响因子，N₁为协作频谱感知模块集合中的协作频谱感知模块的总数目，为频谱感知模块CR_k所受周围频谱感知模块对该频谱感知模块CR_k检测性能影响的归一化折衷指数；

步骤5-7，基站上的频谱感知融合中心以及N个频谱感知模块再次按照步骤5-1至步骤5-6的方法对剩余M-1个授权频段的占用情况进行侦测，并得到针对各授权频段的最终协作检测概率和最终协作虚警概率，从而实现移动终端掌握每个授权频段当前处于空闲状态还是占用状态；

步骤6，寄件人的移动终端在所侦测到的空闲频段中随机选择其中一个空闲频段作为通信频段，以完成该移动终端与物流管理综合调度平台针对预定金支付的顺畅通信，寄件人利用移动终端输入预定金支付额和确认支付密码后，通过移动终端所选择的空闲频段顺畅地把预定金转账至物流管理综合调度平台的账户中；

步骤7，物流管理综合调度平台在接收到寄件人的预定金后，物流管理综合调度平台发送取货通知给接单的物流公司，由接单的物流公司指定该物流公司中接单的网点通知网点揽件员前往寄件人处揽件，并接收寄件人除去预定金后需要另外补交的物流费用差价；

步骤8，物流公司将寄送物件寄至收件人处，且收件人将确认成功收获无误的确认收获信息反馈给物流管理综合调度平台后，物流管理综合调度平台将对应该接单的物流费用转至该物流公司的账户中，从而完成针对物件的智能物流寄送调度。