一种穹顶可视化场景的快速几何校正方法与流程

文档序号:11135272阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种穹顶可视化场景的快速几何校正方法,其特征在于:将广角相机固定于精密旋转台上,以旋转台转轴为基准建立球面坐标系,通过对特殊设计的结构光图像的测量,建立相机经纬度坐标和系统的经纬度坐标的融合,完成穹顶屏幕与相机像面的对应关系;利用条纹投影技术通过相位值建立相机像面与单个投影仪像面的映射关系,进而计算出该投影仪各像素点所对应的球面坐标系坐标;通过控制转台旋转计算出各投影仪上像素点所对应的球面坐标,从而完成快速高精度的穹顶可视化场景几何校正。

2.如权利要求1所述,将广角相机固定于精密旋转台上,以旋转台转轴为基准建立球面坐标系,通过对特殊设计的结构光图像的测量,建立相机经纬度坐标和系统的经纬度坐标的融合,完成穹顶屏幕与相机像面的对应关系,其特征在于连续旋转精密转台,每旋转一定角度相机即拍摄一张图片,根据拍摄的n(n≥6)幅图片,计算相机每个像素点的灰度值均方差,确定均方差最小的像素点,将该点与相机主点连线作为球面坐标系坐标轴,由公式计算出初始位置处相机每个像素点对应的经纬度,其余位置的经度可直接加上旋转台旋转角度。

3.如权利要求1所述,利用条纹投影技术通过相位值建立相机像面与单个投影仪像面的映射关系,进而计算出该投影仪各像素点所对应的球面坐标系坐标,其特征在于由相机获取每个投影仪投影的条纹图像,由条纹分析技术计算出相机上像素点的精确相位,利用插值方法反向计算出投影仪上每个单元点在相机像面上所对应的亚像素点,从而计算出对应的球面坐标系坐标。

4.如权利要求1所述,快速几何校正方法其特征在于由软件统一控制转台旋转、相机拍摄、投影仪投影图像等操作,完全无需人工参与,实现高效快速几何校正。

5.如权利要求1所述,穹顶可视化场景其特征在于穹顶经度可达360°,穹顶的张角可超过180°。

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