一种基于对数似然估计的无源定位跟踪新方法与流程

技术总结
一种基于对数似然估计的无源定位跟踪新方法，利用对数似然估计将多站测角无源定位非线性观测方程进行伪线性化处理，用最大似然估计求出目标的位置并给出了目标定位算法的闭式解，接着利用“当前”统计机动模型和卡尔曼滤波，在线实时计算目标位置、速度和加速度，实现对目标的实时精确定位跟踪。

技术研发人员：刘哲;黄世奇;王利平
受保护的技术使用者：西京学院
文档号码：201610858925
技术研发日：2016.09.28
技术公布日：2017.02.22