技术总结
本发明公开了一种全景相机几何标定处理方法，包括以下步骤：首先选定需要拍摄的物体，在其所在平面及空间分别建立坐标系；根据建立的平面及空间坐标系，确定物象的平面坐标点及空间坐标点，继而选定全景相机的拍摄位置；用全景相机扫描拍摄物体的全景图像，并在拍摄物体所在平面上控制点，获得坐标；根据确定的平面坐标点、空间坐标点以及控制点坐标，利用全景相机获取成像模型；利用全景相机内含的分析系统，完成对全景相机成像模型的自动分析，根据分析结果求得外参。本发明提出的一种全景相机几何标定处理方法，充分考虑了畸变情况，所得外参精确度高，对被拍摄标定物及平面模板精度要求不高，在拍摄场景中无标定物的情况下同样适用。
技术研发人员：杨成;张超超;刘成
受保护的技术使用者：安徽协创物联网技术有限公司
文档号码：201610894936
技术研发日：2016.10.14
技术公布日：2017.02.22