一种利用Hough变换与函数拟合的导线覆冰厚度图像识别方法与流程

技术特征：

1.一种利用Hough变换与函数拟合的导线覆冰厚度图像识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：获取裸导线彩色图像，并对所述彩色图像进行处理，得到裸导线像素直径；

步骤2：获取覆冰导线彩色图像，并对所述彩色图像进行处理，得到覆冰导线像素直径；

步骤3：基于裸导线像素直径与裸导线直径计算像素长度比，结合覆冰导线像素直径，计算覆冰导线直径，最后得到覆冰厚度。

2.根据权利要求1所述的利用Hough变换与函数拟合的导线覆冰厚度图像识别方法，其特征在于，步骤1中所述对所述彩色图像进行处理，其具体实现包括以下子步骤：

步骤1.1：将彩色图像转化为灰度图像；

步骤1.2：将灰度图像进行边缘检测，得到灰度图像边缘；

步骤1.3：通过Hough变换粗略识别灰度图像边缘中的导线边缘，得到裸导线边缘；

步骤1.4：根据一次线性函数y＝kx+b，分别对裸导线边缘两侧的像素点坐标进行最小二乘拟合，得到裸导线边缘两侧的像素点坐标方程，进而提取精确的裸导线边缘；其中，(x,y)表示图像的像素坐标，k为斜率，b为截距；

步骤1.5：根据裸导线边缘像素坐标方程，计算裸导线像素直径。

3.根据权利要求1所述的利用Hough变换与函数拟合的导线覆冰厚度图像识别方法，其特征在于，步骤2中所述对所述彩色图像进行处理，其具体实现包括以下子步骤：

步骤2.1：将彩色图像转化为灰度图像；

步骤2.2：将灰度图像进行边缘检测，得到灰度图像边缘；

步骤2.3：通过Hough变换粗略识别灰度图像边缘中的导线边缘，得到覆冰导线边缘；

步骤2.4：根据一次线性函数y＝kx+b，分别对覆冰导线边缘两侧的像素点坐标进行最小二乘拟合，得到覆冰导线边缘两侧的像素点坐标方程，进而提取精确的覆冰导线边缘；其中，(x,y)表示图像的像素坐标，k为斜率，b为截距；

步骤2.5：根据覆冰导线边缘像素坐标方程，计算覆冰导线像素直径。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的利用Hough变换与函数拟合的导线覆冰厚度图像识别方法，其特征在于，步骤3的具体实现包括以下子步骤：

步骤3.1：基于裸导线像素直径与裸导线直径计算像素长度比，其计算公式为：

$p=\frac{D_0}{I_0}$

其中，p为像素长度比，D₀为裸导线直径，I₀为裸导线像素直径；

步骤3.2：结合覆冰导线像素直径，计算覆冰导线直径；其计算公式为：

D₁＝p·I₁

其中，D₁为覆冰导线直径，I₁为覆冰导线像素直径；

步骤3.3：计算覆冰厚度，其计算公式为：

$d=\frac{D_1-D_0}{2}$

其中，d为覆冰厚度。